浅析Simplorer的永磁直流电机控制（中）
接着插入零部件──半导体开关(mosfet)
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>circuit>>semiconductor system level，选择 mosfet (mos)，将其拖放到 schematic中，选择mos并使用快捷键 ctrl+r将其逆时针旋转90度，确保使用pin被选中。
插入半导体开关(mosfet)
确保使用pin被选中
接下来连接组件。
将鼠标放在组件的一个终端上，鼠标指针的形状变为十字形，按下 lmb 并移动十字直到下一个组件的连接端子。添加ground节点，单击图标， 并将其放入schemaic，连接所有组件，直到完成如图所示的电路。
连接端子
驱动电路
接下来创建数据集。
现在将创建一个数据数组，用于表示直流电机负载扭矩。在库窗口simplorer elements>>basic elements>>tools>>time functions，选择datapairs组件，将其拖放到schematic中，双击datapairs块，将名称更改为torqueload，然后单击characteristic按钮。选择数据集...按钮，然后添加（创建新数据集）。
名称更改为torqueload
单击datasets
单击add
将名称更改为tload并根据以下内容输入时间/值对：
0 1
0.075 1
0.08 10
0.1 10
输入时间/值对
点击“确定”，然后“完成”，然后再“确定”，然后，点击确定退出所有窗口。
接下来向直流电机添加新的负载转矩。
再次双击torqueload表查找块，选择输出/显示选项卡，取消选中输出值val的输出显示引脚框。双击dc motor组件并将负载输入定义为刚刚创建的指定torqueload.val的表查找块的输出。
取消选中输出值val的输出显示
负载定义为torqueload.val
接下来添加控制方案。
控制方案由外部speed control回路和内部current control 回路组成。这两个控件有不同的目标，其中速度控制将电机驱动到1000rpm的固定速度，电流控制使电流不超过最大值，将其限制在20a左右的±2.5a范围内，要实现的完整方案如下图所示。
外部speed control回路和内部current control回路
接下来插入控制逻辑模块。
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>blocks>>continous blocks，选择gain块并将其拖放到schematic中3次，选择intg(积分器)块并将其拖放到原理图中。在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>blocks>>sources blocks。选择const(常量值)块并将其拖放到原理图中，在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>blocks>>signal processing blocks，选择 sum块并将其拖放到schematic中3次，选择tph (two-point element with hysteresis) 块并将其拖放到schematic中，选择limit（限制器）块并将其拖放到schematic中，将10个块排列如下图。
外部speed control回路和内部current control回路所需元器件
接下来设置组件可见性和属性。
为了在原理图上获得更好的组件可见性，建议检查高级属性转到菜单项tools>>options>>general options>>schematic editor>>general 最终选中“显示高级属性数据”。在tools>>schematic editor >>fonts选择所需的字体类型和字体大小。 您还可以选中“应用此字体...活动原理图”框来修改已放置在原理图上的元素的可见性。准备好后，点击ok。
显示高级属性数据
fonts字体设置
接下来对齐组件。
为了使模块方案和一般每个电路更具可读性，使用simplorer提供的对齐功能通常很有帮助，要水平对齐元素/块，首先选择要对齐的元素/块，然后转到菜单项 draw>>align horizontal，要垂直对齐元素/块。先选择要对齐的元素/块，然后转到菜单项draw>>flip vertical。
align horizontal与flip vertical
接下来修改增益模块属性。
双击gain1并将名称更改为motor_speed，在output/display tab, 不勾选show pin 而选input，在参数选项卡input设置为dcmp1.n(dc motor speed)，kp设置为1，ts为0。
gain1(motor_speed)
双击gain2并将名称更改为proportional_gain，在参数选项卡kp设置为50。
gain2(proportional_gain)
双击gain3并将名称更改为motor current，在output/display tab, 不勾选show pin而选择input，在参数选项卡input设置dcmp1.ia (dc motor current)，kp设置为1，ts设置为0。
gain3(motor_current)
接下来修改求和模块属性。
按ctrl键选择sum1、sum2和sum3，执行rmb>>flip vertical，双击sum1并将input[0]的符号设置为“-”，保持sum2不变，双击sum3并将input[1]的符号设置为to “-”。
sum1
sum3
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插入半导体开关(mosfet)
确保使用pin被选中
接下来连接组件。
将鼠标放在组件的一个终端上，鼠标指针的形状变为十字形，按下 lmb 并移动十字直到下一个组件的连接端子。添加ground节点，单击图标， 并将其放入schemaic，连接所有组件，直到完成如图所示的电路。
连接端子
驱动电路
接下来创建数据集。
现在将创建一个数据数组，用于表示直流电机负载扭矩。在库窗口simplorer elements>>basic elements>>tools>>time functions，选择datapairs组件，将其拖放到schematic中，双击datapairs块，将名称更改为torqueload，然后单击characteristic按钮。选择数据集...按钮，然后添加（创建新数据集）。
名称更改为torqueload
单击datasets
单击add
将名称更改为tload并根据以下内容输入时间/值对：
0 1
0.075 1
0.08 10
0.1 10
输入时间/值对
点击“确定”，然后“完成”，然后再“确定”，然后，点击确定退出所有窗口。
接下来向直流电机添加新的负载转矩。
再次双击torqueload表查找块，选择输出/显示选项卡，取消选中输出值val的输出显示引脚框。双击dc motor组件并将负载输入定义为刚刚创建的指定torqueload.val的表查找块的输出。
取消选中输出值val的输出显示
负载定义为torqueload.val
接下来添加控制方案。
控制方案由外部speed control回路和内部current control 回路组成。这两个控件有不同的目标，其中速度控制将电机驱动到1000rpm的固定速度，电流控制使电流不超过最大值，将其限制在20a左右的±2.5a范围内，要实现的完整方案如下图所示。
外部speed control回路和内部current control回路
接下来插入控制逻辑模块。
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>blocks>>continous blocks，选择gain块并将其拖放到schematic中3次，选择intg(积分器)块并将其拖放到原理图中。在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>blocks>>sources blocks。选择const(常量值)块并将其拖放到原理图中，在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>blocks>>signal processing blocks，选择 sum块并将其拖放到schematic中3次，选择tph (two-point element with hysteresis) 块并将其拖放到schematic中，选择limit（限制器）块并将其拖放到schematic中，将10个块排列如下图。
外部speed control回路和内部current control回路所需元器件
接下来设置组件可见性和属性。
为了在原理图上获得更好的组件可见性，建议检查高级属性转到菜单项tools>>options>>general options>>schematic editor>>general 最终选中“显示高级属性数据”。在tools>>schematic editor >>fonts选择所需的字体类型和字体大小。 您还可以选中“应用此字体...活动原理图”框来修改已放置在原理图上的元素的可见性。准备好后，点击ok。
显示高级属性数据
fonts字体设置
接下来对齐组件。
为了使模块方案和一般每个电路更具可读性，使用simplorer提供的对齐功能通常很有帮助，要水平对齐元素/块，首先选择要对齐的元素/块，然后转到菜单项 draw>>align horizontal，要垂直对齐元素/块。先选择要对齐的元素/块，然后转到菜单项draw>>flip vertical。
align horizontal与flip vertical
接下来修改增益模块属性。
双击gain1并将名称更改为motor_speed，在output/display tab, 不勾选show pin 而选input，在参数选项卡input设置为dcmp1.n(dc motor speed)，kp设置为1，ts为0。
gain1(motor_speed)
双击gain2并将名称更改为proportional_gain，在参数选项卡kp设置为50。
gain2(proportional_gain)
双击gain3并将名称更改为motor current，在output/display tab, 不勾选show pin而选择input，在参数选项卡input设置dcmp1.ia (dc motor current)，kp设置为1，ts设置为0。
gain3(motor_current)
接下来修改求和模块属性。
按ctrl键选择sum1、sum2和sum3，执行rmb>>flip vertical，双击sum1并将input[0]的符号设置为“-”，保持sum2不变，双击sum3并将input[1]的符号设置为to “-”。
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