激光焊缝打磨原理2.0版本
激光焊缝打磨原理.
组态变频器电机并分配io
组态acf伸缩头并分配io
电机打磨的转速控制：
tech_ buersten m1 rechtslaufdrehzahl m1 =85 [%] m2rechtslauf - [%] suchweg=-35 buersten-nr=1 ein
p1电机转动方向
p2电机转速
p3电机转方向
p4电机转速
p5机器人探测距离
p6:1号打磨头
p7:激活user
测出打磨片的磨损情况从而改变转速，转速与磨损量成正比关系：
tech_ buersten messen - [%] m2 rechtslauf - [%] suchweg=-45buersten-nr=1 p7=f830 ----测量
tech_ buersten referenzfahrt - [%] m2 rechtslauf - [%]suchweg=-45 buersten-nr=1 p7=!f830 ----寻找参考点用于换完打磨片的首次测量
tech_ buersten verrechnen drehzahl m1 =1 [%] m2 rechtslaufdrehzahl m2 =1 [%] suchweg=-45 buersten-nr=1 ein ---计算速度
acf 压力控制：
tech_ bu acftyp-110 eigengewicht=94 0.1kg startkraft=10 n endkraft=1 n rampe=20 1/10 sekbu-1 p7=!e13
p1 重量的范围，=1-10kg =2-20kg =3-50kg =4-50kg =6-80kg
p2 所带物体的重量
p3 启始压力
p4 维持力
p5 力的斜坡
p6 =1：1号打磨头 =2：2号打磨头
p7 激活用户功能
白色版联想小新Pro 13售价比原版高，将于12月25日上架
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