车速ABS传感器的分类 二线霍尔结构原理及波形分析

车轮转速传感器用于测定汽车车轮转速。通过线束将车轮转速信号传输至汽车上的abs电控单元,asr电控单元或esp电控单元。电控单元分别控制防抱死(配备abs)或防止车轮空转(配备asr或esp),并保证汽车行驶的稳定性)和可操作性。导航系统同样需要车轮转速信号,以计算汽车的行驶路程(例如在隧道中或没有卫星信号时)。
车速传感器主要有这几类:磁电式;霍尔式;磁阻式;光电式(基本上已经淘汰 后面不做详述);如果按照有源无源来分类的话,可以分无源——磁电式。有源——霍尔式和磁阻式(先进的制动系统无一例外的常用有源车速传感器)。磁电式和霍尔式相信很多技师朋友都很熟悉,现有的资料书里关于这两个类型的车速传感器有大段的描述,所以这篇文章会重点分析磁阻式车速传感器。
磁电式车速传感器:1)其工作的原理就是一个小的发电机,所以无需ecu供电;2)结构简单,传感器主要部分就是线圈加上永磁铁,相对霍尔传感器,成本比较低;3)磁盘和传感器之间的按照间隙,没有霍尔传感器要求高;
图标4:永久磁铁;图标5:线圈。
在发电机启动阶段,磁电式车速传感器输出的交变电压只有0.2v~1v(100r/min~200r/min);但在高速情况下(5000r/min~6000r/min),切割磁感应线的速度加快,输出的电压可以达90v(注意示波器和探头调到x10)。总之:其输出的信号电压幅值和频率和转速成正比。
霍尔式车速传感器:(1)结构简单;(2)工作可靠 ;(3)抗干扰能力强(数字信号)。
图标4永久磁铁;图标5霍尔元件
霍尔车速传感器中装有霍尔芯片和永久磁铁,霍尔元件位于被测齿盘和永久磁铁之间,能够检测齿经过传感器时引起的磁通量的变化。霍尔元件的输出经过放大,滞回比较后,由三极管的集电极开路(oc)输送给ecu,在ecu一侧需要将其输出通过电阻上拉到电源。总之:其输出的信号电压幅值不随转速变化(0v~5v);其频率和转速成正比.
(图12-4-4)这种有源的磁阻式车速传感器,它的脉冲轮是一个多极磁环。它是环形的放在非磁性金属支架上的磁极交替塑料元件。北极n和南极s充当脉冲轮的齿和齿隙。转速传感器的芯片受磁环上不断交替的磁场的变化。在车轮转动时(多极磁环转动),传感器上的芯片上的磁通密度不断变化。
这种有源传感器的典型特征是将hall测量元件,信号放大器和信号处理电路集成在一个芯片上。转速信号是以矩形脉冲形式记忆电流传输的,电流脉冲信号与车轮转速成正比,并可以检测出几乎静止状态下的车轮转速。
这种传感器的供电电压为4.5v~40v.输出的矩形电流信号幅值为低电平7ma,高电平14ma(高分辨率电流钳).用示波器看到的是和霍尔车速传感器一样的方波信号,低电平0.6v,高电平1.2v左右。(原始的正弦信号经过转换输出为数字信号)
意瑞半导体的轮速传感器芯片提供了几种不同的输出协议,每种输出协议对应的输出信号都有一些区别,对应不同的应用场景以及程序需求。根据特定情况选取一个合适的轮速传感器输出协议非常重要。(*产品型号尾缀“c”的版本代表内置电容。)
表1 轮速传感器芯片输出协议总结
*产品型号尾缀“c”的版本代表内置电容。


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