自动控制系统的组成
自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动） 的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。
自动控制系统一般由以下组成部分：
测量和检测元件：用于检测和测量被控对象的各种物理量，如温度、压力、流量、速度、位置等。
执行元件：用于控制被控对象的状态，如阀门、电机、泵等。
控制器：用于处理检测元件反馈回来的信息，并输出相应的控制信号，控制执行元件的工作状态。
人机界面：用于人机交互，将系统的运行状态、报警信息等通过显示屏、报警灯等形式呈现给操作人员，也可以通过触摸屏、按键等方式对系统进行设置和控制。
通信网络：用于不同设备之间的信息交互和数据传输，如以太网、can总线等。
电源和接线系统：用于提供电源和电气连接，保证系统正常运行。
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；
测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；
控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、dsp、plc或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。
以上组成部分通过合理的设计和配置，可以形成各种不同类型的自动控制系统，如工业控制系统、环境控制系统、交通控制系统等，广泛应用于生产制造、能源、交通运输、环境保护等领域，提高生产效率和质量，降低能耗和环境污染，提升人们的生活品质。
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