FreeRTOS是怎样使用队列在任务间传输单种类型数据的
队列是先进先出的一种数据结构。
队列的使用：
第一步：创建队列，队列的长度和所包含数据类型的size
第二步：往队列里发送数据
第三步：从队列里取出来数据
api函数：
queuehandle_t xqueuecreate( ubasetype_t uxqueuelength, ubasetype_t uxitemsize );//创建队列 队列长度和size basetype_t xqueuesend( //任务往队列里发送消息 queuehandle_t xqueue,//队列句柄 const void * pvitemtoqueue,//消息 ticktype_t xtickstowait//超时时间 如果返回pdpass说明消息队列不满 ); 示例如下：
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