STM32F103的简易串口驱动(查询方式)
对于各个模块的学习，开始通常是只使用最简单的功能。这里将给出一个stm32f103的最基本的串口收、发驱动。要使用串口，就需要对串口的波特率、数据格式等进行设置。这里给出的例子是使用的usart1，它的时钟是连接在apb2上的，在计算波特率时应该使用apb2的输出时钟。另外，使用查询方式的话，还需要禁止掉串口的相关中断，以防止程序跑飞。由于stm32f103的串口引脚是跟普通io口复用的，所以在使用之前，一定要记得初始化对应的io口，选择为相应的第二功能，否则串口将无法正常工作。
首先对照stm32f103的数据手册，将相关寄存器的定义写好，放在usart.h头文件中。然后增加对串口的初始化、串口读写操作的函数即可。本测试程序功能很简单，开机时通过串口发送一个system start...的字符串，然后等待串口接收数据。当接收到数据后，将数据通过串口返回，然后流水灯工作一次，又继续等待接收数据。
本测试程序设置的波特率为9600，由宏bit_rate定义，然后在程序中计算需要设置的分频值。小数部分中的值为实际的小数部分乘以16。
部分代码如下：
#include usart.h
#include gpio.h
#define bit_rate 9600
#define usart_clk 72000000ul
//串口初始化，波特率为9600
void usart1init(void)
{
//设置波特率分频器
pbusart1_brr->div_mantissa=(usart_clk/16/bit_rate);
pbusart1_brr->div_fraction=(usart_clk/bit_rate);
//使能串口1
pbusart1_cr1->ue=1;
//0: 1 start bit, 8 data bits, n stop bit
pbusart1_cr1->m=0;
//禁止奇偶校验
pbusart1_cr1->pce=0;
//禁止串口1的所有中断
pbusart1_cr1->peie=0;
pbusart1_cr1->txeie=0;
pbusart1_cr1->tcie=0;
pbusart1_cr1->rxneie=0;
pbusart1_cr1->idleie=0;
//使能串口1发送
pbusart1_cr1->te=1;
//使能串口1接收
pbusart1_cr1->re=1;
//1位停止位
pbusart1_cr2->stop=0;
//禁止lin break detection interrupt
pbusart1_cr2->lbdie=0;
pbusart1_cr3->ctsie=0;
pbusart1_cr3->ctse=0;
pbusart1_cr3->rtse=0;
pbusart1_cr3->dmat=0;
pbusart1_cr3->dmar=0;
pbusart1_cr3->scen=0;
pbusart1_cr3->nack=0;
pbusart1_cr3->hdsel=0;
pbusart1_cr3->irlp=0;
pbusart1_cr3->iren=0;
pbusart1_cr3->eie=0;
//txd引脚设置（连接在pa9上）
gpioa_mode9=3; //50mhz 输出模式
gpioa_cnf9=2;//第二功能推挽输出模式
//rxd引脚设置（连接在pa10上）
gpioa_mode10=0; //输入模式
gpioa_cnf10=1;//高阻输入
}
//从串口1等待1字节数据
unsigned char usart1getchar(void)
{
while(!pbusart1_sr->rxne);
return pbusart1_dr->dr;
}
//往串口1发送1字节
void usart1putchar(unsigned char value)
{
while(!pbusart1_sr->txe);
pbusart1_dr->dr=value;
}
//往串口1发送一个字符串
void usart1putstring(unsigned char *pstring)
{
unsigned int i;
i=0;
while(pstring[i])
{
usart1putchar(pstring[i]);
i++;
}
}
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#include usart.h
#include gpio.h
#define bit_rate 9600
#define usart_clk 72000000ul
//串口初始化，波特率为9600
void usart1init(void)
{
//设置波特率分频器
pbusart1_brr->div_mantissa=(usart_clk/16/bit_rate);
pbusart1_brr->div_fraction=(usart_clk/bit_rate);
//使能串口1
pbusart1_cr1->ue=1;
//0: 1 start bit, 8 data bits, n stop bit
pbusart1_cr1->m=0;
//禁止奇偶校验
pbusart1_cr1->pce=0;
//禁止串口1的所有中断
pbusart1_cr1->peie=0;
pbusart1_cr1->txeie=0;
pbusart1_cr1->tcie=0;
pbusart1_cr1->rxneie=0;
pbusart1_cr1->idleie=0;
//使能串口1发送
pbusart1_cr1->te=1;
//使能串口1接收
pbusart1_cr1->re=1;
//1位停止位
pbusart1_cr2->stop=0;
//禁止lin break detection interrupt
pbusart1_cr2->lbdie=0;
pbusart1_cr3->ctsie=0;
pbusart1_cr3->ctse=0;
pbusart1_cr3->rtse=0;
pbusart1_cr3->dmat=0;
pbusart1_cr3->dmar=0;
pbusart1_cr3->scen=0;
pbusart1_cr3->nack=0;
pbusart1_cr3->hdsel=0;
pbusart1_cr3->irlp=0;
pbusart1_cr3->iren=0;
pbusart1_cr3->eie=0;
//txd引脚设置（连接在pa9上）
gpioa_mode9=3; //50mhz 输出模式
gpioa_cnf9=2;//第二功能推挽输出模式
//rxd引脚设置（连接在pa10上）
gpioa_mode10=0; //输入模式
gpioa_cnf10=1;//高阻输入
}
//从串口1等待1字节数据
unsigned char usart1getchar(void)
{
while(!pbusart1_sr->rxne);
return pbusart1_dr->dr;
}
//往串口1发送1字节
void usart1putchar(unsigned char value)
{
while(!pbusart1_sr->txe);
pbusart1_dr->dr=value;
}
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{
unsigned int i;
i=0;
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{
usart1putchar(pstring[i]);
i++;
}
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