chipKIT Uno32板的板载功能介绍
chipkit uno32开发板基于功能强大的pic32mx320f128微控制器，它具有运行在80mhz的32位mips处理器内核，128k闪存程序存储器和16k sram数据存储器。该评估板可以通过usb或外部电源供电。板载usb-uart接口提供了板与pc上运行的mpide工具之间的通信路径。 mpide代表多平台集成开发环境，是用于将嵌入式应用程序开发和下载到chipkit uno32板上的完整工具。现在让我们更详细地研究chipkit uno32板及其板载功能。
chipkit uno32板
chipkit uno32板的完整说明可以在digilent网站上的硬件手册中找到。我在这里仅总结最重要的功能。下面显示的是我绘制的图片，显示了chipkit uno32板上主要组件，跳线和连接器的布局。
主要组件的布局，连接器和跳线
与pc的连接
uno32板使用标准的mini-b usb连接器连接到usb端口在pc上。 usb连接器旁边的ftdi ft232rq芯片提供了usb-uart接口，用于pc和开发板之间的双向串行通信。 mpide使用相同的串行端口与uno32板上运行的串行引导程序进行通信，同时下载用户应用程序。
电源部分
uno32可以通过usb或外部电源供电。如果同时提供这两种电源，则板上的自动切换电路可以使用外部电源。 uno32板上有两个稳压器。第一种将外部电源电压调节为5v，并为板上的+ 5v总线（ vcc5v0 ）供电。第二个将 vcc5v0 总线调节至3.3v，该电压可连接至3.3v总线（ vcc3v3），并为pic32单片机供电。提供5.5 mm x 2.1 mm桶形连接器通过外部电源（墙上适配器）为uno32板供电。连接器的中心端子连接为正电源电压。外部电源电压必须在7v至15v的范围内。
jumper jp2 提供了用于对通过板载5v调节器或通过板载5v调节器直接连接到 vcc5v0 总线的外部电源电压。通常， jp2 位于 reg 位置。这将通过5v稳压器路由外部电源。如果外部电源已经是稳定的+ 5v输出，则可以将 jp2 放在 byp 位置，以直接从外部为 vcc5v0 总线供电。
6针power连接器 j2 ，用于为连接到uno32板上的外部电路或屏蔽供电。引脚1（ reset ）连接到pic32单片机上的mclr引脚。该引脚可用于从外部电路复位pic32。第二个和第三个引脚分别提供3.3v（最大电流425 ma）和5.0v（最大电流900 ma）输出，以为外部电路或插入uno32板上的屏蔽供电。但是，引脚2和3一起提供的总电流不应超过925 ma。引脚4和5（ gnd ）在uno32与任何外部电路之间提供公共接地连接。引脚6（ vin ）连接到外部电源连接器的输入。此引脚可用于向外部电路或连接到uno32的屏蔽提供未调节的输入电压。
数字i/o引脚
chipkit和arduino系统都使用逻辑引脚号来标识数字i/o引脚。 uno32板的有效逻辑引脚号是0-43。 chipkit uno32板提供了总共42个i/o引脚，可通过连接器 j5 ， j6 和 j7 进行访问。每个i/o引脚最多可提供或吸收18ma的电流。但是，为了将输出电压保持在规定的电压范围内（vol = 0.4v，voh = 2.4v），引脚电流必须分别限制在最大7ma和12ma的源极和漏极。可以同时在所有i/o引脚上提供或吸收的最大电流为200ma。
连接器 j5 和 j6 是2×8母引脚接头连接器，可访问30个i/o引脚。外部引脚行（标记为0至13，a和g）对应于arduino uno板上的i/o连接器引脚。引脚的内部行（标记为26至41）是chipkit uno32提供的额外i/o信号。
类似地，连接器 j7 是一个2×6母头引脚，可访问pic32单片机上的模拟输入引脚。引脚的外排对应于arduino uno板上的六个模拟引脚（a0-a5），而引脚的内排是uno32提供的附加模拟通道（a6-a11）。这些模拟引脚也可以用作数字i/o引脚。在这种情况下，a0-a11的逻辑引脚号将为14-25。
因此，总共42个i/o引脚分配如下：
外排 j6 和 j5 -》 14个引脚（逻辑引脚号0-13）
j7 -》的外排6引脚（逻辑引脚号14-19）
j7 的内部行-》 6引脚（逻辑引脚号20-25）
内部的行 j6 和 j5 -》 16个引脚（逻辑引脚号26-41）
标记为 a 的引脚 j5 上的strong》用于为微控制器的a/d转换器提供外部参考电压。但它也可以用作数字i/o引脚，其逻辑引脚号为42。
脉冲宽度调制（pwm）引脚
i/o引脚3、5、6、9和10也可以配置为提供pwm输出。
板上的leds
那里chipkit uno32板上有5个led（分别标记为 led1 至 led5 ）。 led1 和 led2 是通信状态led，当通过串行连接在
uno32和pc之间发送或接收数据时，它们将闪烁。 led3 位于用于外部直流电源的桶形连接器旁边，基本上是开机指示灯led。 uno32板上有两个标记为 led4 和 led5 的用户led，它们连接到数字i/o引脚13和43。应该注意的是，引脚43仅用于 led5 ，没有任何连接器插针。将引脚驱动为高电平将打开 led5 ，将其驱动为低电平将其关闭。
外围功能
uno32板提供了许多外围功能。提供了以下外围设备：
异步串行通信端口： 有两个uart端口（ uart port1 和u art端口2 ）在uno32板上可用。引脚0和引脚1用作 uart端口1 的rx和tx，并且还连接到板上的ft232r usb串行转换器。不使用usb串行接口时，可以使用这些引脚连接到外部串行设备。这使用了pic32单片机上的uart1（u1rx，u1tx）。同样， uart端口2 使用引脚39和40分别用于rx和tx功能。
串行外设接口（spi）： spi需要pic32单片机上的uart2（u2rx，u2tx）。四个信号线（ss从站选择，mosi主站输出从站输入，miso主站输入从站输出和sclk串行时钟）执行主站和从站之间的全双工通信。这些由uno32板上的引脚10（ss），引脚11（mosi），引脚12（miso）和引脚13（sck）提供。这些信号也出现在连接器j8上，某些屏蔽可能会使用它们来访问spi总线。跳线 jp5 和 jp7 用于选择uno32是作为 master （在mosi上发送，在miso上接收）还是从设备（在miso上发送，在mosi上接收）设备。 jp5 和 jp7 上的短路块通常放置在master位置，以便uno32用作spi主设备。同样，跳线 jp4 用于选择pwm输出或引脚10上的spi ss功能。 jp4 上的跳线应位于rd4位置以选择pwm输出。选择spi ss功能应该在rg9位置。
内部集成通信（i2c）： pic32微控制器与两个i2c信号sda和scl共享模拟输入引脚a4和a5。跳线 jp6 和 jp8 用于选择使用模拟引脚功能还是i2c引脚功能。短路块位于a4/a5位置，以选择模拟输入功能或通用数字i/o。它们放置在rg3/rg2位置，以将引脚用于i2c操作。这使用了pic32单片机上的i2c1（sda1，scl1）。i2c总线使用集电极开路驱动器来允许多个器件驱动总线信号。这意味着必须提供上拉电阻，以为信号提供逻辑高电平状态。 uno32板上没有用于i2c总线的上拉电阻，因此必须在外部提供。
外部中断： 可以通过引脚38（int0），引脚2（int1），引脚7（int2），引脚8（int3）和引脚35（int4）访问pic32微控制器的五个外部中断引脚。
实时时钟日历（rtcc）： pic32单片机包含一个rtcc电路，可用于维护时间和日期信息。 。 rtcc的操作需要32.768khz的时钟频率。在pic32微控制器ic的右上方，有一个空格（x2），用于焊接32khz的手表晶体。
复位： 重置按钮位于面板的左上角。按下该按钮将复位pic32单片机。
下图总结了各种跳线设置及其功能。
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chipkit uno32板
chipkit uno32板的完整说明可以在digilent网站上的硬件手册中找到。我在这里仅总结最重要的功能。下面显示的是我绘制的图片，显示了chipkit uno32板上主要组件，跳线和连接器的布局。
主要组件的布局，连接器和跳线
与pc的连接
uno32板使用标准的mini-b usb连接器连接到usb端口在pc上。 usb连接器旁边的ftdi ft232rq芯片提供了usb-uart接口，用于pc和开发板之间的双向串行通信。 mpide使用相同的串行端口与uno32板上运行的串行引导程序进行通信，同时下载用户应用程序。
电源部分
uno32可以通过usb或外部电源供电。如果同时提供这两种电源，则板上的自动切换电路可以使用外部电源。 uno32板上有两个稳压器。第一种将外部电源电压调节为5v，并为板上的+ 5v总线（ vcc5v0 ）供电。第二个将 vcc5v0 总线调节至3.3v，该电压可连接至3.3v总线（ vcc3v3），并为pic32单片机供电。提供5.5 mm x 2.1 mm桶形连接器通过外部电源（墙上适配器）为uno32板供电。连接器的中心端子连接为正电源电压。外部电源电压必须在7v至15v的范围内。
jumper jp2 提供了用于对通过板载5v调节器或通过板载5v调节器直接连接到 vcc5v0 总线的外部电源电压。通常， jp2 位于 reg 位置。这将通过5v稳压器路由外部电源。如果外部电源已经是稳定的+ 5v输出，则可以将 jp2 放在 byp 位置，以直接从外部为 vcc5v0 总线供电。
6针power连接器 j2 ，用于为连接到uno32板上的外部电路或屏蔽供电。引脚1（ reset ）连接到pic32单片机上的mclr引脚。该引脚可用于从外部电路复位pic32。第二个和第三个引脚分别提供3.3v（最大电流425 ma）和5.0v（最大电流900 ma）输出，以为外部电路或插入uno32板上的屏蔽供电。但是，引脚2和3一起提供的总电流不应超过925 ma。引脚4和5（ gnd ）在uno32与任何外部电路之间提供公共接地连接。引脚6（ vin ）连接到外部电源连接器的输入。此引脚可用于向外部电路或连接到uno32的屏蔽提供未调节的输入电压。
数字i/o引脚
chipkit和arduino系统都使用逻辑引脚号来标识数字i/o引脚。 uno32板的有效逻辑引脚号是0-43。 chipkit uno32板提供了总共42个i/o引脚，可通过连接器 j5 ， j6 和 j7 进行访问。每个i/o引脚最多可提供或吸收18ma的电流。但是，为了将输出电压保持在规定的电压范围内（vol = 0.4v，voh = 2.4v），引脚电流必须分别限制在最大7ma和12ma的源极和漏极。可以同时在所有i/o引脚上提供或吸收的最大电流为200ma。
连接器 j5 和 j6 是2×8母引脚接头连接器，可访问30个i/o引脚。外部引脚行（标记为0至13，a和g）对应于arduino uno板上的i/o连接器引脚。引脚的内部行（标记为26至41）是chipkit uno32提供的额外i/o信号。
类似地，连接器 j7 是一个2×6母头引脚，可访问pic32单片机上的模拟输入引脚。引脚的外排对应于arduino uno板上的六个模拟引脚（a0-a5），而引脚的内排是uno32提供的附加模拟通道（a6-a11）。这些模拟引脚也可以用作数字i/o引脚。在这种情况下，a0-a11的逻辑引脚号将为14-25。
因此，总共42个i/o引脚分配如下：
外排 j6 和 j5 -》 14个引脚（逻辑引脚号0-13）
j7 -》的外排6引脚（逻辑引脚号14-19）
j7 的内部行-》 6引脚（逻辑引脚号20-25）
内部的行 j6 和 j5 -》 16个引脚（逻辑引脚号26-41）
标记为 a 的引脚 j5 上的strong》用于为微控制器的a/d转换器提供外部参考电压。但它也可以用作数字i/o引脚，其逻辑引脚号为42。
脉冲宽度调制（pwm）引脚
i/o引脚3、5、6、9和10也可以配置为提供pwm输出。
板上的leds
那里chipkit uno32板上有5个led（分别标记为 led1 至 led5 ）。 led1 和 led2 是通信状态led，当通过串行连接在
uno32和pc之间发送或接收数据时，它们将闪烁。 led3 位于用于外部直流电源的桶形连接器旁边，基本上是开机指示灯led。 uno32板上有两个标记为 led4 和 led5 的用户led，它们连接到数字i/o引脚13和43。应该注意的是，引脚43仅用于 led5 ，没有任何连接器插针。将引脚驱动为高电平将打开 led5 ，将其驱动为低电平将其关闭。
外围功能
uno32板提供了许多外围功能。提供了以下外围设备：
异步串行通信端口： 有两个uart端口（ uart port1 和u art端口2 ）在uno32板上可用。引脚0和引脚1用作 uart端口1 的rx和tx，并且还连接到板上的ft232r usb串行转换器。不使用usb串行接口时，可以使用这些引脚连接到外部串行设备。这使用了pic32单片机上的uart1（u1rx，u1tx）。同样， uart端口2 使用引脚39和40分别用于rx和tx功能。
串行外设接口（spi）： spi需要pic32单片机上的uart2（u2rx，u2tx）。四个信号线（ss从站选择，mosi主站输出从站输入，miso主站输入从站输出和sclk串行时钟）执行主站和从站之间的全双工通信。这些由uno32板上的引脚10（ss），引脚11（mosi），引脚12（miso）和引脚13（sck）提供。这些信号也出现在连接器j8上，某些屏蔽可能会使用它们来访问spi总线。跳线 jp5 和 jp7 用于选择uno32是作为 master （在mosi上发送，在miso上接收）还是从设备（在miso上发送，在mosi上接收）设备。 jp5 和 jp7 上的短路块通常放置在master位置，以便uno32用作spi主设备。同样，跳线 jp4 用于选择pwm输出或引脚10上的spi ss功能。 jp4 上的跳线应位于rd4位置以选择pwm输出。选择spi ss功能应该在rg9位置。
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外部中断： 可以通过引脚38（int0），引脚2（int1），引脚7（int2），引脚8（int3）和引脚35（int4）访问pic32微控制器的五个外部中断引脚。
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复位： 重置按钮位于面板的左上角。按下该按钮将复位pic32单片机。
下图总结了各种跳线设置及其功能。
iPhone8什么时候上市：iPhone8未上市先轰动，iPhone8无线充电太叼了 5公尺内可充电还可以悬浮
绝缘电阻测试仪和兆欧表区别
Vivo在其不断发展的印度Y系列中增加了一个新成员
“反激”和“正激”的定义
违规炒币是如何有重新起来的
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复杂应用中运用人工智能核心 强化学习
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这个技术，改善你的电源系统设计！
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