汽车传感器之信号处理电路设计
以80c31单片机为核心的轮速传感器硬件结构外围电路有信号处理电路、总线控制及总线接口等电路。
轮速传感器产生信号经滤波、整形、光电隔离后，送80c31的/int0输入引脚。t1作定时器使用，对脉冲信号进行周期测量。sja1000， 82c250组成与can总线的控制和接口电路。在轮速传感器的设计过程中，充分考虑其抗干扰和稳定性，单片机的输入/输出端均采用光电隔离，用看门狗定时器（max813）进行超时复位，确保系统可靠工作。
信号处理电路设计
根据轮速传感器信号特性，处理电路由限幅电路、滤波电路和比较整形电路组成，如图4所示。
限幅电路将轮速传感器输出信号vi正半周的幅值限制在5v以下，负半周使其输出为-0.6v。滤波电路设计成带反馈的有源低通滤波器，其截止频率为 2075hz（按最高车速为200km/h设计，传感器输出信号对应的频率），选q=0.707。比较整形电路中设置一定的比较电压，与滤波器输出信号相比较输出方波信号。lm311n输出方波的幅值为10v，经r5，r6分压后得幅值为5v的方波信号送光电隔离器。
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