CAN总线电路设计原理图
can总线是差分信号，两个设备之间使用双绞屏蔽线缆连接，两个线缆分别传输can_h和can_l信号。
can的传输速率与总线长度相关，最高可以达到1mbⅰt/s，线缆越长，速率越慢；线缆越短，速率越快；实际使用中，一般不超过40米，速率一般在100k~500kb每秒。
can总线具有两种逻辑电平：隐性电平(逻辑1)和显性电平（逻辑0）
隐性电平(逻辑1)： can_h线上的电压减去can_l线上的电压接近0时，表示逻辑1
显性电平（逻辑0）：can_h线上的电压减去can_l线上的电压接近2~3 v时，表示逻辑0
硬件选择：
1、 芯片选择
选择3.3v供电的sit3051esa芯片，这个芯片成本低，设计简单，而且高达1mbps的数据传输速率
2、接口处理
因为线缆传输距离长，干扰比较大，所以需要做防雷、瞬态过电压抑制、阻抗匹配等设计保护
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