AWorksLP 样例详解（MR6750）——双核烧录
aworkslp 对外设进行了高度抽象化，为同一类外设提供了相同的接口，应用程序可以轻松跨平台。本文以mr6750 平台为例，介绍aworkslp 双核烧录的方法。
简介
mr6750 双核是集成了两个risc-v处理器，是两个完全独立的cpu，故hpm双核工程是core0工程和core1工程两个独立的工程。因此hpm双核工程编译，其实是两个独立的单核工程的编译。用户只需要建立core0和core1的各自工程编译调试即可。
双核固件烧录
双核的例程是由hart0 启动hart1 的方式, 所以需要两个固件，即hart0 的固件与hart1 的固件。采用汇编incbin xxx.bin 的方式，将hart1 的固件包含在hart0 的固件中，所以最终hart0 与hart1 的固件合并成一个elf 或者bin 文件，由调试器下载的芯片中hart0 的固件是在flash 中运行，hart1 的固件是在sdram 中运行。
注: hpm6750 总是从hart0 启动，因此hart0 是主核，hart1 是从核，hart1 作为从核不能自主启动，必须由hart0 来启动。
{sdk}\demos\multi-core路径下为6750双核例程，hello例程是最基础的双核例程，openamp和rpc是两种多核处理器框架、本小节将基于hello例程介绍双核的程序如何烧录。
图1 例程目录
1. 创建工程
aworkslp sdk相关使用请参考《aworkslp sdk快速入门（mr6450）——开箱体验》一文，本文不在赘述。
hello目录下有两个工程，hart0和hart1，分别对应主核和从核的工程、在选择板卡时需要选择epc6750-awi-muti板卡。
图2 选择板卡
2. 编译hart1固件在hart1工程的配置中选择输出文件类型为raw binary。图3 hart1工程配置hart1工程选择2 sdram_hart1_debug编译方式，从核的程序将在sdram中运行。编译完成后将会在当前工程目录下的hart1\project_eclipse\sdram_hart1_debug路径下生成hpm6750-multi-hart1.bin文件。
图4 编译方式
将hpm6750-multi-hart1.bin固件拷贝到对应的板卡路径中的source文件中、{sdk}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\epc6750-awi-muti\source。
注意：hpm_hart1_image.s文件中的名称要与从核的固件名称相同。
图5 拷贝固件3. 编译hart0固件
将hart1固件拷贝完成后、编译hart0固件。主核的程序将在flash中运行、烧录完成后按一下复位键。
图6 hart0编译4. 例程hart1的工程源码如下，在从核中间隔1秒在对应的串口中打印”hart1：hello world!\n”。
int aw_main(){ aw_kprintf(\r\napplication start.............. \r\n);
while(1) {
aw_kprintf(hart1: hello world!\n); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}
hart0的工程源码如下在__start_hart1(void)函数中使用aw_open接口打开核从核、打开后在对应的调试串口中打印”hart0：hello world!\n”。
static void __start_hart1(void){ int fd; fd = aw_open(/dev/multi_core, aw_o_rdwr, 0); if (fd < 0) { aw_kprintf(open error, fd: %d\n, fd); } aw_kprintf(open multi_core ok!\n);}
int aw_main(){ aw_kprintf(\r\napplication start.............. \r\n);
__start_hart1();
while(1) {
aw_kprintf(hart0: hello world!\n); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}
在{sdk}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\epc6750-awi-muti\epc6750-awi-muti.dts文件中定义了hart0和hart1两个工程分别使用的调试串口号、当使用hart1工程时调试串口为uart13，当使用hart0工程时调试串口为uart0。
注意：若使用的时epc6750-awi-l评估板，评估板的uart13串口对应的硬件接的是485，需在gui上使能485功能才能使用，也可直接将uart13改为uart5在排针上有对应接口直接使用即可。
图7 调试串口代码运行后hart0和hart1所对应的串口的打印信息分别为：图8 串口打印信息
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双核固件烧录
双核的例程是由hart0 启动hart1 的方式, 所以需要两个固件，即hart0 的固件与hart1 的固件。采用汇编incbin xxx.bin 的方式，将hart1 的固件包含在hart0 的固件中，所以最终hart0 与hart1 的固件合并成一个elf 或者bin 文件，由调试器下载的芯片中hart0 的固件是在flash 中运行，hart1 的固件是在sdram 中运行。
注: hpm6750 总是从hart0 启动，因此hart0 是主核，hart1 是从核，hart1 作为从核不能自主启动，必须由hart0 来启动。
{sdk}\demos\multi-core路径下为6750双核例程，hello例程是最基础的双核例程，openamp和rpc是两种多核处理器框架、本小节将基于hello例程介绍双核的程序如何烧录。
图1 例程目录
1. 创建工程
aworkslp sdk相关使用请参考《aworkslp sdk快速入门（mr6450）——开箱体验》一文，本文不在赘述。
hello目录下有两个工程，hart0和hart1，分别对应主核和从核的工程、在选择板卡时需要选择epc6750-awi-muti板卡。
图2 选择板卡
2. 编译hart1固件在hart1工程的配置中选择输出文件类型为raw binary。图3 hart1工程配置hart1工程选择2 sdram_hart1_debug编译方式，从核的程序将在sdram中运行。编译完成后将会在当前工程目录下的hart1\project_eclipse\sdram_hart1_debug路径下生成hpm6750-multi-hart1.bin文件。
图4 编译方式
将hpm6750-multi-hart1.bin固件拷贝到对应的板卡路径中的source文件中、{sdk}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\epc6750-awi-muti\source。
注意：hpm_hart1_image.s文件中的名称要与从核的固件名称相同。
图5 拷贝固件3. 编译hart0固件
将hart1固件拷贝完成后、编译hart0固件。主核的程序将在flash中运行、烧录完成后按一下复位键。
图6 hart0编译4. 例程hart1的工程源码如下，在从核中间隔1秒在对应的串口中打印”hart1：hello world!\n”。
int aw_main(){ aw_kprintf(\r\napplication start.............. \r\n);
while(1) {
aw_kprintf(hart1: hello world!\n); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}
hart0的工程源码如下在__start_hart1(void)函数中使用aw_open接口打开核从核、打开后在对应的调试串口中打印”hart0：hello world!\n”。
static void __start_hart1(void){ int fd; fd = aw_open(/dev/multi_core, aw_o_rdwr, 0); if (fd < 0) { aw_kprintf(open error, fd: %d\n, fd); } aw_kprintf(open multi_core ok!\n);}
int aw_main(){ aw_kprintf(\r\napplication start.............. \r\n);
__start_hart1();
while(1) {
aw_kprintf(hart0: hello world!\n); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}
在{sdk}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\epc6750-awi-muti\epc6750-awi-muti.dts文件中定义了hart0和hart1两个工程分别使用的调试串口号、当使用hart1工程时调试串口为uart13，当使用hart0工程时调试串口为uart0。
注意：若使用的时epc6750-awi-l评估板，评估板的uart13串口对应的硬件接的是485，需在gui上使能485功能才能使用，也可直接将uart13改为uart5在排针上有对应接口直接使用即可。
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