轴承故障
处理方法:
在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
对伺服电机进行预防性维护
2
轴封磨损
3
定子及绕组问题
处理方法:
在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
监控电流及电流随时间的积累
监控绕组温度
4
转子及转轴问题
故障现象
转轴断裂、变形
磁片脱落
可能的原因
过量的振动(例如,径向错位,轴向推压,高度可变的占空周期)
过多的启动或反转次数,或者启动/反转之间的间隔太短
过热(例如,高环境温度,过载或转子锁定操作)
意外的碰撞
对策 :
在额定的负载下运行
避免意外的碰撞
5
电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)问题
故障现象
零位(圈数)丢失
旋转变压器或编码器磨损
玻璃码盘碎裂
编码器电气故障
可能的原因
对策:
6
制动装置(抱闸)问题
对策:值得注意的是,作为电机的静止保持装置,制动器不应在电机通电的状态下,作为电机减速装置来使用,这样会加速制动器的磨损。
7
冷却装置问题
对策
为风扇增加滤网并定期更换
定期检查冷却装置
8
电气连接装置
这里包括接线端子盒和插座。
故障现象及原因
作为非磨损件,连接装置的故障多为机械损坏。
对策:使用时应多加小心,尽量避免意外。
9
联轴器和皮带轮
对策:因此在安装或拆
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