史陶比尔换枪盘-MPS常见故障及处理办法
1.锁紧传感器无信号
现象：
1，e540报错
2，机器人无法检测锁紧位置传感器（locked传感器）
3，传感器灯不亮。
原因：
锁紧时：换枪盘空载和带负载两种状态，活塞的位置不同。
处理方法：调整锁紧传感器的位置。
步骤：
0.拆除“到位传感器（docked sensor)”。
1.用内六角工具或一字螺丝刀松开“锁紧传感器(lockedsensor)”固定螺丝，在槽内上下移动至合适位置。锁定固定螺丝。
2.如位置移到极限仍无法达到要求，用内六角工具松开e2挡块，向下调整位置。
2，水接头漏水
一般是螺纹密封不严，请使用管螺纹密封胶涂抹后连接水接头，等胶水稳定后再通水。
一般为该位置有异物，观察有异物时需要清理。或密封圈/接头损坏。
3，multidnet（通讯模块）故障。
现象：信号连接不上，或时断时续。
原因：
1，客户自己将插针压弯。--目视检查
2，出厂时插针插反（装配质量）。--目视检查
3，线缆焊接或压接不良（装配质量）。--万用表测量
现象：模块外壳破裂，镀层脱落
原因：
1，扭力过大。
2，干涉或挤压。
3，水腐蚀，化学腐蚀。
4，焊接电源故障。
现象：电触头烧蚀
原因：
1，电缆压线端接反。
2，表带触指在调试过程中被带出。
3，电接头损伤（安装初期示教未做好）。
5，电磁阀故障。
现象：无法切换气路，电磁阀破裂。
原因：
1，手动切换电磁阀后忘记复位。
2，电磁阀被撞裂，干涉，保护罩保护不到位。
原文标题：史陶比尔换枪盘-mps常见故障
文章出处：【微信公众号：机器人及plc自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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现象：
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2.如位置移到极限仍无法达到要求，用内六角工具松开e2挡块，向下调整位置。
2，水接头漏水
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一般为该位置有异物，观察有异物时需要清理。或密封圈/接头损坏。
3，multidnet（通讯模块）故障。
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1，扭力过大。
2，干涉或挤压。
3，水腐蚀，化学腐蚀。
4，焊接电源故障。
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原因：
1，电缆压线端接反。
2，表带触指在调试过程中被带出。
3，电接头损伤（安装初期示教未做好）。
5，电磁阀故障。
现象：无法切换气路，电磁阀破裂。
原因：
1，手动切换电磁阀后忘记复位。
2，电磁阀被撞裂，干涉，保护罩保护不到位。
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