RA4M2开发(4)----读取HS3003数据，并在OLED上显示，串口打印
概述hs3003是一种数字式温湿度传感器，可以测量环境中的温度和湿度。读取hs3003的数据需要连接传感器到一个数据采集系统，一般是微处理器或者单片机。以下是一个简单的读取hs3003数据的概述：
连接电路：将hs3003传感器连接到微处理器或单片机的gpio引脚。需要注意hs3003的电气特性，比如供电电压和信号电平等。
发送命令：发送读取温湿度数据的命令到hs3003传感器。具体的命令格式和通信协议需要参考hs3003的数据手册。
接收数据：等待hs3003传感器回应，并接收传感器发送的数据。hs3003传感器的数据一般是经过数字转换后的二进制数据，需要解析成温湿度值。
解析数据：将接收到的二进制数据解析成温湿度值。具体的解析算法需要参考hs3003的数据手册，一般涉及到位移、位运算、符号扩展等操作。
处理数据：对得到的温湿度值进行处理，比如校准、滤波、显示等。
循环读取：根据需要循环执行步骤2到5，以实现连续读取hs3003传感器的温湿度数据。 需要注意的是，hs3003传感器的使用和读取数据需要按照数据手册的规范和建议操作，否则可能会导致数据精度降低、传感器损坏等问题。
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样品申请[https://www.wjx.top/vm/wbbmsfp.aspx#]
硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号r7fam2ad3cfp的开发板：
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iic配置配置ra4m2的i2c接口，使其作为i2c master进行通信。 对于oled的iic配置，可以查看往期的博客。 查看hs3003说明书，最小电路图如下所示。
由于需要读取hs3003数据，需要使用iic接口，这里使用pmod2上的接口(p410和p411)。
点击stacks->new stack->connectivity -> i2c master(r_sci_i2c)。
查看说明书可以得知，isl29035的地址为0x44(1000100)。
设置iic的配置。
r_sci_i2c_open()函数原型
r_sci_i2c_open()函数为执行iic初始化，开启配置如下所示。
/* initialize the i2c module */ err = r_sci_i2c_open(&g_i2c0_ctrl, &g_i2c0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err);r_sci_i2c_write()函数原型
r_sci_i2c_write()函数是向iic设备中写入数据，写入格式如下所示。
err = r_sci_i2c_write(&g_i2c0_ctrl, &g_i2c_tx_buffer[0], i2c_buffer_size_bytes, false); assert(fsp_success == err);r_sci_i2c_read()函数原型
r_sci_i2c_read()函数是向iic设备中读取数据，读取格式如下所示。
err = r_sci_i2c_write(&g_i2c0_ctrl, &g_i2c_tx_buffer[0], i2c_buffer_size_bytes, false); assert(fsp_success == err);sci_i2c_master_callback()回调函数对于数据是否发送完毕，可以查看是否获取到i2c_master_event_tx_complete字段。
/* callback function */i2c_master_event_t i2c_event1 = i2c_master_event_aborted;void sci_i2c_master_callback0(i2c_master_callback_args_t *p_args){ /* todo: add your own code here */ i2c_event1 = i2c_master_event_aborted; if (null != p_args) { /* capture callback event for validating the i2c transfer event*/ i2c_event1 = p_args- >event; }}hs3003写数据对于hs3003写数据，手册上的操作方式如下所示。 设备地址+操作地址+数据
初始化程序如下所示。
void humiture_hs3003_writeregister( int reg_address, uint8_t val){ uint8_t ii[2]={0x00,0x00}; ii[0] = reg_address; ii[1] = val; err = r_sci_i2c_write(&g_i2c0_ctrl, ii, 0x02, false); assert(fsp_success == err); /* since there is nothing else to do, block until callback triggers*/ //while ((i2c_master_event_tx_complete != i2c_event) && timeout_ms) while ((i2c_master_event_tx_complete != i2c_event1) && timeout_ms1 >0) { r_bsp_softwaredelay(1u, bsp_delay_units_microseconds); timeout_ms1--; } if (i2c_master_event_aborted == i2c_event1) { __bkpt(0); } /* read data back from the i2c slave */ i2c_event1 = i2c_master_event_aborted; timeout_ms1 = 100000;}hs3003读数据对于读取数据，可以直接在发送地址后，进行读取，当时需要注意再发送完地址后，要有等待时间。
读取操作函数如下所示，先发送操作地址，在进行读取，这里是一次读取32位。
uint32_t humiture_hs3003_readregister32(uint8_t reg_address) { uint32_t value; uint8_t data[4]; timeout_ms1 = 100000; /* read data from i2c slave */ err = r_sci_i2c_read(&g_i2c0_ctrl, &data, 0x04, false); assert(fsp_success == err); while ((i2c_master_event_rx_complete != i2c_event1) && timeout_ms1) { r_bsp_softwaredelay(1u, bsp_delay_units_milliseconds); timeout_ms1--; } if (i2c_master_event_aborted == i2c_event1) { __bkpt(0); } i2c_event1 = i2c_master_event_aborted; timeout_ms1 = 100000; value=data[0]; value< <=8; value|=data[1]; value< <=8; value|=data[2]; value< 1.2ms //10bit- >2.72ms //12bit- >9.10ms //14bit- >33.90ms if(resolution==8) r_bsp_softwaredelay(1200u, bsp_delay_units_microseconds); else if(resolution==10) r_bsp_softwaredelay(2720u, bsp_delay_units_microseconds); else if(resolution==12) r_bsp_softwaredelay(9100u, bsp_delay_units_microseconds); else r_bsp_softwaredelay(34u, bsp_delay_units_milliseconds); data=humiture_hs3003_readregister32(hs300x_adr); return data;}对于读取的数据，需要进行处理。 湿度在后两个字节的15-2位，温度在前2个字节的13-0位。
对于原始的数据，要对他进行处理。
data=humiture_hs3003_readdata_raw(14); temp = (float)( (data & 0xffff) > > 2);//只要低十六位 temp = temp*hs300x_temp_multy*165-40;//hs300x_temp_multy- >0.00006163516(1/(2^14-1) ) humidity = (float)( (data > > 16) &0x3fff );//只要高十六位，且最高2位不要 humidity = humidity*hs300x_humd_multy*100;//hs300x_humd_multy- >0.00006163516(1/(2^14-1) )实现效果正常显示数据。
同时串口也可以打印数据。
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发送命令：发送读取温湿度数据的命令到hs3003传感器。具体的命令格式和通信协议需要参考hs3003的数据手册。
接收数据：等待hs3003传感器回应，并接收传感器发送的数据。hs3003传感器的数据一般是经过数字转换后的二进制数据，需要解析成温湿度值。
解析数据：将接收到的二进制数据解析成温湿度值。具体的解析算法需要参考hs3003的数据手册，一般涉及到位移、位运算、符号扩展等操作。
处理数据：对得到的温湿度值进行处理，比如校准、滤波、显示等。
循环读取：根据需要循环执行步骤2到5，以实现连续读取hs3003传感器的温湿度数据。 需要注意的是，hs3003传感器的使用和读取数据需要按照数据手册的规范和建议操作，否则可能会导致数据精度降低、传感器损坏等问题。
视频教学[https://www.bilibili.com/video/bv1th4y1r7of/]
csdn课程csdn课程更加详细。
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iic配置配置ra4m2的i2c接口，使其作为i2c master进行通信。 对于oled的iic配置，可以查看往期的博客。 查看hs3003说明书，最小电路图如下所示。
由于需要读取hs3003数据，需要使用iic接口，这里使用pmod2上的接口(p410和p411)。
点击stacks->new stack->connectivity -> i2c master(r_sci_i2c)。
查看说明书可以得知，isl29035的地址为0x44(1000100)。
设置iic的配置。
r_sci_i2c_open()函数原型
r_sci_i2c_open()函数为执行iic初始化，开启配置如下所示。
/* initialize the i2c module */ err = r_sci_i2c_open(&g_i2c0_ctrl, &g_i2c0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err);r_sci_i2c_write()函数原型
r_sci_i2c_write()函数是向iic设备中写入数据，写入格式如下所示。
err = r_sci_i2c_write(&g_i2c0_ctrl, &g_i2c_tx_buffer[0], i2c_buffer_size_bytes, false); assert(fsp_success == err);r_sci_i2c_read()函数原型
r_sci_i2c_read()函数是向iic设备中读取数据，读取格式如下所示。
err = r_sci_i2c_write(&g_i2c0_ctrl, &g_i2c_tx_buffer[0], i2c_buffer_size_bytes, false); assert(fsp_success == err);sci_i2c_master_callback()回调函数对于数据是否发送完毕，可以查看是否获取到i2c_master_event_tx_complete字段。
/* callback function */i2c_master_event_t i2c_event1 = i2c_master_event_aborted;void sci_i2c_master_callback0(i2c_master_callback_args_t *p_args){ /* todo: add your own code here */ i2c_event1 = i2c_master_event_aborted; if (null != p_args) { /* capture callback event for validating the i2c transfer event*/ i2c_event1 = p_args- >event; }}hs3003写数据对于hs3003写数据，手册上的操作方式如下所示。 设备地址+操作地址+数据
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读取操作函数如下所示，先发送操作地址，在进行读取，这里是一次读取32位。
uint32_t humiture_hs3003_readregister32(uint8_t reg_address) { uint32_t value; uint8_t data[4]; timeout_ms1 = 100000; /* read data from i2c slave */ err = r_sci_i2c_read(&g_i2c0_ctrl, &data, 0x04, false); assert(fsp_success == err); while ((i2c_master_event_rx_complete != i2c_event1) && timeout_ms1) { r_bsp_softwaredelay(1u, bsp_delay_units_milliseconds); timeout_ms1--; } if (i2c_master_event_aborted == i2c_event1) { __bkpt(0); } i2c_event1 = i2c_master_event_aborted; timeout_ms1 = 100000; value=data[0]; value< <=8; value|=data[1]; value< <=8; value|=data[2]; value< 1.2ms //10bit- >2.72ms //12bit- >9.10ms //14bit- >33.90ms if(resolution==8) r_bsp_softwaredelay(1200u, bsp_delay_units_microseconds); else if(resolution==10) r_bsp_softwaredelay(2720u, bsp_delay_units_microseconds); else if(resolution==12) r_bsp_softwaredelay(9100u, bsp_delay_units_microseconds); else r_bsp_softwaredelay(34u, bsp_delay_units_milliseconds); data=humiture_hs3003_readregister32(hs300x_adr); return data;}对于读取的数据，需要进行处理。 湿度在后两个字节的15-2位，温度在前2个字节的13-0位。
对于原始的数据，要对他进行处理。
data=humiture_hs3003_readdata_raw(14); temp = (float)( (data & 0xffff) > > 2);//只要低十六位 temp = temp*hs300x_temp_multy*165-40;//hs300x_temp_multy- >0.00006163516(1/(2^14-1) ) humidity = (float)( (data > > 16) &0x3fff );//只要高十六位，且最高2位不要 humidity = humidity*hs300x_humd_multy*100;//hs300x_humd_multy- >0.00006163516(1/(2^14-1) )实现效果正常显示数据。
同时串口也可以打印数据。
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