怎样用Arduino接LM393速度传感器并测量电机的速度
速度传感器是一种转速计，用于测量像电机一样的旋转物体的速度。我已经实现了速度的测量电机，但那是使用8051微控制器。
速度传感器有许多类型，如基于霍尔效应的传感器，磁阻式速度传感器，基于涡流的速度传感器等。在这个项目中，我使用了一种非常便宜的基于红外线的速度传感器。
无论实施类型如何，所有速度都是如此传感器起到同样的作用：帮助我们确定旋转物体的旋转速度。
关于lm393速度传感器模块的注意事项
为了使用arduino测量电机的速度，我使用了带arduino的lm393速度传感器。 lm393速度传感器模块基本上是一个集成了lm393电压比较器ic的红外光传感器。
下图显示了我使用的速度传感器模块。
如果您熟悉传感器的设计，那么这个传感器也可以分为两部分：传感器部分和控制部分。
lm393速度传感器模块的传感器部分包括红外led和npn光电晶体管。这两个组件彼此相对放置是一个由黑色热塑性塑料制成的特殊外壳。
这种特殊的外壳确保光电晶体管只接收来自红外led和所有外部的光消除了光源。
来到控制单元，它由lm393电压比较器和一些无源器件组成电子元器件。来自光电晶体管的信号被提供给lm393，并且根据红外led和光电晶体管之间是否存在物体，lm393 ic的输出将为高电平或低电平。
更多细节将在工作中进行说明。
lm393速度传感器模块示意图
如果您有兴趣了解lm393速度传感器模块，那么其原理图可能会有所帮助。下图显示了基于lm393的红外传感器的原理图，该传感器在此项目中用作速度传感器。
将lm393速度传感器与arduino接口
如前所述，该项目的主要目的是使用arduino测量电机的转速。例如，为了测量像简单直流电机这样的旋转设备的速度，我们需要一个像速度传感器这样的特殊设备。
因此，将lm393速度传感器连接到arduino对这个项目很有帮助。此接口在使用arduino作为主控制器实现的多个机器人应用程序中也很有用。
电路图
lm393速度传感器与arduino接口的电路图如下图所示。
所需组件
arduino uno
lm393速度传感器模块
16×2 lcd显示屏
5v齿轮直流电机
编码器轮
电机速度控制器（可选）
连接线
面包板
电路设计
首先，将lm393传感器的vcc和gnd连接到arduino的+ 5v和gnd。传感器的out或sig引脚连接到arduino的引脚11。
进入lcd，其rs和e引脚连接到arduino的引脚7和6。数据引脚d4 - d7连接到arduino的引脚5，4，3和2.
其余的连接按照电路图。
我用一块纸板做了一个小装置来固定lm393传感器并将编码器轮安装在顶部，这样轮子就能通过外壳中提供的间隙，即红外led之间的间隙和npn光电晶体管。
编码器轮由20个孔组成（此编号在程序部分中很重要）。
工作原理
编码器轮（带有如图所示的孔的轮子）图像）固定在减速电机上，并放置在传感器的插槽中。由于车轮固定在电机上，电机旋转一圈意味着车轮旋转一圈。来到传感器，放置红外led和npn光电晶体管直接面对面。当插槽中没有物体时，来自红外led的光总是落在光电晶体管上。现在，正如我所提到的那样，车轮上有20个孔因此，每当车轮旋转一圈时，来自ir led的红外光会因落在光电晶体管上而被阻挡20次。
应用领域：
机器人
速度感应
非接触式切换
打印机，扫描仪，复印机
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下图显示了我使用的速度传感器模块。
如果您熟悉传感器的设计，那么这个传感器也可以分为两部分：传感器部分和控制部分。
lm393速度传感器模块的传感器部分包括红外led和npn光电晶体管。这两个组件彼此相对放置是一个由黑色热塑性塑料制成的特殊外壳。
这种特殊的外壳确保光电晶体管只接收来自红外led和所有外部的光消除了光源。
来到控制单元，它由lm393电压比较器和一些无源器件组成电子元器件。来自光电晶体管的信号被提供给lm393，并且根据红外led和光电晶体管之间是否存在物体，lm393 ic的输出将为高电平或低电平。
更多细节将在工作中进行说明。
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如果您有兴趣了解lm393速度传感器模块，那么其原理图可能会有所帮助。下图显示了基于lm393的红外传感器的原理图，该传感器在此项目中用作速度传感器。
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如前所述，该项目的主要目的是使用arduino测量电机的转速。例如，为了测量像简单直流电机这样的旋转设备的速度，我们需要一个像速度传感器这样的特殊设备。
因此，将lm393速度传感器连接到arduino对这个项目很有帮助。此接口在使用arduino作为主控制器实现的多个机器人应用程序中也很有用。
电路图
lm393速度传感器与arduino接口的电路图如下图所示。
所需组件
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编码器轮
电机速度控制器（可选）
连接线
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首先，将lm393传感器的vcc和gnd连接到arduino的+ 5v和gnd。传感器的out或sig引脚连接到arduino的引脚11。
进入lcd，其rs和e引脚连接到arduino的引脚7和6。数据引脚d4 - d7连接到arduino的引脚5，4，3和2.
其余的连接按照电路图。
我用一块纸板做了一个小装置来固定lm393传感器并将编码器轮安装在顶部，这样轮子就能通过外壳中提供的间隙，即红外led之间的间隙和npn光电晶体管。
编码器轮由20个孔组成（此编号在程序部分中很重要）。
工作原理
编码器轮（带有如图所示的孔的轮子）图像）固定在减速电机上，并放置在传感器的插槽中。由于车轮固定在电机上，电机旋转一圈意味着车轮旋转一圈。来到传感器，放置红外led和npn光电晶体管直接面对面。当插槽中没有物体时，来自红外led的光总是落在光电晶体管上。现在，正如我所提到的那样，车轮上有20个孔因此，每当车轮旋转一圈时，来自ir led的红外光会因落在光电晶体管上而被阻挡20次。
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