怎样用微型线性执行器制作Arduino键盘门锁
将系统连接在一起
首先将arduino nano插入面包板，确保两者成排的针脚位于中间沟槽的两侧。
提示：定位usb迷你端口，使其朝外面包板。这样，它就不会使用穿过它的usb电缆弄乱您的布线。
本教程中使用的4x3键盘有7个母针插座，所有这些都需要是连接到arduino。
键盘模块使用1，2，3，4代表row0，row1，row2，row3和引脚5，6，7用于col0， col1，col2。
按如下方式连接
键盘 》 arduino
》 row0
》 row1
》 row2
》 row3
针脚：
》 col0
》 col1
》 col2
下表可能有用，除非您更喜欢使用万用表（如果它不是自动量程，则设置为《= 200欧姆）。如果您决定自己找到连接，首先将一个探针连接到引脚1，第二个连接到引脚2，然后连接3，等等。接下来，将一个探针连接到引脚2，第二个连接到引脚3，然后连接4，等等。所以，按顺序按下所有按钮，0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，‘*’，0和‘＃’。最终您的表格将与此类似：
键盘映射
| x1，y1 =‘1’|针脚1＆amp; 5 |
| x2，y1 =‘2’|针脚1＆amp; 6 |
| x3，y1 =‘3’|针脚1＆amp; 7 |
| x1，y2 =‘4’|销钉2＆amp; 5 |
| x2，y2 =‘5’|销钉2＆amp; 6 |
| x3，y2 =‘6’|销钉2＆amp; 7 |
| x1，y3 =‘7’|针脚3＆amp; 5 |
| x2，y3 =‘8’|针脚3＆amp; 6 |
| x3，y3 =‘9’|针脚3＆amp; 7 |
| x1，y4 =‘*’|针脚4＆amp; 5 |
| x2，y4 =‘0’|针脚4＆amp; 6 |
| x3，y4 =‘＃’|针脚4＆amp; 7 |
x表示col（umns），y表示row（s），（为了方便起见，反转了正弦和余弦值）。
引脚范围从1到7，键盘的按钮朝向你，从左到右。
将arduino nano连接到键盘
arduino d5 - 》键盘引脚1
arduino d4 - 》键盘针脚2
arduino d3 - 》键盘针脚3
arduino d2 - 》键盘针脚4
arduino d8 - 》键盘针脚5
arduino d7 - 》键盘针脚6
arduino d6 - 》键盘针脚7
现在是时候连接rgb led了。显示所需的唯一颜色是：红色和蓝色。从左到右（led的头部有一个平面），引脚分布为红色，gnd，绿色和蓝色。连接5v至gnd（共阳极）并在arduino上从引脚1至d9串联一个220欧姆电阻。接下来，在arduino上从引脚4到d8串联一个220欧姆电阻。
接下来，走双通道中继。在继电器端子上，应该有“no1”，“com1”，“nc1”等文本。
no表示正常打开
com表示通用
nc表示常闭
如果您希望在激活该中继通道时将线路接通，则常开是插入线路的终端端口。激活时，通过com端口继续电路，然后从微型线性执行器继续。 nc类似于no，它只是在继电器关闭而不是on时完成连接。
h桥和电机屏蔽通常保留用于超快速运行，但是因为我们只需要根据命令或条件（例如输入正确的引脚代码）来切换极性，继电器就可以用作h桥。
按如下方式接线：
arduino 5v继电器vcc引脚
arduino gnd至继电器gnd引脚
arduino d7通过220欧姆电阻继电器s1引脚
arduino d6继电器s2引脚穿过220欧姆电阻器
12v gnd至no1
12v gnd至no2
12v vcc至nc1
12v vcc至nc2
来自com1/com2的12v vin/vout，交替，但不能同时打开或关闭。
正确接线后，您将有一种简单的方法来保护贵重物品或危险品。
您还可以自定义代码以满足您自己的设计和功能要求。例如，您可以添加超时，然后执行器再次锁定。
要操作键盘，请短时间按住“ * ”进入pin输入模式。 rgb led将闪烁紫色三次。然后，您可以输入自己的自定义pin码。输入的每个数字应该有一个紫罗兰闪烁。输入pin码后，请按住“＃”几秒钟。如果输入正确，led将闪烁蓝色，如果不正确，则led将闪烁。如果正确，您的 电动线性执行器 将根据其当前状态延伸或缩回。
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提示：定位usb迷你端口，使其朝外面包板。这样，它就不会使用穿过它的usb电缆弄乱您的布线。
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键盘模块使用1，2，3，4代表row0，row1，row2，row3和引脚5，6，7用于col0， col1，col2。
按如下方式连接
键盘 》 arduino
》 row0
》 row1
》 row2
》 row3
针脚：
》 col0
》 col1
》 col2
下表可能有用，除非您更喜欢使用万用表（如果它不是自动量程，则设置为《= 200欧姆）。如果您决定自己找到连接，首先将一个探针连接到引脚1，第二个连接到引脚2，然后连接3，等等。接下来，将一个探针连接到引脚2，第二个连接到引脚3，然后连接4，等等。所以，按顺序按下所有按钮，0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，‘*’，0和‘＃’。最终您的表格将与此类似：
键盘映射
| x1，y1 =‘1’|针脚1＆amp; 5 |
| x2，y1 =‘2’|针脚1＆amp; 6 |
| x3，y1 =‘3’|针脚1＆amp; 7 |
| x1，y2 =‘4’|销钉2＆amp; 5 |
| x2，y2 =‘5’|销钉2＆amp; 6 |
| x3，y2 =‘6’|销钉2＆amp; 7 |
| x1，y3 =‘7’|针脚3＆amp; 5 |
| x2，y3 =‘8’|针脚3＆amp; 6 |
| x3，y3 =‘9’|针脚3＆amp; 7 |
| x1，y4 =‘*’|针脚4＆amp; 5 |
| x2，y4 =‘0’|针脚4＆amp; 6 |
| x3，y4 =‘＃’|针脚4＆amp; 7 |
x表示col（umns），y表示row（s），（为了方便起见，反转了正弦和余弦值）。
引脚范围从1到7，键盘的按钮朝向你，从左到右。
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arduino d4 - 》键盘针脚2
arduino d3 - 》键盘针脚3
arduino d2 - 》键盘针脚4
arduino d8 - 》键盘针脚5
arduino d7 - 》键盘针脚6
arduino d6 - 》键盘针脚7
现在是时候连接rgb led了。显示所需的唯一颜色是：红色和蓝色。从左到右（led的头部有一个平面），引脚分布为红色，gnd，绿色和蓝色。连接5v至gnd（共阳极）并在arduino上从引脚1至d9串联一个220欧姆电阻。接下来，在arduino上从引脚4到d8串联一个220欧姆电阻。
接下来，走双通道中继。在继电器端子上，应该有“no1”，“com1”，“nc1”等文本。
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nc表示常闭
如果您希望在激活该中继通道时将线路接通，则常开是插入线路的终端端口。激活时，通过com端口继续电路，然后从微型线性执行器继续。 nc类似于no，它只是在继电器关闭而不是on时完成连接。
h桥和电机屏蔽通常保留用于超快速运行，但是因为我们只需要根据命令或条件（例如输入正确的引脚代码）来切换极性，继电器就可以用作h桥。
按如下方式接线：
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arduino gnd至继电器gnd引脚
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12v gnd至no1
12v gnd至no2
12v vcc至nc1
12v vcc至nc2
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