pwm波怎么输出，基于51单片机输出pwm波
pwm就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。pwm控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
51系列单片机无pwm输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。
一般可以使用两个定时器来实现，如果单片机是s51的话使用t0和t1，如果是s52的话建议使用t0和t2，因为定时器在工作方式2的八位重装模式下定时比较准确，这里我们使用t0和t1
用t0定时器完成pwm输出，脉宽固定，t1来决定高平的宽带来进行pwm调制具体程序如下：其中晶振12m，载波频率20khz，直接用p0.1来驱动直流电机，直流电机正极接电源正，单片机低平驱动，这样灌电流大。
基于51单片机输出pwm波程序 #include 《 reg51.h 》
#include 《 intrins.h 》
sbit k1 =p1^4 ; //增加键
sbit k2 =p1^5 ; //减少键
sbit p00 =p0^1;
sbit beep =p3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char pwm=0xe7; //赋初值
void beep（）;
void delayms（unsigned char ms）;
void delay（unsigned char t）;
/*********************************************************/
void main（）
{
p1=0xff;
tmod=0x21 ;
th0=0xff ; //50us延时常数
tl0=0xce ; //频率调节
th1=pwm ; //脉宽调节
tl1=0 ;
ea=1;
et0=1;
et1=1;
tr0=1 ;
while（1）
{
do{
if（pwm！=0xff）
{pwm++ ;delayms（10）;}
else beep（） ;
}
while（k1==0）;
do{
if（pwm！=0xce）
{pwm-- ;delayms（10）;}
else beep（） ;
}
while（k2==0）;
}
}
void timer0（） interrupt 1
{
tr1=0 ;
th0=0xff ;
tl0=0xce ;
th1=pwm ;
tr1=1 ;
p00=0 ; //启动输出
}
void timer1（） interrupt 3
{
tr1=0 ;
p00=1 ; //结束输出
}
/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/
void beep（）
{
unsigned char i ;
for （i=0 ;i《100 ;i++）
{
delay（100） ;
beep=！beep ; //beep取反
}
beep=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms（100）;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay（unsigned char t）
{
while（t--） ;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms（unsigned char ms）
{
unsigned char i ;
while（ms--）
{
for（i = 0 ; i 《 120 ; i++） ;
}
}
/*********************************************************/
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unsigned char pwm=0xe7; //赋初值
void beep（）;
void delayms（unsigned char ms）;
void delay（unsigned char t）;
/*********************************************************/
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{
p1=0xff;
tmod=0x21 ;
th0=0xff ; //50us延时常数
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tl1=0 ;
ea=1;
et0=1;
et1=1;
tr0=1 ;
while（1）
{
do{
if（pwm！=0xff）
{pwm++ ;delayms（10）;}
else beep（） ;
}
while（k1==0）;
do{
if（pwm！=0xce）
{pwm-- ;delayms（10）;}
else beep（） ;
}
while（k2==0）;
}
}
void timer0（） interrupt 1
{
tr1=0 ;
th0=0xff ;
tl0=0xce ;
th1=pwm ;
tr1=1 ;
p00=0 ; //启动输出
}
void timer1（） interrupt 3
{
tr1=0 ;
p00=1 ; //结束输出
}
/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/
void beep（）
{
unsigned char i ;
for （i=0 ;i《100 ;i++）
{
delay（100） ;
beep=！beep ; //beep取反
}
beep=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms（100）;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay（unsigned char t）
{
while（t--） ;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms（unsigned char ms）
{
unsigned char i ;
while（ms--）
{
for（i = 0 ; i 《 120 ; i++） ;
}
}
/*********************************************************/
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