【大大芯方案】家居清扫的智能帮手，大联大推出基于NXP产品的扫地机摄像头模组和传感器板方案
2023年10月12日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布
其旗下世平推出基于恩智浦（nxp）i.mx rt1010芯片的扫地机器人方案。☜
图示1-大联大世平基于nxp产品的扫地机器人方案的实体图
在生活节奏日益加快的当下，消费者愈发希望从繁琐的家庭清洁事务中解脱出来，于是扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳动机器人，能够准确感知周围坏境、并自主进行路径规划和导航是实现高效清洁的前提。为了能够提高机器人的感知能力，大联大世平基于nxp i.mx rt1010推出扫地机器人方案，该方案集成了高清摄像头模组和传感器板，能够准确识别周围环境，满足扫地机器人的应用需求。
图示2-大联大世平基于nxp产品的扫地机器人方案的场景应用图
本方案分为camera board和sensor board两个部分。其中，camera board作为主控板，以i.mx rt1010 mcu为核心。i.mx rt1010 mcu基于arm cortex-m7内核，具有128kb sram和高达500mhz主频，并且集成丰富的外设资源，可以为开发者提供更大的设计空间。camera board可连接ov7670摄像头模块和lcd模块作为摄像头模组，来实现视频图像捕捉的应用需求。sensor board则集成包括气压、环境光、光谱、tof等各种传感器，能够有效提高机器人的环境感知能力。
图示3-大联大世平基于nxp产品的扫地机器人方案的方块图
随着智能家居不断渗透，扫地机器人的市场规模还将持续增长。在这种趋势下，大联大世平将继续联合原厂合作伙伴推出更多解决方案，提升扫地机器人的智能体验。
▌核心技术优势
高性能低成本rt1010跨界mcu可应对扫地机摄像头视频图像捕捉的应用需求，flexio模拟csi最高支持120fps视频图像传输，具备性能和成本优势；
方案集成扫地机应用需要的各种传感器，可以通过i²c接口，获取气压、环境光、光谱、tof数据。
方案集成led driver，可通过i²c驱动板载绿激光、紫外线，通过rgb接口可扩展控制6组rgb灯。
▌方案规格
camera board；
搭配ov7670摄像头和2.4英寸240×320 rgb tft lcd显示屏，最高支持30fps的帧率捕捉图像数据，并将图像数据显示到lcd屏上。
sensor board
sensor board；
支持aw21024 led driver驱动plt5 510绿激光光电二极管发射出绿激光；
支持aw21024 led driver控制6组rgb灯，产生各种灯光效果；
支持nspgs2f035dt09气压传感器，测量当前环境的气压数据；
支持tof tmf8801测距传感器，测量传感器距离前方物体的距离；
支持tmd2755接近和环境光传感器，测量前方物体距离传感器的接近程度，以及环境的光强和红外光强度；
支持tcs3440光谱传感器，具有8个可见光通道，能够计算得到环境光的色温和光强。
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图示3-大联大世平基于nxp产品的扫地机器人方案的方块图
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方案集成led driver，可通过i²c驱动板载绿激光、紫外线，通过rgb接口可扩展控制6组rgb灯。
▌方案规格
camera board；
搭配ov7670摄像头和2.4英寸240×320 rgb tft lcd显示屏，最高支持30fps的帧率捕捉图像数据，并将图像数据显示到lcd屏上。
sensor board
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支持aw21024 led driver驱动plt5 510绿激光光电二极管发射出绿激光；
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支持nspgs2f035dt09气压传感器，测量当前环境的气压数据；
支持tof tmf8801测距传感器，测量传感器距离前方物体的距离；
支持tmd2755接近和环境光传感器，测量前方物体距离传感器的接近程度，以及环境的光强和红外光强度；
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