HAL库常用函数汇总
1，系统函数
hal_delay
原型：void hal_delay(uint32_t delay);
作用：利用滴答定时器生成的系统延迟函数
参数：
delay：延迟时间，单位是ms
返回值：无
示例代码：
hal_delay(50);//延迟50ms
2，gpio函数
hal_gpio_writepin
原型：void hal_gpio_writepin(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin, gpio_pinstate pinstate);
作用：使得某一个gpio的pin的状态变成高电平或者低电平
参数：
gpiox：引脚选择
gpio_pin：引脚编号选择
pinstate：引脚状态设置
返回值：无
示例代码：
hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_15,gpio_pin_set);//设置pb15引脚为高电平hal_delay(500);//延时500mshal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_15,gpio_pin_reset);//设置pb15引脚为低电平hal_delay(500);//延时500ms
hal_gpio_togglepin
原型：void hal_gpio_togglepin(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin);
作用：使得某一个gpio的pin的状态翻转
参数：
gpiox：引脚选择
gpio_pin：引脚编号选择
返回值：无
示例代码：
hal_gpio_togglepin(gpiob,gpio_pin_15);//设置pb15引脚翻转，如果原先是低电平，现在就是高电平；如果原先是高电平，现在就是低电平。
hal_gpio_readpin
原型：gpio_pinstate hal_gpio_readpin(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin);
作用：读取某一个gpio的pin的状态翻转
参数：
gpiox：引脚选择
gpio_pin：引脚编号选择
返回值：某一个gpio的pin的状态。
gpio_pin_set：当前状态为高电平
gpio_pin_reset：当前状态为低电平
示例代码：
if(hal_gpio_readpin(gpiob,gpio_pin_15)==gpio_pin_reset)//判断pb15为低电平 hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_14,gpio_pin_set);//设置pb14引脚为高电平
3，uart函数
printf重定向
原型：int fputc(int c,file *stream);
作用：printf重定向
参数:系统参数，无需关心
返回值：系统参数，无需关心
示例代码：
int fputc(int c,file *stream)//需要引用头文件：stdio.h{ hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);//注意，这里重定向是串口1 return c;}
hal_uart_transmit
原型：hal_statustypedef hal_uart_transmit(uart_handletypedef *huart,uint8_t *pdata,uint16_t size,uint32_t timeout);
作用：串口以阻塞式发送数据
参数:
huart：串口号选择
pdata：发送的数据
size：发送数据的长度
timeout：超时时间，代表执行函数时，最多占用串口的时间，单位是毫秒
返回值：无
示例代码：
unsigned char str[]={hello world};//需要发送的数据hal_uart_transmit(&huart1,str,sizeof(str)，100);//串口1在100ms以内发送数据
hal_uart_receive_it
原型：hal_statustypedef hal_uart_receive_it(uart_handletypedef *huart,uint8_t *pdata,uint16_t size);
作用：串口以中断方式接收数据
参数:
huart：串口号选择
pdata：发送的数据
size：发送数据的长度
返回值：无
示例代码：
unsigned char str[1];//接收数据存放位置hal_uart_receive_it(&huart1,str,1);//串口接收数据 //串口接收完成的中断回调函数void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart){ if(str[0]==0x80)//判断接收的数据是否为0x80 hal_gpio_togglepin(led0_gpio_port,led0_pin);//翻转pb5电平}
hal_uart_rxcpltcallback
原型：__weak void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart);
作用：串口接收完成的中断回调函数
参数:系统参数，无需关心
返回值：无
示例代码：
unsigned char str[1];//接收数据存放位置hal_uart_receive_it(&huart1,str,1);//串口接收一个数据 //串口接收完成的中断回调函数void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart){ if(str[0]==0x80)//判断接收的数据是否为0x80 hal_gpio_togglepin(led0_gpio_port,led0_pin);//翻转pb5电平}
3，iic函数
hal_i2c_master_transmit
原型：hal_i2c_master_transmit(i2c_handletypedef *hi2c, uint16_t devaddress, uint8_t *pdata, uint16_t size, uint32_t timeout);
作用：iic以主机模式发送数据
参数:
hi2c：iic编号
devaddress：写入的地址
pdata：写入的数据
size：写入数据的字节数
timeout 最大传输时间，超过传输时间将自动退出传输函数
返回值：无
示例代码：
uint16_t address=0x1234;uint8_t txdata[2]={0x11,0x22}; //在100ms以内，使用iic1，采用主机模式，向地址0x1234写入数据0x11和0x22 hal_i2c_master_transmit(&hi2c1,i2c1_write_address,(uint8_t*)txdata,2,100);
4，spi函数
hal_spi_transmitreceive
原型：hal_spi_transmitreceive(spi_handletypedef *hspi, uint8_t *ptxdata, uint8_t *prxdata, uint16_t size, uint32_t timeout);
作用：spi以阻塞模式发送数据并接收返回值
参数:
hspi：spi编号
ptxdata：写入的数据
prxdata：读取的数据
size：写入数据的字节数
timeout：最大传输时间，超过传输时间将自动退出函数
返回值：无
示例代码：
uint8_t txdata[2]={0x11,0x22};uint8_t rxdata[2]; //在100ms以内，使用spi1，写入0x11和0x22，并等待接收的返回值hal_spi_transmitreceive(&spi1,(uint8_t*)txdata,(uint8_t*)txdata,2,100);
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原型：void hal_delay(uint32_t delay);
作用：利用滴答定时器生成的系统延迟函数
参数：
delay：延迟时间，单位是ms
返回值：无
示例代码：
hal_delay(50);//延迟50ms
2，gpio函数
hal_gpio_writepin
原型：void hal_gpio_writepin(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin, gpio_pinstate pinstate);
作用：使得某一个gpio的pin的状态变成高电平或者低电平
参数：
gpiox：引脚选择
gpio_pin：引脚编号选择
pinstate：引脚状态设置
返回值：无
示例代码：
hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_15,gpio_pin_set);//设置pb15引脚为高电平hal_delay(500);//延时500mshal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_15,gpio_pin_reset);//设置pb15引脚为低电平hal_delay(500);//延时500ms
hal_gpio_togglepin
原型：void hal_gpio_togglepin(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin);
作用：使得某一个gpio的pin的状态翻转
参数：
gpiox：引脚选择
gpio_pin：引脚编号选择
返回值：无
示例代码：
hal_gpio_togglepin(gpiob,gpio_pin_15);//设置pb15引脚翻转，如果原先是低电平，现在就是高电平；如果原先是高电平，现在就是低电平。
hal_gpio_readpin
原型：gpio_pinstate hal_gpio_readpin(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin);
作用：读取某一个gpio的pin的状态翻转
参数：
gpiox：引脚选择
gpio_pin：引脚编号选择
返回值：某一个gpio的pin的状态。
gpio_pin_set：当前状态为高电平
gpio_pin_reset：当前状态为低电平
示例代码：
if(hal_gpio_readpin(gpiob,gpio_pin_15)==gpio_pin_reset)//判断pb15为低电平 hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_14,gpio_pin_set);//设置pb14引脚为高电平
3，uart函数
printf重定向
原型：int fputc(int c,file *stream);
作用：printf重定向
参数:系统参数，无需关心
返回值：系统参数，无需关心
示例代码：
int fputc(int c,file *stream)//需要引用头文件：stdio.h{ hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);//注意，这里重定向是串口1 return c;}
hal_uart_transmit
原型：hal_statustypedef hal_uart_transmit(uart_handletypedef *huart,uint8_t *pdata,uint16_t size,uint32_t timeout);
作用：串口以阻塞式发送数据
参数:
huart：串口号选择
pdata：发送的数据
size：发送数据的长度
timeout：超时时间，代表执行函数时，最多占用串口的时间，单位是毫秒
返回值：无
示例代码：
unsigned char str[]={hello world};//需要发送的数据hal_uart_transmit(&huart1,str,sizeof(str)，100);//串口1在100ms以内发送数据
hal_uart_receive_it
原型：hal_statustypedef hal_uart_receive_it(uart_handletypedef *huart,uint8_t *pdata,uint16_t size);
作用：串口以中断方式接收数据
参数:
huart：串口号选择
pdata：发送的数据
size：发送数据的长度
返回值：无
示例代码：
unsigned char str[1];//接收数据存放位置hal_uart_receive_it(&huart1,str,1);//串口接收数据 //串口接收完成的中断回调函数void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart){ if(str[0]==0x80)//判断接收的数据是否为0x80 hal_gpio_togglepin(led0_gpio_port,led0_pin);//翻转pb5电平}
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参数:
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devaddress：写入的地址
pdata：写入的数据
size：写入数据的字节数
timeout 最大传输时间，超过传输时间将自动退出传输函数
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原型：hal_spi_transmitreceive(spi_handletypedef *hspi, uint8_t *ptxdata, uint8_t *prxdata, uint16_t size, uint32_t timeout);
作用：spi以阻塞模式发送数据并接收返回值
参数:
hspi：spi编号
ptxdata：写入的数据
prxdata：读取的数据
size：写入数据的字节数
timeout：最大传输时间，超过传输时间将自动退出函数
返回值：无
示例代码：
uint8_t txdata[2]={0x11,0x22};uint8_t rxdata[2]; //在100ms以内，使用spi1，写入0x11和0x22，并等待接收的返回值hal_spi_transmitreceive(&spi1,(uint8_t*)txdata,(uint8_t*)txdata,2,100);
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