声控小车设计
声控小车
一、实验目的
本实验利用声音检测电路检测声音，当有较大声音时产生中断信号，控制小车的起、
停。通过实验要求掌握以下知识点:
1．掌握与外中断相关的特殊功能寄存器的设置方法。
2．了解声音检测电路的电路原理和使用方法。
3．掌握查询方式和中断方式的却别。
二、实验预备知识
1．程序中有多个中断的程序编写格式
在单片机的实际运用中，很多情况下在一个程序中会用到多个中断。下面以同时使用
两个外部中断为例，说明多中断的程序结构。
org 0000h
sjmp main
org 0003h ；int1 中断入口
sjmp int1in
org 0013h ；定时器t0 中断入口
sjmp t1 in
org 0030h
main： mov ie ，# ;允许t1 、int1 中断
mov ip ，# ；设置中断优先级
……
……
int0in：…… ；int1 中断服务程序
……
reti
int1in：…… ；t1 中断服务程序
……
reti
end
程序中如果需要更多的中断，可以按照以上程序的方法添加即可。但是要考虑如果两
个（或多个）中断优先级的问题，可以通过设置特殊功能寄存器ip 来设置各中断的优先级。
2．声音检测电路使用
主电路板上的声音检测电路在没有检测到声音时其输出端为高电平，当麦克风接收到
一定强度的声音时其输出端变为低电平。用跳线冒短接jp17 的2、3 脚就可以把声音检测
电路的输出接到单片机的int0（p3.2）端。
调节rp1 电位器可以调节声音检测电路的灵敏度，环境噪声比较大是，应降低灵敏度，
在环境噪声较小时可以提高灵敏度。
3．小车的电机控制
小车由两个电机分别驱动左右两面的车轮转动。要实现小车原地顺时针旋转，需要左
面电机正转，右面电机反转。如果右面电机正转，而左面电机反转，则小车逆时针转动。
小车电机的正反转由p1.4~p1.7 控制，对它们进行操作就可以实现电机的控制，例如：要
实现左电机正转和右电机反转需执行下列程序：
setb p1.5
setb p1.6
lcall delay1 ；延时0.5 秒
clr p1.4
clr p1.7
由于电机是电感性负载，并且有机械惯性，因此在电机运转方向变化时需要过度时间，
以上程序段中的0.5 秒延时就是电机方向转换的过度时间。
三、硬件连接
把电路中的jp17 用跳线冒短接。
四、实验内容
1．根据硬件连接绘制电路图
2．根据现场环境，调整小车上声音检测电路的灵敏度。
3．编程使小车原地旋转，顺时针转5 秒反时针转5 秒，通过声音检测电路产生中断
使小车停止。程序流程图如下：
a 主程序 b 中断程序
图3-13 程序结构框图
在主程序中的初始化程序要对中断进行设置，要求把中断触发方式设置成下降沿触发
方式，并设置堆栈指针的值。中断程序中，执行电机停止指令后，如果运行reti 指令返
回主程序，则电机又会起动，所以执行电机停止程序后应停留在中断程序中不返回，但是必须要写reti 语句。
3．采用查询方式实现以上功能，对比二者的不同，并分析原因。查询方式的程序如
下：
org 0000h
loop： setb p1.5 ；顺时针转动
setb p1.6
lcall delay1 ；延时0.5 秒
clr p1.4
clr p1.7
lcall delay ；延时5 秒
jb p3.2 ，next1 ；判断是否有停止信号
sjmp stop
setb p1.4 ；反时针转动
setb p1.7
lcall delay1 ；延时0.5 秒
clr p1.5
clr p1.6
lcall delay ；延时5 秒
jb p3.2 ，next1
sjmp stop
next1： sjmp loop
stop： mov p1，#0ffh ；中断服务程序，停止小车的运动。
sjmp $
reti
delay： ；延时5 秒
delay1： ；延时0.5 秒
end
五、扩展内容
1．编写程序实现以下功能：小车平时静止不动，d2 以每秒一次的速度闪烁，当对着
小车上的麦克风拍一下手时，小车向前运行3s。
2．分析如果中断后不停留在中断程序，而返回主程序，会出现什么现象。
六、思考题
1．根据试验现象分析查询方式和中断方式为什么会出现不同的现象？
2．分析如果中断后不停留在中断程序，而返回主程序，会出现什么现象？
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本实验利用声音检测电路检测声音，当有较大声音时产生中断信号，控制小车的起、
停。通过实验要求掌握以下知识点:
1．掌握与外中断相关的特殊功能寄存器的设置方法。
2．了解声音检测电路的电路原理和使用方法。
3．掌握查询方式和中断方式的却别。
二、实验预备知识
1．程序中有多个中断的程序编写格式
在单片机的实际运用中，很多情况下在一个程序中会用到多个中断。下面以同时使用
两个外部中断为例，说明多中断的程序结构。
org 0000h
sjmp main
org 0003h ；int1 中断入口
sjmp int1in
org 0013h ；定时器t0 中断入口
sjmp t1 in
org 0030h
main： mov ie ，# ;允许t1 、int1 中断
mov ip ，# ；设置中断优先级
……
……
int0in：…… ；int1 中断服务程序
……
reti
int1in：…… ；t1 中断服务程序
……
reti
end
程序中如果需要更多的中断，可以按照以上程序的方法添加即可。但是要考虑如果两
个（或多个）中断优先级的问题，可以通过设置特殊功能寄存器ip 来设置各中断的优先级。
2．声音检测电路使用
主电路板上的声音检测电路在没有检测到声音时其输出端为高电平，当麦克风接收到
一定强度的声音时其输出端变为低电平。用跳线冒短接jp17 的2、3 脚就可以把声音检测
电路的输出接到单片机的int0（p3.2）端。
调节rp1 电位器可以调节声音检测电路的灵敏度，环境噪声比较大是，应降低灵敏度，
在环境噪声较小时可以提高灵敏度。
3．小车的电机控制
小车由两个电机分别驱动左右两面的车轮转动。要实现小车原地顺时针旋转，需要左
面电机正转，右面电机反转。如果右面电机正转，而左面电机反转，则小车逆时针转动。
小车电机的正反转由p1.4~p1.7 控制，对它们进行操作就可以实现电机的控制，例如：要
实现左电机正转和右电机反转需执行下列程序：
setb p1.5
setb p1.6
lcall delay1 ；延时0.5 秒
clr p1.4
clr p1.7
由于电机是电感性负载，并且有机械惯性，因此在电机运转方向变化时需要过度时间，
以上程序段中的0.5 秒延时就是电机方向转换的过度时间。
三、硬件连接
把电路中的jp17 用跳线冒短接。
四、实验内容
1．根据硬件连接绘制电路图
2．根据现场环境，调整小车上声音检测电路的灵敏度。
3．编程使小车原地旋转，顺时针转5 秒反时针转5 秒，通过声音检测电路产生中断
使小车停止。程序流程图如下：
a 主程序 b 中断程序
图3-13 程序结构框图
在主程序中的初始化程序要对中断进行设置，要求把中断触发方式设置成下降沿触发
方式，并设置堆栈指针的值。中断程序中，执行电机停止指令后，如果运行reti 指令返
回主程序，则电机又会起动，所以执行电机停止程序后应停留在中断程序中不返回，但是必须要写reti 语句。
3．采用查询方式实现以上功能，对比二者的不同，并分析原因。查询方式的程序如
下：
org 0000h
loop： setb p1.5 ；顺时针转动
setb p1.6
lcall delay1 ；延时0.5 秒
clr p1.4
clr p1.7
lcall delay ；延时5 秒
jb p3.2 ，next1 ；判断是否有停止信号
sjmp stop
setb p1.4 ；反时针转动
setb p1.7
lcall delay1 ；延时0.5 秒
clr p1.5
clr p1.6
lcall delay ；延时5 秒
jb p3.2 ，next1
sjmp stop
next1： sjmp loop
stop： mov p1，#0ffh ；中断服务程序，停止小车的运动。
sjmp $
reti
delay： ；延时5 秒
delay1： ；延时0.5 秒
end
五、扩展内容
1．编写程序实现以下功能：小车平时静止不动，d2 以每秒一次的速度闪烁，当对着
小车上的麦克风拍一下手时，小车向前运行3s。
2．分析如果中断后不停留在中断程序，而返回主程序，会出现什么现象。
六、思考题
1．根据试验现象分析查询方式和中断方式为什么会出现不同的现象？
2．分析如果中断后不停留在中断程序，而返回主程序，会出现什么现象？
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