2023年电子设计大赛G题火源设计方案
一、队伍介绍
我们队伍是江西赛区的省二，因为我们学校是今年才开始搞无人机的，在比赛前一个月还没成功起飞过。搞无人机需要很多资金，基本上一架飞机成本就需要6k+，还不包括调试时的器件损耗。
二、赛题分析与解题思路
针对2023年ti电赛的无人机赛题“空地协同智能消防系统”这一具体任务，简单可以分为以下三个部分的设计：
无人机自主飞行任务设计 消防车自动运行与灭火任务设计 模拟火源的任务设计 三、模拟火源任务的设计
自制模拟火源中要求用电池供电的红色光源去作为模拟火源，模拟火源的亮灭可以用激光笔持续照射去控制，持续照射2秒左右开启，再持续照射2秒左右关闭，同时对模拟火源的尺寸和形状有一定的要求。
本小题仅需制作3个相同的火源即可，可以看到，触发方式为激光照射2s来控制火源的开关，因此可以使用光敏电阻搭配普通电阻来做检测电路，当环境光照强度大于一定阈值时，开始计时。我们选用的是cw32f030c8t6最小系统板来作为主控，使用红色草帽二极管作为火源。
四、硬件电路设计
五、软件设计
#include main.h#include cw32f030_gpio.h#include cw32f030_systick.h#include cw32f030_rcc.h int32_t main(void){ unsigned long i,zhuantai=1; int count=0; rcc_hsi_enable(rcc_hsiosc_div6); inittick( 8000000 ); regbits_set( cw_sysctrl- >ahben, sysctrl_ahben_gpioc_msk |sysctrl_ahben_gpioa_msk); gpio_inittypedef gpio_initstruct; gpio_initstruct.pins = gpio_pin_12 ; gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp; gpio_init(cw_gpioa, &gpio_initstruct); gpio_initstruct.pins = gpio_pin_13 ; gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp; gpio_init(cw_gpioc, &gpio_initstruct); gpio_initstruct.pins = gpio_pin_14 ; gpio_initstruct.mode = gpio_mode_input_pullup; gpio_init(cw_gpioc, &gpio_initstruct); gpio_writepin(cw_gpioc,gpio_pin_13,gpio_pin_set); while(1) { for (i=0;i=100)count=0,zhuantai=!zhuantai; gpio_writepin(cw_gpioc,gpio_pin_13,!zhuantai); gpio_writepin(cw_gpioa,gpio_pin_12,zhuantai); } } 六、成品展示
灯罩带回来的路上坏了，光敏电阻在背面
七、比赛心得和经验
今年电赛本科组没有单独的小车题，反而是把小车和无人机结合起来做地空协同，所以可能很多人赛前都只准备了无人机，反而小车没有搭起来。比赛的四天里，第一天就需要确定了方向和思路，然后队伍三个人就需要分工，一个人去做无人机，一个人负责小车，还有一个人需要做火源。看上去工作量不大，实际上操作的时候有很多小细节需要注意，今年我们学校无人机刚刚起步，所以能拿到奖已经很不错了，明年再接再励。
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