VASS标准中急停得接法与控制方法
vass标准中急停得接法与控制方法
1．硬线连接使用外部供电或者内部供电，双通道监控。
sil3/ple • 必须通过两个通道对传感器/编码器信号进行分析（“2 out of 2”分析）
• 必须在 f-di 模块上启用“短路测试”功能，以便模块能够检测到短路或不同输入通道之间的交叉电路。但是，只有在传感器/编码器从 f-di 模块自身获得电源的情况下，才能进行这样的检测。
• 可通过一个单通道传感器/编码器实现（通过模块提供电源），但前提条件是使用经过适当认证的传感器/编码器。
2v2 (1002) – 评估
在 2v2 评估功能中，需要占用 2 个输出通道，具体为：
• 1 个 2 通道编码器
• 两个 1 通道编码器
sm 326 、di 24 ☓ 24 vdc 与一个双通道传感器的 1oo2 评估的接线图。此接线可以达到 sil3/ 类别 4 。仅在使用合适合格的传感器时才能达到 sil3/ 类别 4 。
急停得显示:
vass标准机器人安全控制总fb90x
标注急停控制 :fb 950
安全程序专用的pos（上升沿）。
os (地址上升沿检测)比较的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在中)。如果当前rlo状态为1且其前一状态为0(检测到上升沿)，执行此指令后rlo位将是1。
管脚：#ohne_s_kont 逻辑控制：
1.当其是1时自动复位#auto_quitt不能使输出有值
2.当其是1时，当#freigabe是1时就会有输出#out ，当其是0时，当#freigabe是由1变为0后才能有输出#out 。
#auto_quitt 自动复位的 控制条件：
1. #f_in=true
2. #auto_quitt =true
3. #freigabe= false
4.#ohne_s_kont= false
f_neustart：
f_new start 上的 1 信号被设置给diag_n_frg 。该控制功能被旁路。释放 out 前，输入n_f_in 上必须为 1 。
diag_n_frg：
diag_frg在以下情况下为 1 信号：1.n_f_in 为 1 信号 + 2.release + out 为 0 信号。
diag_frg ：
diag_frg 在以下情况下为 1 信号：
1.out 为 0 信号 +
2.diag_n_frg 为 1 信号 +
3.f_in 为 1 信号 +
4.n_f_in 为 0-signal +
5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 release 上出现上升沿时将设置 diag_frg。
机器人急停控制 :fb 951
in_frg_reset ：
为 1 信号时，对登录或登出错误进行确认；出现下降沿时，将释放紧急停机。
急停复位: fb101
原文标题：vass-plc急停安装调试界限
文章出处：【微信公众号：机器人及plc自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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• 必须在 f-di 模块上启用“短路测试”功能，以便模块能够检测到短路或不同输入通道之间的交叉电路。但是，只有在传感器/编码器从 f-di 模块自身获得电源的情况下，才能进行这样的检测。
• 可通过一个单通道传感器/编码器实现（通过模块提供电源），但前提条件是使用经过适当认证的传感器/编码器。
2v2 (1002) – 评估
在 2v2 评估功能中，需要占用 2 个输出通道，具体为：
• 1 个 2 通道编码器
• 两个 1 通道编码器
sm 326 、di 24 ☓ 24 vdc 与一个双通道传感器的 1oo2 评估的接线图。此接线可以达到 sil3/ 类别 4 。仅在使用合适合格的传感器时才能达到 sil3/ 类别 4 。
急停得显示:
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标注急停控制 :fb 950
安全程序专用的pos（上升沿）。
os (地址上升沿检测)比较的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在中)。如果当前rlo状态为1且其前一状态为0(检测到上升沿)，执行此指令后rlo位将是1。
管脚：#ohne_s_kont 逻辑控制：
1.当其是1时自动复位#auto_quitt不能使输出有值
2.当其是1时，当#freigabe是1时就会有输出#out ，当其是0时，当#freigabe是由1变为0后才能有输出#out 。
#auto_quitt 自动复位的 控制条件：
1. #f_in=true
2. #auto_quitt =true
3. #freigabe= false
4.#ohne_s_kont= false
f_neustart：
f_new start 上的 1 信号被设置给diag_n_frg 。该控制功能被旁路。释放 out 前，输入n_f_in 上必须为 1 。
diag_n_frg：
diag_frg在以下情况下为 1 信号：1.n_f_in 为 1 信号 + 2.release + out 为 0 信号。
diag_frg ：
diag_frg 在以下情况下为 1 信号：
1.out 为 0 信号 +
2.diag_n_frg 为 1 信号 +
3.f_in 为 1 信号 +
4.n_f_in 为 0-signal +
5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 release 上出现上升沿时将设置 diag_frg。
机器人急停控制 :fb 951
in_frg_reset ：
为 1 信号时，对登录或登出错误进行确认；出现下降沿时，将释放紧急停机。
急停复位: fb101
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