采集EtherCAT从站设备数据转modbus方案
1 功能需求在很多项目应用中，需要把ethercat 设备的数据发送到modbus协议的scada系统中。因为在系统主要是modbus协议，ethercat设备不能直接接入到系统。ethercat协议内容非常复杂，所以modbus设备不直接支持ethercat协议。使用一个协议转换的网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。
2 功能实现不同协议设备之间的互联互通，主要使用协议转换网关来实现。在网关的选型上，需要考虑两方面的问题。一个是硬件接口，如rs485，rs232，网口等连接方式。一个是通信协议的转换，如modbus转成ethercat。在选择协议转换网关的时候，则可以根据现场设备的接口数量，协议类型选择合适的设备，这样可以避免成本的浪费。vfbox网关设备作为一个桥梁连接在不同设备之间。工作原理是网关分别和不同设备进行通信。用户可以在网关里进行配置，建立不同设备之间的数据对应关系。配置完成后，网关会自动采集设备里的数据，并把数据从一个设备转发给另外一个设备。系统架构如下：
3 设置网关采集ethercat从站设备数据安装vfboxstudio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。参考网关背面标签。点击“新建设备”，驱动类型选择如下：输入设备地址：添加target position 标签。写数据给ethercat设备添加actual position标签，读取ethercat设备数据。配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。可以双击“写”属性的标签，发送数据给设备。4 用modbus协议转发数据点击菜单“服务”-“modbus slave”,把modbus tcp中的启用设置成yes把要转发的数据添加到对应的寄存器下。配置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。在电脑上就可以使用modbus的测试软件读取网关里的数据了。5 方案的优点使用协议转换网关可以很方便的实现电表和上位机之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。网关产品一般都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：
不需要修改上位机里的程序。
不用调整上位机的参数。
不影响上位机原有的工作方式和功能。
只需要简单的配置就可以实现功能需求。
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