MathWorks发布有助于设计ADAS及自动驾驶系统的Release 2017a

2017 年 3 月 27 日 – mathworks今日推出了包含一系列 matlab 和 simulink 新功能的 release 2017a (r2017a)。值得一提的是,r2017a包含一款名为 automated driving system toolbox 的新产品,其有助于工程师设计、仿真和测试 adas 以及自动驾驶系统。除此之外,r2017a 还包含对 86 款其他产品的更新和补丁修复。
matlab 产品系列更新包括:
· matlab
o 实时编辑器中的交互式图形更新,包括标题、标签、图例和其他注释,以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能?
o heatmap 绘图函数,用于实现数据的可视化
o ?作用于 tall 数组的其他函数,包括 ismember、sort、conv 和移动统计函数?
· econometrics toolbox
o 贝叶斯线性回归模型,用于分析响应变量和一组预测变量之间的关系
o 向量自回归模型,用于分析多变量时序数据,包括外生预测值
· matlab production server
o 基于 web 的服务器管理仪表盘,用于 it 配置和控制
· neural network toolbox
o 深度学习算法用于训练卷积神经网络 (convolutional neural network, cnn),可以在 pc、集群以及云上利用多个 gpu 执行回归任务
o 利用图像优化,将通过 cnn 深度学习模型得到的特征可视化
o 从预训练的 cnn 模型(alexnet、vgg-16 和 vgg-19)和 caffe model zoo 中的模型传递权重的功能
· statistics and machine learning toolbox
o 回归学习应用程序,用于使用有监督机器学习来训练回归模型
o tall 数组算法,用于支持向量机 (support vector machine, svm) 和朴素贝叶斯分类、袋装决策树以及套索回归
· computer vision system toolbox
o 使用 fast r-cnn 和 faster r-cnn 深度学习算法进行目标检测
· automated driving system toolbox
o 一款用于设计、仿真和测试 adas 以及自动驾驶系统的新产品
simulink 产品系列更新包括:
· simulink
o simulink 项目升级,可将项目中的所有文件轻松更新为最新版本
o parsim 命令,用于直接运行多个并行仿真
o 无需将数据加载到内存,即可对 mat 文件中的大输入信号进行流式传输
o 缩减总线布线,可快速将信号合成为总线,并自动创建总线元素端口,以便在子系统之间以及内部使用较少的信号线
o 自动创建端口,用于在布控信号时将输入端口和输出端口添加到模块
· simscape multibody
o 运行时参数可用于加速仿真任务和修改组件参数值而无需重新生成 c 代码
o onshape cad 导入用于多体仿真中基于云的 cad 装配
信号处理和通信更新包括:
· antenna toolbox
o 天线设计器应用程序,可根据所需特性交互式选择和分析天线?
· ?communications system toolbox
o 对在多路径和散射传播场景中运行的空间定义 mimo 信道进行建模和仿真
· lte system toolbox
o 对 3gpp 5g 无线电新技术进行仿真的 matlab 函数
o sidelink 接收功能,实现 lte-a prose 直接通信的链路级仿真,用于公共安全和车载通信应用
· wlan system toolbox
o 支持生成符合 ieee 802.11ad 标准的波形
代码生成更新包括:
· embedded coder
o 跨版本代码集成可用于较早版本的模型引用生成代码的重用
· simulink coder
o 为 matlab 函数模块仿真和代码生成提供动态内存支持
· hdl coder
o 从符合 ieee 标准的单精度浮点操作生成 hdl 代码
· hdl verifier
o 支持探测和获取内部 fpga 信号用于在 matlab 或 simulink 中进行分析
验证和确认更新包括:
· polyspace bug finder
o 对 misra c: 2012 amendment 1 和新的加密程序执行代码检查
· simulink verification and validation
o 对克隆检测进行改进,用于重构重复的库型式和子系统克隆
o 为 doors next generation 提供支持,用于在 doors next generation 中链接和追溯模型元素至需求
· ?simulink design verifier
o 通过仿真过程的切片器高亮显示,实现状态活动时刻的可视化效果
· simulink code inspector
o 支持 matlab、simulink 和 stateflow 中的循环和周期操作
r2017a 现已在全球上市。更多信息,请参阅 r2017a 亮点。

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