以太网TRDP-UDP模块功能简介
1. 功能简介1.1 概述netmodud-p1.02模块是广州众志诚信息科技有限公司生产的以太网&trdp模块转ttl串行接口和以太网udp接口系列协议转换模块。
以太网默认强制全双工100mbps。
ttl串口默认波特率为115200bps，其他波特率需求要提出定制服务。
以太网口1作为trdp接口，与列车网络连接，
以太网口2与用户设备的连接使用udp通信方式，默认使用6666的通信端口进行数据包的收发通信。
本模块还提供基于trdp网络的路由器功能，用户使用本模块在trdp网络可以按照udp通信方式直接与另外的设备进行udp通信。
1.2 产品特性100m 强制全双工以太网接口，2kv电磁隔离，默认配置为mdi模式；以太网自带隔离变压器，隔离耐压2500v；以太网协议符合iec61375-2-3与iec61375-3-4的要求，支持trdp协议；支持trdp推模式（pd模式）；以太网支持ttdb自动获取列车动态和静态拓扑；mac地址全球唯一；以太网支持dns，满足通过域名实现通讯的需求；支持4个trdp模块comid端口接收，发送报文comid动态调整。集成一路can2.0b接口，兼容can2.0a，符合iso11898-1标准；uart高速串口支持921600bps波特率；主电源采用5v供电；工作温度：-40℃ ～ +85℃存储温度：-40℃ ～ +85℃最大相对湿度：90%1.3 规范引用文件电磁兼容满足《en 50121-3-2：2006》之规定；以太网满足《iec61375-2-3：2015》和《iec61375-3-4：2014》标准；2. 硬件描述2.1 电气参数2.1.1 静态参数除非特别说明，下表所列参数是指tamb=25℃时的值。
2.1.2 机械尺寸用户如需安装netmodudp，可参考
图2.1所提供的外观机械尺寸（公制单位表示），图中规定了产品的长、宽、高，以及部分机结构。用户如需制作netmodudp-p1.02底板（主板），可参考图2.2所提供的定位参数（公制单位表示），图中规定了排针与排针的距离是40.64mm（1600 mil），排针的间距是2.54mm（100 mil）。
图2.2netmodudp-p1.02模块恻视图及机械尺寸（单位：mm）
2.1.3 温度特性
2.1.4 管脚说明表2.1netmodudp-p1.02模块管脚名称
表2.1netmodudp模块管脚名称
***** 注意：用户设计时请将保留的管脚悬空！与mcu连接，txd和rxd要交叉连接
nrst模块复位脚至少要拉低500ms才可复位，然后需要保持高电平2000ms后才能正常工作
2.1.5底板m12以太网接口参考以太网采用“ d”型编码的m12连接器，m12连接器具备金属屏蔽外壳。设备端采用孔式连接器， m12连接器点位定义如下所示：
3. 以太网trdp配置与通讯说明3.1 uart通信接配置参数总线模式：uart串行通信波特率：115200bps数据位：8位停止位：1 位奇偶校验位：无数据流控制：无帧格式：帧头+长度+数据；mcu与trdp模块的关系是主从关系，mcu为主，trdp模块为从。3.2 以太网udp通信接口配置参数通信方式：以太网udp方式通信,本设备的默认ip地址为192.168.0.1通信端口：默认使用6666端口（源端口和目标端口均为6666）帧格式：帧头+长度+数据；mcu与trdp模块的关系是主从关系，mcu为主，trdp模块为从。
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图2.1所提供的外观机械尺寸（公制单位表示），图中规定了产品的长、宽、高，以及部分机结构。用户如需制作netmodudp-p1.02底板（主板），可参考图2.2所提供的定位参数（公制单位表示），图中规定了排针与排针的距离是40.64mm（1600 mil），排针的间距是2.54mm（100 mil）。
图2.2netmodudp-p1.02模块恻视图及机械尺寸（单位：mm）
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2.1.4 管脚说明表2.1netmodudp-p1.02模块管脚名称
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***** 注意：用户设计时请将保留的管脚悬空！与mcu连接，txd和rxd要交叉连接
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2.1.5底板m12以太网接口参考以太网采用“ d”型编码的m12连接器，m12连接器具备金属屏蔽外壳。设备端采用孔式连接器， m12连接器点位定义如下所示：
3. 以太网trdp配置与通讯说明3.1 uart通信接配置参数总线模式：uart串行通信波特率：115200bps数据位：8位停止位：1 位奇偶校验位：无数据流控制：无帧格式：帧头+长度+数据；mcu与trdp模块的关系是主从关系，mcu为主，trdp模块为从。3.2 以太网udp通信接口配置参数通信方式：以太网udp方式通信,本设备的默认ip地址为192.168.0.1通信端口：默认使用6666端口（源端口和目标端口均为6666）帧格式：帧头+长度+数据；mcu与trdp模块的关系是主从关系，mcu为主，trdp模块为从。
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