双轴步进驱动控制芯片TMC5072自带加减速控制静音驱动支持编码器反馈
芯片简介
芯片简介：
tmc5072-la-一款高性能集成2轴步进电机控制功能与驱动功能与一体带有串行通讯接口。它将用于自动目标定位的灵活加减速控制发生器与业界最先进的步进驱动器相结合。基于trinamic最先进的stealthchop斩波技术，改驱动器可确保绝无噪音运行，同时具有最高的效率和最佳电机扭矩。高集成，高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降低至最低，同时提供最佳的性能。
芯片特点：
- 适应2相步进电机
- 驱动能力 驱动2个电机时 每个电机驱动线圈电流2*1.1a（峰值电流2*1.5a） 或1个电机电流2.2a(峰值3a)
- 运动控制部分带有sixpoint（6点加减速）运动控制曲线
- 供电电源范围4.75v...26v dc
- spi和单线uart通讯
- 双轴编码器输入接口和每轴两个左右限位输入
- 高性能256微步细分
- 齐全的诊断和保护功能
- 7mm*7mm qfn48封装
专利性设计：
- stealthchop极端静音和平滑电机控制(适应室内设备 如医疗，3d打印，办公室自动化设备)
- spreadcycle高性能电机斩波控制，电流无死区过零点，适合电机高速控制
- dcstep无传感器电机速度随负载自动调节功能
-stallguard2高精度无传感器电流负载检测技术（无传感器回原点，夹爪压力控制）
-coolstep 电流随负载自动调节功能，节省75%能力（适合电池供电应用，减少电机发热，提高过载能力）
市场应用：
云台/ 安防设备/ 办公室自动化/ 雷达天线定位/ 电池供电设备/ atm/ pos/ 金融设备/
实验室自动化/ 移液/ 医疗设备/ 打印机/ 扫描仪/ 泵/ 阀/
参考资料：
- tmc5072数据手册https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc5072-la/
- 专利技术视频介绍 https://v.qq.com/x/page/w05362uvqgg.html?
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-stallguard2高精度无传感器电流负载检测技术（无传感器回原点，夹爪压力控制）
-coolstep 电流随负载自动调节功能，节省75%能力（适合电池供电应用，减少电机发热，提高过载能力）
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- tmc5072数据手册https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc5072-la/
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