I2C通讯协议
i2c通讯协议是一种由飞利浦公司开发的串行通信协议，具有引脚少、硬件实现简单、可扩展性强等优点。它仅使用两条线（scl时钟线和sda数据线）就能实现多机通讯，数据传输速率有标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4mbps）。
i2c总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过sda信号线发送设备地址（slave_address）来查找从机。一般从机地址是七位地址，第八位是决定读写方向，数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。
在数据传输过程中，i2c的数据和地址传输都带响应。起始信号表示起始状态，停止信号由主设备发出，scl保持高电平，sda由低电平跳变到高电平。数据发射端需要在第9个时钟周期等待接收端的应答信号。i2c协议的读写操作都是一字节大小，从高到低收发数据。
i2c通讯协议被广泛地使用在系统内多个集成电路(ic)间的通讯，具有硬件实现简单、可扩展性强等优点。
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