MOS管在AGV无接触供电系统中的应用
无人搬运车
今年由于疫情影响，制造业受到冲击而发展放缓，但是agv（automated guided vehicle）小车却在现代智能物流领域展现出其独特的应用优势。
虽然中小型机器人公司仍在面临海外市场萎缩和跨境施工的挑战，但是无人搬运车的头部企业却实现了企业销售额的成倍增长，除了“马太效应”的影响，还有疫情造成的劳动力短缺和安全因素，在物流仓储等领域的表现更为突出。所以，从长期来看，迫切的解决劳动力短缺和人工成本的意愿是不可阻挡的，agv行业的前景一定是向好的。
2018年，li xiaoyin曾在中文核心《电力系统保护与控制》中提出一种agv分块式无接触供电系统（contactless power system，cps），比用传统电池供电的传输电能的效率高，减少电子元器件工作时间、降低元器件耗损的同时还符合节能减排战略，适用于工厂车间。经仿真实验得出此系统长期使用后用电量仅为未分块供电系统的10%。
agv无接触式供电系统
（1）分块式无接触供电系统工作原理
此系统利用了电磁感应原理，将供电轨道分成数块，采用分离式变压器即可将一次绕组安装在供电轨道下，而二次绕组安装在agv小车上。由于分离式变压器中气隙存在而导致电能传输效率低，需要对电压变频以增加传输电能的密度。
当小车在轨道上经过某一块压力传感器时，数据通过控制系统传递给供电系统，供电系统才开始供电，没有小车经过时不供电，确保一次最多只有和agv接触的两块分块轨道通电。
【变压器原边和轨道的分块设计】
无接触供电系统主要是交流电经过整流滤波变成直流电，再进入高频逆变电路输出高频交流电，后经过分离式变压器使二次侧线圈产生交流电，再通过整流滤波电路变成直流电给agv小车供电。
【cps的主要结构】
（2）无接触供电系统主要参数
供电电源：三相220v、50hz的交流电
滤波电路电解电容：450v、470μf
整流桥：6个df60ba80二极管
滤波电路负载阻抗：100ω
高频逆变电路输入电压：dc 260v
spwm调制电路：lm339aj比较器
系统供给小车的充电电压：dc 24v
【整流滤波电路】
【高频逆变电路】
（3）高频逆变电路中mos管的选择条件
耐压大于整流滤波输入电压260v
高频逆变器需要将50hz的工频电变成20khz的高频电流
可选用的mos管型号：
①vbpb15r18s
②vbp15r30s
③vbp15r47s
④vbpb15r18s
⑤vbpb15r30s
⑥vbp15r50s
【可选用的vbsemi微碧产品参数】
【单个mos管的驱动电路】
此分块式无接触式供电系统可以不间断地对agv充电，增加agv的工作时间，大幅提高了agv小车在物流运输系统的工作效率，而且分块式的轨道给企业节省了用电成本。
微碧半导体mos管封装及应用
微碧半导体企业主要产品的封装有：sop-8 、to-220（f）、to-263、to-247、to-252、to-251、sot-23、sot-223、sot-89、qfn、ao3400、irf540、irf630等系列封装产线。
【微碧部分mos管产品封装】
广泛应用于3c数码、安防设备、测量仪器、广电教育、家用电器、军工/航天、可穿戴设备、汽车电子、网络通信、物联网iot、新能源、医疗电子、照明电子、智能家居、电脑主板显卡、mid\umpc 、gps、蓝牙耳机、pdvd、车载dvd、汽车音响、液晶显示器、移动电源、手机电池（锂电池保护板）、led电源等产品。微碧半导体有限公司以饱满的激情，拼搏务实的干劲，不断创新进取，致力于为客户群体打造出一座高效、便捷、直通、优质的服务桥梁。
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2018年，li xiaoyin曾在中文核心《电力系统保护与控制》中提出一种agv分块式无接触供电系统（contactless power system，cps），比用传统电池供电的传输电能的效率高，减少电子元器件工作时间、降低元器件耗损的同时还符合节能减排战略，适用于工厂车间。经仿真实验得出此系统长期使用后用电量仅为未分块供电系统的10%。
agv无接触式供电系统
（1）分块式无接触供电系统工作原理
此系统利用了电磁感应原理，将供电轨道分成数块，采用分离式变压器即可将一次绕组安装在供电轨道下，而二次绕组安装在agv小车上。由于分离式变压器中气隙存在而导致电能传输效率低，需要对电压变频以增加传输电能的密度。
当小车在轨道上经过某一块压力传感器时，数据通过控制系统传递给供电系统，供电系统才开始供电，没有小车经过时不供电，确保一次最多只有和agv接触的两块分块轨道通电。
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无接触供电系统主要是交流电经过整流滤波变成直流电，再进入高频逆变电路输出高频交流电，后经过分离式变压器使二次侧线圈产生交流电，再通过整流滤波电路变成直流电给agv小车供电。
【cps的主要结构】
（2）无接触供电系统主要参数
供电电源：三相220v、50hz的交流电
滤波电路电解电容：450v、470μf
整流桥：6个df60ba80二极管
滤波电路负载阻抗：100ω
高频逆变电路输入电压：dc 260v
spwm调制电路：lm339aj比较器
系统供给小车的充电电压：dc 24v
【整流滤波电路】
【高频逆变电路】
（3）高频逆变电路中mos管的选择条件
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高频逆变器需要将50hz的工频电变成20khz的高频电流
可选用的mos管型号：
①vbpb15r18s
②vbp15r30s
③vbp15r47s
④vbpb15r18s
⑤vbpb15r30s
⑥vbp15r50s
【可选用的vbsemi微碧产品参数】
【单个mos管的驱动电路】
此分块式无接触式供电系统可以不间断地对agv充电，增加agv的工作时间，大幅提高了agv小车在物流运输系统的工作效率，而且分块式的轨道给企业节省了用电成本。
微碧半导体mos管封装及应用
微碧半导体企业主要产品的封装有：sop-8 、to-220（f）、to-263、to-247、to-252、to-251、sot-23、sot-223、sot-89、qfn、ao3400、irf540、irf630等系列封装产线。
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