加倍并减轻PWM的滤波要求
经典脉宽调制器 （pwm） 发出 h 个连续逻辑高电平（1），后跟 l 个连续逻辑低电平（0）的重复序列。每个高电平和低电平持续一个时钟周期 t = 1/f （hz）。结果的占空比可定义为 h/n，其中 n = h+l 时钟周期。n 通常是 2 的幂，但 n 可以是任何大于 0 的整数。 pwm 必须面对的一个挑战是通过过滤流的动态 ac 部分进行衰减，同时保留其平均 dc 值。在整个输出序列范围内，经典 pwm 的频率分量 f/n 也是的，因此难衰减。幸运的是，这个设计理念引入了一个简单的技巧，可以缓解这一挑战。
在讨论这个技巧之前，有必要快速回顾一下其他交流能量缓解技术，所有这些技术都像经典技术一样，采用某种计数器作为其驱动引擎。我几年前读过但找不到参考的一种方法涉及 n = 2 m -1 状态的 m 位伪随机序列生成器，其每个位都连接到数字比较器的一个输入 ［1］。剩余的输入以数字w表示。当生成器的数量小于w时，比较器输出1；当生成器的数量小于w时，比较器输出1。否则，输出零。当发生器被计时时，结果是 w 个 1、n-w 个 0 和 w/n 占空比的随机流。结果的频谱“白噪声”性质比传统 pwm 的 f/n 主要成分更容易过滤。
一些 sam d microchip 微控制器的硬件中内置了更有效的缓解措施 ［2］。这些 pwm 修改8 位经典 pwm 序列的2 x 个连续周期，以产生长度为 2 x+8的更长重复序列。这里 x = 4、5 或 6。对于 k / 2 x+8的占空比，0 ≤ k 《 2 x+8，每个八位序列至少具有 k/2 x的整数部分。剩余的 k 个模 2 x尽可能均匀地分布在 2 x八位序列中。结果是占空比调制的八位序列的长序列，在频率 f/2 x+8处或附近具有非常小的频谱能量生成的 hz 大部分位于 f/2 8附近，并且滤波问题得到了简化。
这些方法的硬件支持并不总是可用。幸运的是，大多数微控制器都可以轻松实现上述技巧，其描述如下。一旦完成 n = 2、3 或 4…多 2 8 个（甚至 2 16 个）状态计数器驱动 pwm 的初始设置，无需软件干预“设置它（占空比），然后就可以忘记它” pwm操作触手可及。当占空比确实需要改变时，所需的 h 值被写入输出比较寄存器 （ocr）。在大多数情况下，两个具有独立占空比的 pwm 可用，通常由同一计数器驱动。考虑一下利用这些功能组合可以实现什么目标。
在一个示例中，计数器可配置为 n = 16。 pwm 的占空比可为 1/16、2/16、3/16，一直到 15/16。剩余状态将为 0/16 或 16/16。两个 pwm 输出由两个电阻按 1:16 的比例串联组合连接。在这两个电阻的连接处，有 2 4 ×2 4 = 2 8个可能的平均值，就像单个 pwm 呈现 2 8个不同状态一样。影响交流衰减的简单方法是在该结点和地之间连接一个电容器（图 1是完整电路的示例。）
图 1完整电路代表了实现交流衰减的简单方法，其中电容器连接在 pwm 输出端的两个电阻器与地之间的连接点之间。
但这种技术和传统 pwm 都可以受益于更复杂的网络，该网络具有更多数量的电阻器和电容器，甚至还可以选择使用运算放大器来缓冲结果。运算放大器还可以实现包含复杂极点对的滤波器，而不是仅限于实极点，实极点是可获得的极点。前一种类型更有效地化滤波器稳定时间和残余交流能量大小的乘积。（早期的设计理念中已经给出了这样的一个例子。）
我使用 atmega16 微控制器来实现图 1 电路。尽管可以使用更高的时钟频率，但 f 设置为 1mhz。pwm 1 和 pwm 2 配置为以两种不同的模式运行：前面描述的两个四位单元具有独立值的输出，以及作为具有相同输出的八位单元。这对于两种操作模式都保持相同的 rc 滤波器时间常数。表 1列出了每种模式的 ocr 重复序列。
表 1四位和八位 pwm 模式用于生成图 2 波形的 ocr 值。
图 2显示了两种模式之一的示波器捕获；两种模式的屏幕截图无法区分，分辨率约为 18 mv。（必须在 r1-r2-c1 结点和负直流电压之间连接一个额外的电阻（未显示）。在不影响 r1-r2 比率的情况下，这会将波形的电压移至接近接地的电压，以便示波器可以显示它具有高分辨率。）
图 2通过对表 1 中列出的四位和八位 pwm 模式的 ocr 进行编程而生成的波形。两种模式的结果看起来相同，因为示波器以 200 ms/p 扫描速率平均交流能量。
两个四位 pwm 的频率均为 f/16 = 62.5 khz；八位的频率为 f/256 = 3.90625 khz。该代码大约每 100 毫秒更改 ocr 寄存器。在图 2 的扫描速率下，示波器滤除 pwm 交流信号，并将其替换为平均值。在随后的图中，示波器以更快的扫描速率显示了它们的峰峰值幅度。图 3显示 8 位 pwm 的电压为 120 mv，而图 4显示 4 位 pwm 的电压仅为 7.5 mv。
图 3图 1 八位 pwm 电路中电容器两端的交流能量。
图 4图 1 电路中四位 pwm 电容器两端的交流能量。四位 pwm 的周期和幅度比八位 pwm 小 16 倍。
两种模式的步进分辨率均为 18 mv，四位峰峰值噪声在不到半步的情况下接近；任何更多的交流信号衰减都会不必要地增加 1 ms 半步稳定时间。在 1/16 频率下峰峰值为 120 mv（6.7 步长）时，八位 pwm 实现几乎无法使用。电容器值必须增加到 15μf，相关的稳定时间增加 15 倍，才能满足双四位 pwm 方法的能量衰减性能。
本示例中采用的方法非常强大。通过一对与 0.1% 电阻互连、比率为 256:1 的 8 位 pwm，（双八位）16 位 pwm 可以具有比传统 16 位 pwm 更容易过滤 256 倍的交流输出。位单位。小于 n = 2 16或 2 8级的 pwm 分辨率也可以同时减少 pwm 周期并简化相关的滤波要求。甚至还有带有三个或四个 pwm 的微控制器，其输出可以与合适的电阻网络相加。
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这些方法的硬件支持并不总是可用。幸运的是，大多数微控制器都可以轻松实现上述技巧，其描述如下。一旦完成 n = 2、3 或 4…多 2 8 个（甚至 2 16 个）状态计数器驱动 pwm 的初始设置，无需软件干预“设置它（占空比），然后就可以忘记它” pwm操作触手可及。当占空比确实需要改变时，所需的 h 值被写入输出比较寄存器 （ocr）。在大多数情况下，两个具有独立占空比的 pwm 可用，通常由同一计数器驱动。考虑一下利用这些功能组合可以实现什么目标。
在一个示例中，计数器可配置为 n = 16。 pwm 的占空比可为 1/16、2/16、3/16，一直到 15/16。剩余状态将为 0/16 或 16/16。两个 pwm 输出由两个电阻按 1:16 的比例串联组合连接。在这两个电阻的连接处，有 2 4 ×2 4 = 2 8个可能的平均值，就像单个 pwm 呈现 2 8个不同状态一样。影响交流衰减的简单方法是在该结点和地之间连接一个电容器（图 1是完整电路的示例。）
图 1完整电路代表了实现交流衰减的简单方法，其中电容器连接在 pwm 输出端的两个电阻器与地之间的连接点之间。
但这种技术和传统 pwm 都可以受益于更复杂的网络，该网络具有更多数量的电阻器和电容器，甚至还可以选择使用运算放大器来缓冲结果。运算放大器还可以实现包含复杂极点对的滤波器，而不是仅限于实极点，实极点是可获得的极点。前一种类型更有效地化滤波器稳定时间和残余交流能量大小的乘积。（早期的设计理念中已经给出了这样的一个例子。）
我使用 atmega16 微控制器来实现图 1 电路。尽管可以使用更高的时钟频率，但 f 设置为 1mhz。pwm 1 和 pwm 2 配置为以两种不同的模式运行：前面描述的两个四位单元具有独立值的输出，以及作为具有相同输出的八位单元。这对于两种操作模式都保持相同的 rc 滤波器时间常数。表 1列出了每种模式的 ocr 重复序列。
表 1四位和八位 pwm 模式用于生成图 2 波形的 ocr 值。
图 2显示了两种模式之一的示波器捕获；两种模式的屏幕截图无法区分，分辨率约为 18 mv。（必须在 r1-r2-c1 结点和负直流电压之间连接一个额外的电阻（未显示）。在不影响 r1-r2 比率的情况下，这会将波形的电压移至接近接地的电压，以便示波器可以显示它具有高分辨率。）
图 2通过对表 1 中列出的四位和八位 pwm 模式的 ocr 进行编程而生成的波形。两种模式的结果看起来相同，因为示波器以 200 ms/p 扫描速率平均交流能量。
两个四位 pwm 的频率均为 f/16 = 62.5 khz；八位的频率为 f/256 = 3.90625 khz。该代码大约每 100 毫秒更改 ocr 寄存器。在图 2 的扫描速率下，示波器滤除 pwm 交流信号，并将其替换为平均值。在随后的图中，示波器以更快的扫描速率显示了它们的峰峰值幅度。图 3显示 8 位 pwm 的电压为 120 mv，而图 4显示 4 位 pwm 的电压仅为 7.5 mv。
图 3图 1 八位 pwm 电路中电容器两端的交流能量。
图 4图 1 电路中四位 pwm 电容器两端的交流能量。四位 pwm 的周期和幅度比八位 pwm 小 16 倍。
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