自制颜色传感器教程
耗材：
1x面包板
1x rgb led（适用于12v rgb灯条的led）
1x sfh 320光电晶体管
2x 470欧姆电阻
1x 240欧姆电阻
1x 10 kohm电阻器
电线
arduino（任何5v型号都可以工作）
步骤1：制作电路
接线图非常简单。
你可以在面包板上制作电路，或者如果你可以蚀刻或铣削电路板空白，当然，这将是更好的选择。
绿色和蓝色led需要470欧姆，红色led需要240欧姆。这是因为led的工作电压不同。 led必须全部以相同的亮度发光。
光电晶体管配有一个10k欧姆的下拉电阻。
就是这样。
唯一要记住的是晶体管直接放在led旁边
步骤2：它是如何工作的？
设置简单，操作非常简单。 led的颜色交替切换。首先是红色然后是绿色然后是蓝对于每种颜色，测量反射强度。例如，对于红色物体，红色的反射比其他两种颜色的反射强。对于紫色物体，红色和蓝色比绿色更强烈。剩下要做的就是通过arduino的adc读取模拟值，这样就可以得到物体的rgb值。
在正常光线下查看填充动物的例子，所有颜色都很正常。在红光的情况下，毛皮反射一点，绿色几乎是黑色，蓝色反射很多，这意味着紫罗兰具有高蓝色含量
为什么传感器如此快？光电晶体管的每种颜色的响应时间为14μs，这意味着所有颜色的响应时间为42μs。
如果计算f = 1/t，则得到23.8 khz。这意味着在一秒钟内进行了23800次测量。
你的adc从来没有这么快，他的性能达到了极限。
然而，通过给传感器更多的时间进行调整可以获得最佳效果，所以大约1 ms每种颜色，仍然意味着166赫兹。
为了最大限度地降低传感器的噪音，您应该进行大约5次测量并计算这些测量的算术平均值。
步骤3：将其连接到您的arduino和use it
要将传感器连接到arduino，你应该有四个空闲引脚。
gnd - 》 gnd
5v - 》 5v
输出 - 》 a0
r - 》 2
b - 》 3
g - 》 4
现在将代码复制到arduino ide中并进行编译。
这是一个没有降噪的极简代码（步骤2中描述）。
#include
int sensor = a0;
int red = 2;
int blue = 3;
int green = 4;
int colour［］ = {0，0，0};
char text［20］;
int n =0;
void setup（） {
// put your setup code here， to run once：
pinmode（red，output）;
pinmode（blue，output）;
pinmode（green，output）;
serial.begin（9600）;
} void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
detect（）;
n=sprintf（text，“r %d g %d b %d ” ，colour［1］，colour［2］，colour［3］）;
serial.write（text，n）;
delay（1000）;
} void detect（） {
digitalwrite（red， high）;
delay（1）;
colour［1］=analogread（sensor）;
digitalwrite（red， low）;
delay（1）;
digitalwrite（green， high）;
delay（1）;
colour［2］=analogread（sensor）;
digitalwrite（green， low）;
delay（1）;
digitalwrite（blue， high）;
delay（1）;
colour［3］=analogread（sensor）;
digitalwrite（blue， low）;
delay（1）;
colour［1］=colour［1］/4;
colour［2］=colour［2］/4;
colour［3］=colour［3］/4;
}
上传到您的arduino后，您必须启动串行监视器才能看到rgb值。
传感器最佳工作距离在0.5到1厘米之间。在更远的距离，颜色变得更暗。该传感器是色彩检测任务和寻线仪的理想选择。您可以将pcb和部件涂成哑光黑色，以减少反射。不要忘记让组件的窗口自由。
这个传感器不是原型。该传感器用于德国南符腾堡州学生研究中心的robocup德国救援队。为此，我构建了一个带有综合评估的8倍传感器。他将已经完成并校准的rgb值发送到中央处理器。
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就是这样。
唯一要记住的是晶体管直接放在led旁边
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设置简单，操作非常简单。 led的颜色交替切换。首先是红色然后是绿色然后是蓝对于每种颜色，测量反射强度。例如，对于红色物体，红色的反射比其他两种颜色的反射强。对于紫色物体，红色和蓝色比绿色更强烈。剩下要做的就是通过arduino的adc读取模拟值，这样就可以得到物体的rgb值。
在正常光线下查看填充动物的例子，所有颜色都很正常。在红光的情况下，毛皮反射一点，绿色几乎是黑色，蓝色反射很多，这意味着紫罗兰具有高蓝色含量
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如果计算f = 1/t，则得到23.8 khz。这意味着在一秒钟内进行了23800次测量。
你的adc从来没有这么快，他的性能达到了极限。
然而，通过给传感器更多的时间进行调整可以获得最佳效果，所以大约1 ms每种颜色，仍然意味着166赫兹。
为了最大限度地降低传感器的噪音，您应该进行大约5次测量并计算这些测量的算术平均值。
步骤3：将其连接到您的arduino和use it
要将传感器连接到arduino，你应该有四个空闲引脚。
gnd - 》 gnd
5v - 》 5v
输出 - 》 a0
r - 》 2
b - 》 3
g - 》 4
现在将代码复制到arduino ide中并进行编译。
这是一个没有降噪的极简代码（步骤2中描述）。
#include
int sensor = a0;
int red = 2;
int blue = 3;
int green = 4;
int colour［］ = {0，0，0};
char text［20］;
int n =0;
void setup（） {
// put your setup code here， to run once：
pinmode（red，output）;
pinmode（blue，output）;
pinmode（green，output）;
serial.begin（9600）;
} void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
detect（）;
n=sprintf（text，“r %d g %d b %d ” ，colour［1］，colour［2］，colour［3］）;
serial.write（text，n）;
delay（1000）;
} void detect（） {
digitalwrite（red， high）;
delay（1）;
colour［1］=analogread（sensor）;
digitalwrite（red， low）;
delay（1）;
digitalwrite（green， high）;
delay（1）;
colour［2］=analogread（sensor）;
digitalwrite（green， low）;
delay（1）;
digitalwrite（blue， high）;
delay（1）;
colour［3］=analogread（sensor）;
digitalwrite（blue， low）;
delay（1）;
colour［1］=colour［1］/4;
colour［2］=colour［2］/4;
colour［3］=colour［3］/4;
}
上传到您的arduino后，您必须启动串行监视器才能看到rgb值。
传感器最佳工作距离在0.5到1厘米之间。在更远的距离，颜色变得更暗。该传感器是色彩检测任务和寻线仪的理想选择。您可以将pcb和部件涂成哑光黑色，以减少反射。不要忘记让组件的窗口自由。
这个传感器不是原型。该传感器用于德国南符腾堡州学生研究中心的robocup德国救援队。为此，我构建了一个带有综合评估的8倍传感器。他将已经完成并校准的rgb值发送到中央处理器。
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