lpc54102例程（两种方案代码详解）
lpc54102由于其性能和稳定性，在很多领域都有应用，下面我们来给大家分享一下lpc54102例程。
nxp公司的lpc5410x系列产品是32位arm cortex-m4f/mo+mcu，集成了104kb sram，512kb闪存，3个12c，2个spi，4个usart，32位计数器/定时器以及sctimer/pwm和12位4.8msps adc，具有低功耗，增强调试特性和高级支持区快等系统增强特性，适用于嵌入式应用。
lpc5410x为嵌入式应用的arm cortexm4f基微控制器。这些设备包括一个可选的手臂cortex-m0 +协处理器，104 kb的片上存储器，512 kb芯片上的flash，五个通用定时器，一个state-configurable计时器（sctimer / pwm）pwm功能，一个rtc /报警定时器，一个24位多速率计时器（捷运），窗口看门狗定时器（wwdt），四个usarts两spi，三个fast-modeplus i2c总线接口与高速奴隶模式，和一个12位4.8 msamples / secadc。
lpc54102传感器处理/运动解决方案主要特性：
a. 完整的硬件和软件设计，准备定制
b. 32位lpc54102 cortex-m4f / m0 +单片机
c. lpcxpresso54102发展局
d. 传感器罩板
e. lpcopen软件驱动程序
f. lpc的传感器融合框架
g. 博世bsx lite传感器融合库
h. 软件演示
i. 文档
lpc54102传感器处理/运动解决方案主要优势：
a. 向你的应用程序添加6 -或9轴运动传感器
b. 集成传感器融合中间件和便携式传感器融合框架
c. 传感器融合api允许用户轻松地创建使用运动传感器的应用程序
d. 额外的数字传感器（压力/温度，环境光，接近）
e. 软件开发工具，用于快速开始编写、编译和运行基于传感器的应用程序
f. 为最终产品设计师提供一套丰富的参考设计材料，包括文档、移植指南和示意图
g. 可堆叠硬件支持更多的传感器或添加插件模块
h. 用于测量和原型的大量的pinouts
i. 低功率
lpc54102开发板介绍
lpc54102开发板介绍原理图
lpc54102例程：一 下面我们以万利开发板的心率计应用笔记的lpc54102例程移植来做分析讲解。
由于万利开发板的不同设置，以及没有pulsesensor传感器，需要做一定的修改移植，使用万利开发板上的ain1作为模拟输入，电位器的来回旋转代表心跳的变化。
1、代码修改
由于万利开发板使用pio1_4/ain7作为电位器输入，因此在初始化代码中，做了如下修改：
其中在board.h中，取消了board_nxp_lpcxpresso_54102的定义，而是重新定义了board_manley_lpc54102。
并在各个初始化代码中，增加了针对万利开发板的初始化代码。
#if defined（board_nxp_lpcxpresso_54102）
/* seq_a enables channels 0， 3 and 4; uses software trigger; doesn‘t use burst */
#define adc_seq_a_config
trig_soft | /* software trigger for seq_a */
trig_pol_pos | /* um recommends this for s/w trigger */
mode_eos | /* event generated after sequence done */
enable_ch（3） /* associate channels 3 to seq_a */
#elif defined（board_manley_lpc54102）
#define adc_seq_a_config
trig_soft | /* software trigger for seq_a */
trig_pol_pos | /* um recommends this for s/w trigger */
mode_eos | /* event generated after sequence done */
enable_ch（7） /* associate channels 7 to seq_a */
#endif // #if defined（board_xxx）
static void adc_pinmuxsetup（void）
{
#if defined（board_nxp_lpcxpresso_54102）
/* all pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1， 0， iocon_mode_inact | iocon_func1 | iocon_analog_en）;
#elif defined（board_manley_lpc54102）
/* all pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1， 4， iocon_mode_inact | iocon_func1 | iocon_analog_en）;
#endif
}
2、运行
其余基本不变，下载后，将电位器来回旋转，可以看到串口输出了心跳数据。
3、代码分析
该应用基本采用cm4初始化后即进入休眠。
cm0+核初始化adc、timer之后，进入休眠。
每秒20次唤醒后，采样adc，当采样过半时，调用compute_heartrate算法计算是否产生心跳以及心跳间隔ibi。当发现后即输出串口信息。
关键在于compute_heartrate算法，该算法采用pulsesensor官方的算法，基本是通过判断adc模拟量发现峰值、过半点等运算。
void compute_heartrate（void）
{
inti， n， signal， runningtotal， current_sample = 0;
while（current_sample 《 sample_frequency/2）{
signal = temp_data［current_sample］;
/* keep track of time in milliseconds with samplecounter variable */ samplecounter = samplecounter + 50;
/* monitor the time since last beat to avoid noise */
n = samplecounter - lastbeattime;
/* find the peak and trough of the pulse wave， avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last ibi */
if（signal 《 thresh && n 》 （ibi/5）*3）{
if （signal 《 t）{
/* keep track of lowest point in pulse wave in the t variable */ t = signal; } } /* use threshold condition to filter out noise， store peak in p */ if（signal 》 thresh && signal 》 p）{
p = signal; } /* analyze the data to find heartbeat */
f（n》500）{
/* avoid high frequency noise */
if（（signal》thresh）&&（pulse==0）&&（n》（ibi/5）*3））{ pulse=1; ibi=samplecounter-lastbeattime; lastbeattime=samplecounter; if（secondbeat）{ secondbeat=0; for（i=0;i《=9;i++）{ rate［i］=ibi; } } if（firstbeat）{ firstbeat=0; secondbeat=1; continue; } /* keep a running total of the last 10 ibi values */ runningtotal=0; for（i=0;i《=8;i++）{ rate［i］=rate［i+1］; runningtotal += rate［i］; } /* average the latest ibi values and calculate the bpm */ rate［9］=ibi; runningtotal+=rate［9］; runningtotal/=10; bpm=60000/runningtotal; qs=1; } }
/* once the beat is over， reset values */
if （signal 《 thresh && pulse == 1）{
pulse = 0;
amp = p - t;
thresh = amp/2 + t;
p = thresh;
t = thresh; }
/* if we do not detect a heart beat in 2.5 seconds， reset all values */ if （n 》 2500）{
thresh = 2548;
p = 2548;
t=2548; lastbeattime= samplecounter;
firstbeat = 1;
secondbeat = 0; } current_sample++; } }
lpc54102例程：二 lpcopen_v2.14_lpc5410x的peripheral例程
bod是在设置了bod中断电压水平（intlevel），同时设置了重启电压水平（rstlevel）之后，使能中断与重启，
源程序如下：
/* set bod detection interrupt to 3.05v and device reset to 1.5v */
chip_pmu_setbodlevels（pmu_bodrstlvl_1_50v， pmu_bodintval_3_05v）;
/* enable bod reset and interrupt on low power level */
chip_pmu_enablebodreset（）;
chip_pmu_enablebodint（）;
/* enable bod interrupt */
nvic_enableirq（bod_irqn）;
为了方便观察bod中断的运行，在中断中设置board_led_toggle需要修改如下：
/* brown-out detector interrupt */
void bod_irqhandler（void）
{
/* turn on led */
for（int i = 0; i 《 1000; i++） {
board_led_toggle（1）;
}
}
最终运行效果要求正常运行led是熄灭的，而掉电过程中bod中断使得led闪亮，由于万利的板子是低电平点亮led，因此在初始化阶段应该吧board_led_set（）的参数改为true，高电平之后led熄灭。然后在bod中断中可以blink闪亮。
运行效果可以通过拔掉供电电源（本人的为jlink直接给板子供电，在jlink commander中输入power off就可以）。此时led会闪亮一下马上熄灭（断电）。
/**
* @brief pmu register block structure
* @note most of the pmu support is handled by the pmu library.
*/
typedef struct {
__i uint32_t reserved0［4］;
__i uint32_t reserved1［4］;
__i uint32_t reserved2［4］;
__i uint32_t reserved3［4］;
__i uint32_t reserved4;
__io uint32_t bodctrl;
__i uint32_t reserved5;
__i uint32_t reserved6;
__io uint32_t dpdwakesrc;
} lpc_pmu_t;
#define lpc_pmu_base 0x4002c000ul
#define lpc_pmu （（lpc_pmu_t *） lpc_pmu_base）
（3）clkout
在p0.21（clkout）引脚上可以测量如下时钟信号：
clkout_div = 250
cpu被调试器暂停后，clkout依然继续输出。
（4）crc
crc只需要运行例程即可。
crc的功能定义和代码如下：
（5）iap
iap只需要运行例程即可。
在ide中观察memory，地址为0x00078000，可见在运行chip_iap_copyramtoflash前后的flash存储内容发生了变化。
（6）freqmeasure
只需要运行例程即可。
agv小车怎样实现定位
空调的自清洁功能真的实用吗
高低温试验箱与温度冲击试验箱生产工艺的区别-贝尔试验设备
苹果计划在本月推出AirPods Studio头戴式耳机
基于FPGA的PCI接口逻辑和其他用户逻辑的集成系统设计
lpc54102例程（两种方案代码详解）
批量制造电池总是出现单只问题的原因
MIXAMPProTR评测 更适合于个人桌面使用
bondE推出一款支持iphone7系列及以上的无线充，外形靓丽，安全可靠
如何焊接以及拆焊电路板上的元器件呢
UWB传统行业应用情况介绍
关于激光雷达传感器如何投影成二维图像
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日本或扩大对韩出口限制名单 三星半导体新技术恐被波及
ChatGPT在工业领域的应用
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行业 | 5G边缘计算的发展前景与应用
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lpc5410x为嵌入式应用的arm cortexm4f基微控制器。这些设备包括一个可选的手臂cortex-m0 +协处理器，104 kb的片上存储器，512 kb芯片上的flash，五个通用定时器，一个state-configurable计时器（sctimer / pwm）pwm功能，一个rtc /报警定时器，一个24位多速率计时器（捷运），窗口看门狗定时器（wwdt），四个usarts两spi，三个fast-modeplus i2c总线接口与高速奴隶模式，和一个12位4.8 msamples / secadc。
lpc54102传感器处理/运动解决方案主要特性：
a. 完整的硬件和软件设计，准备定制
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c. lpcxpresso54102发展局
d. 传感器罩板
e. lpcopen软件驱动程序
f. lpc的传感器融合框架
g. 博世bsx lite传感器融合库
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b. 集成传感器融合中间件和便携式传感器融合框架
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e. 软件开发工具，用于快速开始编写、编译和运行基于传感器的应用程序
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由于万利开发板的不同设置，以及没有pulsesensor传感器，需要做一定的修改移植，使用万利开发板上的ain1作为模拟输入，电位器的来回旋转代表心跳的变化。
1、代码修改
由于万利开发板使用pio1_4/ain7作为电位器输入，因此在初始化代码中，做了如下修改：
其中在board.h中，取消了board_nxp_lpcxpresso_54102的定义，而是重新定义了board_manley_lpc54102。
并在各个初始化代码中，增加了针对万利开发板的初始化代码。
#if defined（board_nxp_lpcxpresso_54102）
/* seq_a enables channels 0， 3 and 4; uses software trigger; doesn‘t use burst */
#define adc_seq_a_config
trig_soft | /* software trigger for seq_a */
trig_pol_pos | /* um recommends this for s/w trigger */
mode_eos | /* event generated after sequence done */
enable_ch（3） /* associate channels 3 to seq_a */
#elif defined（board_manley_lpc54102）
#define adc_seq_a_config
trig_soft | /* software trigger for seq_a */
trig_pol_pos | /* um recommends this for s/w trigger */
mode_eos | /* event generated after sequence done */
enable_ch（7） /* associate channels 7 to seq_a */
#endif // #if defined（board_xxx）
static void adc_pinmuxsetup（void）
{
#if defined（board_nxp_lpcxpresso_54102）
/* all pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1， 0， iocon_mode_inact | iocon_func1 | iocon_analog_en）;
#elif defined（board_manley_lpc54102）
/* all pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1， 4， iocon_mode_inact | iocon_func1 | iocon_analog_en）;
#endif
}
2、运行
其余基本不变，下载后，将电位器来回旋转，可以看到串口输出了心跳数据。
3、代码分析
该应用基本采用cm4初始化后即进入休眠。
cm0+核初始化adc、timer之后，进入休眠。
每秒20次唤醒后，采样adc，当采样过半时，调用compute_heartrate算法计算是否产生心跳以及心跳间隔ibi。当发现后即输出串口信息。
关键在于compute_heartrate算法，该算法采用pulsesensor官方的算法，基本是通过判断adc模拟量发现峰值、过半点等运算。
void compute_heartrate（void）
{
inti， n， signal， runningtotal， current_sample = 0;
while（current_sample 《 sample_frequency/2）{
signal = temp_data［current_sample］;
/* keep track of time in milliseconds with samplecounter variable */ samplecounter = samplecounter + 50;
/* monitor the time since last beat to avoid noise */
n = samplecounter - lastbeattime;
/* find the peak and trough of the pulse wave， avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last ibi */
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if （signal 《 t）{
/* keep track of lowest point in pulse wave in the t variable */ t = signal; } } /* use threshold condition to filter out noise， store peak in p */ if（signal 》 thresh && signal 》 p）{
p = signal; } /* analyze the data to find heartbeat */
f（n》500）{
/* avoid high frequency noise */
if（（signal》thresh）&&（pulse==0）&&（n》（ibi/5）*3））{ pulse=1; ibi=samplecounter-lastbeattime; lastbeattime=samplecounter; if（secondbeat）{ secondbeat=0; for（i=0;i《=9;i++）{ rate［i］=ibi; } } if（firstbeat）{ firstbeat=0; secondbeat=1; continue; } /* keep a running total of the last 10 ibi values */ runningtotal=0; for（i=0;i《=8;i++）{ rate［i］=rate［i+1］; runningtotal += rate［i］; } /* average the latest ibi values and calculate the bpm */ rate［9］=ibi; runningtotal+=rate［9］; runningtotal/=10; bpm=60000/runningtotal; qs=1; } }
/* once the beat is over， reset values */
if （signal 《 thresh && pulse == 1）{
pulse = 0;
amp = p - t;
thresh = amp/2 + t;
p = thresh;
t = thresh; }
/* if we do not detect a heart beat in 2.5 seconds， reset all values */ if （n 》 2500）{
thresh = 2548;
p = 2548;
t=2548; lastbeattime= samplecounter;
firstbeat = 1;
secondbeat = 0; } current_sample++; } }
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/* set bod detection interrupt to 3.05v and device reset to 1.5v */
chip_pmu_setbodlevels（pmu_bodrstlvl_1_50v， pmu_bodintval_3_05v）;
/* enable bod reset and interrupt on low power level */
chip_pmu_enablebodreset（）;
chip_pmu_enablebodint（）;
/* enable bod interrupt */
nvic_enableirq（bod_irqn）;
为了方便观察bod中断的运行，在中断中设置board_led_toggle需要修改如下：
/* brown-out detector interrupt */
void bod_irqhandler（void）
{
/* turn on led */
for（int i = 0; i 《 1000; i++） {
board_led_toggle（1）;
}
}
最终运行效果要求正常运行led是熄灭的，而掉电过程中bod中断使得led闪亮，由于万利的板子是低电平点亮led，因此在初始化阶段应该吧board_led_set（）的参数改为true，高电平之后led熄灭。然后在bod中断中可以blink闪亮。
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/**
* @brief pmu register block structure
* @note most of the pmu support is handled by the pmu library.
*/
typedef struct {
__i uint32_t reserved0［4］;
__i uint32_t reserved1［4］;
__i uint32_t reserved2［4］;
__i uint32_t reserved3［4］;
__i uint32_t reserved4;
__io uint32_t bodctrl;
__i uint32_t reserved5;
__i uint32_t reserved6;
__io uint32_t dpdwakesrc;
} lpc_pmu_t;
#define lpc_pmu_base 0x4002c000ul
#define lpc_pmu （（lpc_pmu_t *） lpc_pmu_base）
（3）clkout
在p0.21（clkout）引脚上可以测量如下时钟信号：
clkout_div = 250
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（4）crc
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crc的功能定义和代码如下：
（5）iap
iap只需要运行例程即可。
在ide中观察memory，地址为0x00078000，可见在运行chip_iap_copyramtoflash前后的flash存储内容发生了变化。
（6）freqmeasure
只需要运行例程即可。
agv小车怎样实现定位
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