GPS、LBS、AGPS、WiFi、iBeacon定位的区别与优异
定位已经进入了千家万户，大家听过最常见的可能是美国的 gps，中国的北斗，但其实还有很多辅助定位。
本文仅仅聊聊这几种定位方式的区别。
gps 定位
原理：接收机接收卫星广播信号，成功定位至少需要 4 颗卫星，接收机通过与 4 颗卫星的距离算出自己的坐标。大家肯定说了，空间坐标，三个点可以确定一个位置，那为什么需要 4 颗卫星呢？
优点：无须联网，随时随地定位。缺点：受天气和位置影响，高架桥下、高楼角落、地下车库等会影响定位，甚至定不上位，简单的说就不是 open sky 的时候，都有可能影响定位，室内受限。
定位精度：5~10m，双频的可达到厘米级别。lbs 定位 lbs 是基站定位。原理：手机在 sim 卡注册状态下，通过与不同基站之间的信号差异，加上已知的基站位置，通过特定算法可得出手机的位置。
优缺点：不受天气和高楼的影响；手机需要联网，基站越多，定位则越准确，基站少，可能导致定位不准确，在野外，基站数量少的地方，可能就影响定位。定位精度：不如 gps，10~2000magps 定位 assisted global positioning system 是 agps 的全称，辅助全球卫星定位系统。原理：gps 在 cold start 所需要的时间比较长，需要对 24 颗卫星逐一搜索，增加了 agps 定位之后，可以利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的定位设备。也就是说，agps 可以让 gps 有针对性的搜星，缩短了 cold start 的定位时间，受遮挡的室内也能借助 agps，减轻 gps 对卫星的依赖。
agps 分为 online agps 和 offline agps。online agps 是实时通过 gsm/gprs 等网络获取辅助信息。offline agps 是通过网络或其他方式下载今后一段时间的修正信息，存于本地存储器上，等下次定位的时候可直接使用此信息辅助定位，offline agps 只对 warm start 有效，对 cold start 无效。
优缺点：定位速度快，但是需要联网。定位精度：辅助 gps，一般 5~10m。wifi 定位 wifi 也能用来定位？对，当然可以，一般用来作辅助定位。
原理：wifi 主要用在室内定位，同 lbs，每一个无线 ap 都有一个全球唯一的 mac 地址。设备在开启 wifi 的情况下，即可扫描并收集周围的 ap 信号，无论是否加密，是否已连接，当信号强度不足以显示在无线列表中时，都可以获取 ap 广播出来的 mac 地址。设备再将这些 ap 数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个 ap 的地理位置，结合信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回给用户设备。
优缺点：位置服务商需要不断更新补充自己的数据库，以保证数据的准确性，因为无线 ap 不像基站那样 100%不会移动。无线 ap 越多，定位越容易，越准确。定位精度：10~200m。ibeacon 定位 ibeacon 是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术。
原理：由 ibeacon 发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，ibeacon 的广播有能力进行传播，可计算用户和 ibeacon 的距离（可通过 rssi 计算），由此可知，只要有三个 ibeacon 设备即可定位。
优点：相比较传统蓝牙，功耗降低，ibeacon 无需配对。
缺点：ibeacon 是 2.4ghz 射频技术，射频信号传播受环境干扰大，不稳定。定位精度：10cm~50m
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定位精度：5~10m，双频的可达到厘米级别。lbs 定位 lbs 是基站定位。原理：手机在 sim 卡注册状态下，通过与不同基站之间的信号差异，加上已知的基站位置，通过特定算法可得出手机的位置。
优缺点：不受天气和高楼的影响；手机需要联网，基站越多，定位则越准确，基站少，可能导致定位不准确，在野外，基站数量少的地方，可能就影响定位。定位精度：不如 gps，10~2000magps 定位 assisted global positioning system 是 agps 的全称，辅助全球卫星定位系统。原理：gps 在 cold start 所需要的时间比较长，需要对 24 颗卫星逐一搜索，增加了 agps 定位之后，可以利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的定位设备。也就是说，agps 可以让 gps 有针对性的搜星，缩短了 cold start 的定位时间，受遮挡的室内也能借助 agps，减轻 gps 对卫星的依赖。
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优缺点：定位速度快，但是需要联网。定位精度：辅助 gps，一般 5~10m。wifi 定位 wifi 也能用来定位？对，当然可以，一般用来作辅助定位。
原理：wifi 主要用在室内定位，同 lbs，每一个无线 ap 都有一个全球唯一的 mac 地址。设备在开启 wifi 的情况下，即可扫描并收集周围的 ap 信号，无论是否加密，是否已连接，当信号强度不足以显示在无线列表中时，都可以获取 ap 广播出来的 mac 地址。设备再将这些 ap 数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个 ap 的地理位置，结合信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回给用户设备。
优缺点：位置服务商需要不断更新补充自己的数据库，以保证数据的准确性，因为无线 ap 不像基站那样 100%不会移动。无线 ap 越多，定位越容易，越准确。定位精度：10~200m。ibeacon 定位 ibeacon 是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术。
原理：由 ibeacon 发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，ibeacon 的广播有能力进行传播，可计算用户和 ibeacon 的距离（可通过 rssi 计算），由此可知，只要有三个 ibeacon 设备即可定位。
优点：相比较传统蓝牙，功耗降低，ibeacon 无需配对。
缺点：ibeacon 是 2.4ghz 射频技术，射频信号传播受环境干扰大，不稳定。定位精度：10cm~50m
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