一文看懂焊接机器人使用说明书
hy-350n焊机使用说明
1.前面板部件图（具体部件标示见表1）
表1
接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。
气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头
出气，则表示正常。
焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。
2.后面板部件图
1、接线：把电源线380v连接起来
2、启动开关
3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书 1、电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示
1.1电源开启步骤
面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（on），指示灯“crp电源”灯亮，crp控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。
1.2电源关闭步骤
在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。面板开关旋转至（off），电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。
1.3急停按钮使用
急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。
2、变压器接线说明
变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。（如下图）
crp示教器简要使用说明书 1. 按键说明
配图说明，可以更直观理解crp的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。
2. 模式选择说明
3. 安全开关使用说明
4. 手动各关节和坐标
5.手动示教运行机器人
6.示教编程步骤
通过以上步骤，该实例程序创建完成。
13、程序运行
（1）钥匙开关拨到play档，整机速度调至5%慢运行，做好急停准备，看机械臂是不是按照所编的程序运行，如果不是立刻急停。
（2）如果是按照所编程序运行，可以将整机速度调至想要的速度工
限流电抗器型号及参数详解，盘起来！
亚马逊新智能音箱Echo Show发布众人欢喜 却被指抄袭这家公司？
荣耀8青春版跑分曝光 单核和多核跑分成绩逆天！
智能家居市场大战，四大科技巨头智能家居PK战！
OmniVision新款图像传感器为智能手机提供高质量视频拍摄
一文看懂焊接机器人使用说明书
土壤含水率测定仪的功能及技术参数
化肥成分检测仪的仪器特点的详细介绍
自动控制系统的组成
ZLG：这篇推文，我们准备了一年
苹果2022年的iPhone可能采用潜望镜式长焦摄镜头
中间继电器如何进行型号选型
智能镜子显示屏将如何增强家居互动体验
Rocket MQ存储与Kafka存储对比分析
什么牌子的液晶电视好?
小米11 Lite获得FCC认证,采用LCD全面屏
俄罗斯起草了一份关于5G网络发展的新战略文件
一款“不一样”的保险丝，它颠覆了我们对于传统保险丝的认知
城市路灯线路漏电与保护设计
一文带你了解PCB设计中的常用基本概念
表1
接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。
气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头
出气，则表示正常。
焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。
2.后面板部件图
1、接线：把电源线380v连接起来
2、启动开关
3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书 1、电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示
1.1电源开启步骤
面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（on），指示灯“crp电源”灯亮，crp控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。
1.2电源关闭步骤
在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。面板开关旋转至（off），电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。
1.3急停按钮使用
急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。
2、变压器接线说明
变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。（如下图）
crp示教器简要使用说明书 1. 按键说明
配图说明，可以更直观理解crp的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。
2. 模式选择说明
3. 安全开关使用说明
4. 手动各关节和坐标
5.手动示教运行机器人
6.示教编程步骤
通过以上步骤，该实例程序创建完成。
13、程序运行
（1）钥匙开关拨到play档，整机速度调至5%慢运行，做好急停准备，看机械臂是不是按照所编的程序运行，如果不是立刻急停。
（2）如果是按照所编程序运行，可以将整机速度调至想要的速度工
限流电抗器型号及参数详解，盘起来！
亚马逊新智能音箱Echo Show发布众人欢喜 却被指抄袭这家公司？
荣耀8青春版跑分曝光 单核和多核跑分成绩逆天！
智能家居市场大战，四大科技巨头智能家居PK战！
OmniVision新款图像传感器为智能手机提供高质量视频拍摄
一文看懂焊接机器人使用说明书
土壤含水率测定仪的功能及技术参数
化肥成分检测仪的仪器特点的详细介绍
自动控制系统的组成
ZLG：这篇推文，我们准备了一年
苹果2022年的iPhone可能采用潜望镜式长焦摄镜头
中间继电器如何进行型号选型
智能镜子显示屏将如何增强家居互动体验
Rocket MQ存储与Kafka存储对比分析
什么牌子的液晶电视好?
小米11 Lite获得FCC认证,采用LCD全面屏
俄罗斯起草了一份关于5G网络发展的新战略文件
一款“不一样”的保险丝，它颠覆了我们对于传统保险丝的认知
城市路灯线路漏电与保护设计
一文带你了解PCB设计中的常用基本概念