dfrobotDSS-M15S金属齿轮舵机简介
简介
dss-m15s系列舵机自上架以来一直广受客户好评，它以超宽的角度控制范围，超强的负载能力，以及优秀的做工平品质享誉海内外创客市场。但唯一遗憾的是这类标准模拟舵机一直没有反馈输出。
dfrobot一直以来专注diy机器人研发，为了满足客户的需求，特别为此定制了一款带反馈的金属齿轮舵机。舵机基于dss-m15s型号设计，引出了内部电位器接口，可以提供一个模拟值（0~3.3v）信号反馈，可连接单片机计算出当前角度，配合做闭环反馈控制。
dss-m15s 270 舵机兼容arduino ide内自带的舵机库。与传统180度舵机不同的是，在ide内设定的0-180度实际能将舵机按比例控制在0-270度范围内。
舵机输入角度vs模拟值反馈线性关系
注：横轴为arduino ide输入角度（自带舵机库0-180度，实际最大角度>250度）
纵轴为arduino ide串口模拟值反馈读数
技术规格
电子规格
工作电压：4.8-7.2v
6v测试环境
运行速率（无负载）：0.18sec/60度
静止电流：80ma
堵转力矩：13.5kg*cm
堵转电流：1.8a
待机状态电流：4ma
7v测试环境
运行速率（无负载）：0.16sec/60度
静止电流：100ma
堵转力矩：15kg*cm
堵转电流：2a
待机状态电流：5ma
机械规格
齿轮材质：金属齿轮
运行角度：270度
接线规：28pvc
数据线长度：320mm
齿轮支架样条：25t/5.80
齿轮比：310:1
尺寸：54.5*20*47.5mm
控制规格
反馈信号：0-3.3v
控制信号：rc pwm
脉冲范围：500-2500 us
中位信号值：1500us
顺时针旋转：<1500us
控制频率：50-330hz（arduion兼容）
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