【产品应用】接口协议不匹配？PXB系列协议转换器帮你轻松解决
很多用户在使用工业产品时经常会遇到一个很令人头痛的问题——两台互通设备接口不匹配。本文通过实例：em-500储能网关与pxb-6020协议转换器的联动，阐述pxb-6020是如何解决这个难题。
产品简介
pxb-6020是zlg致远电子新推出的一款modbus to can fd协议转换器，别看pxb-6020只有小小“身材”，其强大的协议转换功能可能超乎你的想象。
pxb-6020拥有1路can fd接口，1路100m以太网接口和1路rs485接口，可支持modbus rtu及modbus tcp，既可以当modbus主站，也可以支持modbus从站。pxb-6020最大支持128组周期发送和128组白名单接收，同时还可以自定义方式发送数据，具有转发延时小和简单灵活等特点，广泛应用于plc外扩can/can fd等场合。很多用户在使用工业产品时经常会遇到一个很头痛的问题——两台互通设备接口不匹配，而pxb-6020强大的协议转换能力恰好能帮助客户快速解决这个难题。下面我们通过一个实例来详细介绍pxb-6020是如何快速地为工业设备实现协议转换的。
案例分享
作为储能系列产品的一员，em-500从发布以来就以其性价比高、接口丰富的特点倍受客户青睐，但是在个别应用场景下也会暴露短板，例如em-500上只有4路rs485接口，但是有些客户需要更多的rs485接口来与外设通信，这就给了pxb-6020施展身手的机会--pxb-6020帮助em-500实现“can to rs485”的协议转换。
em-500的4路rs485接口都被占用的情况下，仍需要一路rs485接口连接温湿度传感器rtu，采集环境温湿度数值，此时pxb-6020就可以充当em-500与rtu的桥梁，通过can fd转modbus rtu模式，pxb-6020的rs485接口采集到温湿度数值，使用can fd接口传递给em-500，连接示意图如下图所示。
具体操作步骤如下：
1. 通过pc连接pxb-6020，pxb-6020使用usb供电模式，使用awpx tools软件配置工作模式与设备参数。
1.1 配置modbus rtu的波特率与从机id。
1.2 配置modbus 寄存器地址。
1.3 配置can类型选择与仲裁段波特率。
2. 使用双绞线连接pxb-6020 的rs485接口与rtu，rtu上电，如下图所示：
3. 使用双绞线连接em-500的can-bus接口与pxb-6020 的can fd接口，如下图所示：
4. em-500上电，并在串口输入以下指令。
输入以下命令对can进行配置：
ip link set can0 type can bitrate 1000000
然后输入以下命令启动can：
ifconfig can0 up
输入以下三行命令接上can的终端电阻：
echo 493>/sys/class/gpio/export
echo out>/sys/class/gpio/gpio493/direction
echo0>/sys/class/gpio/gpio493/value
5. 观察em-500的串口打印信息，可以看到实时温湿度数值会自动打印出来。
通过上面实例操作，pxb-6020使用can fd转modbus rtu模式，能轻松帮助em-500实现can与rs485接口之间的协议转换。
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具体操作步骤如下：
1. 通过pc连接pxb-6020，pxb-6020使用usb供电模式，使用awpx tools软件配置工作模式与设备参数。
1.1 配置modbus rtu的波特率与从机id。
1.2 配置modbus 寄存器地址。
1.3 配置can类型选择与仲裁段波特率。
2. 使用双绞线连接pxb-6020 的rs485接口与rtu，rtu上电，如下图所示：
3. 使用双绞线连接em-500的can-bus接口与pxb-6020 的can fd接口，如下图所示：
4. em-500上电，并在串口输入以下指令。
输入以下命令对can进行配置：
ip link set can0 type can bitrate 1000000
然后输入以下命令启动can：
ifconfig can0 up
输入以下三行命令接上can的终端电阻：
echo 493>/sys/class/gpio/export
echo out>/sys/class/gpio/gpio493/direction
echo0>/sys/class/gpio/gpio493/value
5. 观察em-500的串口打印信息，可以看到实时温湿度数值会自动打印出来。
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