S7-200 SMART使用运动控制面板进行调试
为了帮助用户更好的开发 s7-200 smart 的运动控制功能, step-7 micro/win smart 提供了一个调试界面“运动控制面板”。通过“操作界面、配置参数界面和配置曲线参数界面”，可以帮助用户方便地调试、操作和监视s7-200 smart 的工作状态，验证控制系统接线是否正确，调整配置运动控制参数，测试每一个预定义的运动轨迹曲线。
注意：使用运动控制面板之前请确保已经完成以下操作：
a.将运动控制向导生成的所有组件(包括程序块、数据块和系统块)下载到 cpu 中。否则 cpu 无法得到操作所需要的有效程序组件;
b.将 cpu 的运行状态设置为“stop” 。
步骤一：打开运动控制面板。
通过菜单栏或者左侧树形目录打开“运动控制面板”
图 1.打开“运动控制面板”
点击“运动控制面板”按钮，会弹出一个对话框，其作用是比较 step-7 micro/win smart 当前打开的程序与 cpu 中的程序是否一致(如图 2所示)。当程序比较通过后点击“继续”按钮(若未通过请重新下载程序块、数据库和系统块至 cpu)。
图 2.程序比较对话框
步骤二：在“操作”界面中监视和控制运动轴
“操作”界面允许用户以交互的方式，非常方便地操作、控制运动轴。该界面友好地显示当前设备运行速度、位置和方向信息，监控到输入、输出点状态信息。“操作”界面如图3所示：
图 3.运动控制面板“操作”界面
选择“激活dis输出”， 点击“执行”，使能电机驱动器.
图 4.激活“dis”输出
选择“执行连续速度移动”，可以使电机连续运转.
图 5.连续速度运转指令
a.输入目标速度;
b.输入目标方向;
c.点击“启动”，执行连续速度运转指令;
d.点击“停止”，终止连续速度运转指令;
e.点击“点动 +”按钮执行正向点动命令，点击“点动 -”按钮执行负向点动命令，点击时间超过0.5秒电机会加速到点动速度(jog_speed)。
选择“查找参考点 ”，点击“执行”，可以完成寻找机械坐标系参考点的操作。
图 6.寻找参考点指令
选择“执行曲线”，可以完成配制运动轨迹曲线的操作。
图 7.执行运动曲线指令
通过下拉列表选择已组态曲线的符号名，点击“执行”，运行指定曲线。
步骤三：在“组态”界面中显示、修改运动控制参数
在“组态”界面中，可以帮助用户方便地监控、修改存储在 s7–200 cpu 数据块中的配置参数信息。修改过组态设置以后，只需要先点击“允许更新plc中的轴组态” ，再点击“写入”即可。
图 8.组态界面
步骤四：在“曲线组态”界面修改已组态的曲线参数并更新到cpu中
用户可以使能更新cpu中的轴组态功能
图 9.使能曲线组态信息
图 10.读取/修改曲线信息
用户可以通过点击“读取”，读取 cpu 中存储的已组态的曲线信息，点击“写入”可以将修改后的曲线信息更新到cpu中。
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a.将运动控制向导生成的所有组件(包括程序块、数据块和系统块)下载到 cpu 中。否则 cpu 无法得到操作所需要的有效程序组件;
b.将 cpu 的运行状态设置为“stop” 。
步骤一：打开运动控制面板。
通过菜单栏或者左侧树形目录打开“运动控制面板”
图 1.打开“运动控制面板”
点击“运动控制面板”按钮，会弹出一个对话框，其作用是比较 step-7 micro/win smart 当前打开的程序与 cpu 中的程序是否一致(如图 2所示)。当程序比较通过后点击“继续”按钮(若未通过请重新下载程序块、数据库和系统块至 cpu)。
图 2.程序比较对话框
步骤二：在“操作”界面中监视和控制运动轴
“操作”界面允许用户以交互的方式，非常方便地操作、控制运动轴。该界面友好地显示当前设备运行速度、位置和方向信息，监控到输入、输出点状态信息。“操作”界面如图3所示：
图 3.运动控制面板“操作”界面
选择“激活dis输出”， 点击“执行”，使能电机驱动器.
图 4.激活“dis”输出
选择“执行连续速度移动”，可以使电机连续运转.
图 5.连续速度运转指令
a.输入目标速度;
b.输入目标方向;
c.点击“启动”，执行连续速度运转指令;
d.点击“停止”，终止连续速度运转指令;
e.点击“点动 +”按钮执行正向点动命令，点击“点动 -”按钮执行负向点动命令，点击时间超过0.5秒电机会加速到点动速度(jog_speed)。
选择“查找参考点 ”，点击“执行”，可以完成寻找机械坐标系参考点的操作。
图 6.寻找参考点指令
选择“执行曲线”，可以完成配制运动轨迹曲线的操作。
图 7.执行运动曲线指令
通过下拉列表选择已组态曲线的符号名，点击“执行”，运行指定曲线。
步骤三：在“组态”界面中显示、修改运动控制参数
在“组态”界面中，可以帮助用户方便地监控、修改存储在 s7–200 cpu 数据块中的配置参数信息。修改过组态设置以后，只需要先点击“允许更新plc中的轴组态” ，再点击“写入”即可。
图 8.组态界面
步骤四：在“曲线组态”界面修改已组态的曲线参数并更新到cpu中
用户可以使能更新cpu中的轴组态功能
图 9.使能曲线组态信息
图 10.读取/修改曲线信息
用户可以通过点击“读取”，读取 cpu 中存储的已组态的曲线信息，点击“写入”可以将修改后的曲线信息更新到cpu中。
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