【英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用】语音识别之一:移植CMSIS-DSP库-FFT测试
一. 前言后面会基于本开发板实现语音识别，需要使用到fft等关键算法，所以先移植cmsis-dsp库，并进行fft的测试。
移植dsp算法库添加代码git clone https://github.com/arm-software/cmsis_5.git
cmsis_5\\cmsis\\dsp下是相关文件，source下是源码
将dsp文件夹复制到自己的工程目录中，只保留
include，privateinclude，source三个文件夹
source下的每个子文件夹都是一类算法，里面的每个c都对应一个计算函数，并且有一个总文件包括其中所有的单个.c，比如basicmathfunctions.c中
删除这些总的.c，避免编译重复
删除以下文件和所有的非.c和.h文件
basicmathfunctions:basicmathfunctions.c,basicmathfunctionsf16.c
bayesfunctions:bayesfunctions.c,bayesfunctionsf16.c
commontables:commontables.c,commontablesf16.c
complexmathfunctions:complexmathfunctions.c,complexmathfunctionsf16.c
controllerfunctions:controllerfunctions.c
distancefunctions:distancefunctions.c,distancefunctionsf16.c
fastmathfunctions:fastmathfunctions.c,fastmathfunctionsf16.c
filteringfunctions:filteringfunctions.c,filteringfunctionsf16.c
interpolationfunctions:interpolationfunctions.c,interpolationfunctionsf16.c
matrixfunctions:matrixfunctions.c,matrixfunctionsf16.c
quaternionmathfunctions:quaternionmathfunctions.c
statisticsfunctions:statisticsfunctions.c,statisticsfunctionsf16.c
supportfunctions:supportfunctions.c,supportfunctionsf16.c
svmfunctions:svmfunctions.c,svmfunctionsf16.c
transformfunctions:transformfunctions.c,transformfunctionsf16.c,arm_bitreversal2.s
工程设置添加相关头文件包含路径
测试复制cmsis_5\\cmsis\\dsp\\examples\\arm\\arm_fft_bin_example下的arm_fft_bin_data.c和arm_fft_bin_example_f32.c到自己的工程目录
arm_fft_bin_example_f32.c下的
int32_t main(void)改为int32_t ffttest_main(void)
并添加#define semihosting以使能printf打印，我们已经重定向实现了printf打印到串口。
由于 arm_cfft_f32(&varinstcfftf32, testinput_f32_10khz, ifftflag, dobitreverse);会修改testinput_f32_10khz的内容，所以添加一个缓存，以便能重复测试
float32_t testtmp_f32_10khz[2048]; /* process the data through the cfft/cifft module */ memcpy(testtmp_f32_10khz,testinput_f32_10khz,sizeof(testinput_f32_10khz)); arm_cfft_f32(&varinstcfftf32, testtmp_f32_10khz, ifftflag, dobitreverse); /* process the data through the complex magnitude module for calculating the magnitude at each bin */ arm_cmplx_mag_f32(testtmp_f32_10khz, testoutput, fftsize);在自己的main函数中申明并调用
int32_t ffttest_main(void); ffttest_main();编译运行可以看到串口打印success说明测试ok。
将输入输出数据打印
printf(success\\\\\\\\n); for(int i=0; i< test_length_samples; i++) { if(i< test_length_samples/2) { printf(/*%f,%f*/\\\\\\\\r\\\\\\\\n, testinput_f32_10khz[i],testoutput[i]); } else { printf(/*%f,%f*/\\\\\\\\r\\\\\\\\n, testinput_f32_10khz[i],0.0); } }使用serialstudio可视化显示，可以看到计算结果fft频率明显的峰值
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将dsp文件夹复制到自己的工程目录中，只保留
include，privateinclude，source三个文件夹
source下的每个子文件夹都是一类算法，里面的每个c都对应一个计算函数，并且有一个总文件包括其中所有的单个.c，比如basicmathfunctions.c中
删除这些总的.c，避免编译重复
删除以下文件和所有的非.c和.h文件
basicmathfunctions:basicmathfunctions.c,basicmathfunctionsf16.c
bayesfunctions:bayesfunctions.c,bayesfunctionsf16.c
commontables:commontables.c,commontablesf16.c
complexmathfunctions:complexmathfunctions.c,complexmathfunctionsf16.c
controllerfunctions:controllerfunctions.c
distancefunctions:distancefunctions.c,distancefunctionsf16.c
fastmathfunctions:fastmathfunctions.c,fastmathfunctionsf16.c
filteringfunctions:filteringfunctions.c,filteringfunctionsf16.c
interpolationfunctions:interpolationfunctions.c,interpolationfunctionsf16.c
matrixfunctions:matrixfunctions.c,matrixfunctionsf16.c
quaternionmathfunctions:quaternionmathfunctions.c
statisticsfunctions:statisticsfunctions.c,statisticsfunctionsf16.c
supportfunctions:supportfunctions.c,supportfunctionsf16.c
svmfunctions:svmfunctions.c,svmfunctionsf16.c
transformfunctions:transformfunctions.c,transformfunctionsf16.c,arm_bitreversal2.s
工程设置添加相关头文件包含路径
测试复制cmsis_5\\cmsis\\dsp\\examples\\arm\\arm_fft_bin_example下的arm_fft_bin_data.c和arm_fft_bin_example_f32.c到自己的工程目录
arm_fft_bin_example_f32.c下的
int32_t main(void)改为int32_t ffttest_main(void)
并添加#define semihosting以使能printf打印，我们已经重定向实现了printf打印到串口。
由于 arm_cfft_f32(&varinstcfftf32, testinput_f32_10khz, ifftflag, dobitreverse);会修改testinput_f32_10khz的内容，所以添加一个缓存，以便能重复测试
float32_t testtmp_f32_10khz[2048]; /* process the data through the cfft/cifft module */ memcpy(testtmp_f32_10khz,testinput_f32_10khz,sizeof(testinput_f32_10khz)); arm_cfft_f32(&varinstcfftf32, testtmp_f32_10khz, ifftflag, dobitreverse); /* process the data through the complex magnitude module for calculating the magnitude at each bin */ arm_cmplx_mag_f32(testtmp_f32_10khz, testoutput, fftsize);在自己的main函数中申明并调用
int32_t ffttest_main(void); ffttest_main();编译运行可以看到串口打印success说明测试ok。
将输入输出数据打印
printf(success\\\\\\\\n); for(int i=0; i< test_length_samples; i++) { if(i< test_length_samples/2) { printf(/*%f,%f*/\\\\\\\\r\\\\\\\\n, testinput_f32_10khz[i],testoutput[i]); } else { printf(/*%f,%f*/\\\\\\\\r\\\\\\\\n, testinput_f32_10khz[i],0.0); } }使用serialstudio可视化显示，可以看到计算结果fft频率明显的峰值
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