工程师笔记|NUCLEO-G474RE 开发板扩展 LSM6DSO 实现 Data Fusion 演示
关键词：lsm6dso，mems，unicleo-gui
目录预览
1.前言
2.配置过程
3.项目应用
1.前言
当使用一个新的开发板作为基板，基于现有软硬件资源，实现对 mems sensors 的评估或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。unicleo-gui 是针对运动 mems 和环境传感器扩展软件的 gui，主要功能是演示 mems 传感器和算法。lsm6dso 是一款具有 3d 数字加速计和 3d 数字陀螺仪的 mems sensor。本文针对 nucleo-g474re 平台搭载 lsm6dso 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。
2.配置过程
使用 stm32cubemx 或 stm32cubeide 集成的 cubemx 选择开发板，使用开发板默认配置即可。
下载 x-cube-mems1 软件包：
选择应用软件、扩展版型号、和运动算法库。iks01a3 是一个运动 mems 和环境传感器评估板，本文介绍所用的扩展板相当于在 iks01a3 的基础上进行了裁剪，只保留了一颗 lsm6dso 的sensor ，因此我们选择使用 iks01a3 的扩展板软件支持包。
使能一个定时器，并启用中断，因为在应用程序中会启用定时中断，用于定时打印数据。
串口按创建板级工程时的默认配置，只需修改波特率为 912600bits/s，对应 unicleogui 软件的速率配置。
篇幅有限仅展示部分，完整文档请点击“阅读原文”后下载 the end
▽点击“阅读原文”，可下载原文档
原文标题：工程师笔记|nucleo-g474re 开发板扩展 lsm6dso 实现 data fusion 演示
文章出处：【微信公众号：stm32单片机】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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使能一个定时器，并启用中断，因为在应用程序中会启用定时中断，用于定时打印数据。
串口按创建板级工程时的默认配置，只需修改波特率为 912600bits/s，对应 unicleogui 软件的速率配置。
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