FreeRTOS消息队列结构体
有一个结构体用于描述队列，叫做 queue_t，这个结构体在文件 queue.c 中定义。
3、队列创建
在使用队列之前必须先创建队列，有两种创建队列的方法，一种是静态的，使用函数xqueuecreatestatic（）；另一个是动态的，使用函数
xqueuecreate（）。这两个函数本质上都是宏，真正完成队列创建的函数是 xqueuegenericcreate（）和
xqueuegenericcreatestatic（），这两个函数在文件 queue.c 中定义。
函数 prvinitialisenewqueue（） 用于队列的初始化，此函数在文件 queue.c 中定义。
函数 prvinitialisenewqueue（）中调用了函数 xqueuegenericreset（）来复位队列。
比如我们创建一个有 4 个队列项，每个队列项长度为 32 个字节的队列 testqueue，创建成功的队列如图所示：
在创建的时候需要指定此队列的用途，也就是队列类型，一共有六种类型：
queuequeue_type_base 普通的消息队列
queuequeue_type_set 队列集
queuequeue_type_mutex 互斥信号量
queuequeue_type_counting_semaphore 计数型信号量
queuequeue_type_binary_semaphore 二值信号量
queuequeue_type_recursive_mutex 递归互斥信号量
4、向队列发送消息
freertos 提供了 8 个向队列发送消息的 api 函数：
5、队列上锁和解锁
队列的上锁和解锁是两个 api 函数：prvlockqueue（）和 prvunlockqueue（）。
6、从队列读取消息
有入队就有出队，出队就是从队列中获取队列项（消息），freertos 中出队函数如表示：
具体的函数用法大家可以在用到的时候百度，这里就不详细介绍了，大家知道有这些东西就行。其中最重要的是任务级和中断级不一样，在中断处理函数中是由一套自己的
api 用的。
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xqueuegenericcreatestatic（），这两个函数在文件 queue.c 中定义。
函数 prvinitialisenewqueue（） 用于队列的初始化，此函数在文件 queue.c 中定义。
函数 prvinitialisenewqueue（）中调用了函数 xqueuegenericreset（）来复位队列。
比如我们创建一个有 4 个队列项，每个队列项长度为 32 个字节的队列 testqueue，创建成功的队列如图所示：
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queuequeue_type_set 队列集
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