(文章来源:ofweek)
工业中用到的控制器主要有可编程序控制器(plc)、可编程自动化控制器(pac)、总线工控机、嵌入式控制器、等类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度,选用不同的微型计算机。
可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller,plc),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
功能特点:1.使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。
2.功能强,性能价格比高,一台小型plc内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。plc可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。
3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强,plc产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。plc的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。plc有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。
4.可靠性高,抗干扰能力强,传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
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