USB电气数据信号
数据信号
低速/全速的 sop 和 eop
sop：start of packet，hub 驱动 d+、d- 这两条线路从 idle 状态变为 k 状态。sop 中的 k 状态就是 sync
信号的第 1 位数据，sync 格式为 3 对 kj 外加 2 个 k。
eop：end of packet，由数据的发送方发出 eop，数据发送方驱动 d+、d- 这两条线路，先设为 se0 状态并维持 2
位时间，再设置为 j 状态并维持 1 位时间，最后 d+、d- 变为高阻状态，这时由线路的上下拉电阻使得总线进入 idle 状态。
高速的 sop
高速的 eop 比较复杂，作为软件开发人员无需掌握。
高速模式中，idle 状态为：d+、d- 接地。sop 格式为：从 idle 状态切换为 k 状态。sop 中的 k 状态就是 sync 信号的第 1
位数据。
高速模式中的 sync 格式为：kjkjkjkj kjkjkjkj kjkjkjkj kjkjkjkk，即 15 对kj，外加 2 个 k。
nrzi 与位填充
nrzi：non return zero inverted code，反向不归零编码。nrzi的编码方位为：对于数据 0，波形翻转；对于数据
1，波形不变。
使用 nrzi，发送端可以很巧妙地把“时钟频率”告诉接收端：只要传输连续的数据 0 即可。在下图中，低速/全速协议中“sync
pattern”的原始数据是“00000001”，接收端从前面的 7 个 0 波形就可以算出“时钟频率”。
使用 nrzi 时，如果传输的数据总是“1”，会导致波形维持不变。如果电平长时间维持不变，比如传输 100 位 1
时，如果接收方稍有偏差，就可能认为接收到了 99 位 1、101 位 1。而 usb 中采用了 bit-stuffing 位填充处理，即在连续发送 6 个 1
后面会插入 1 个 0，强制翻转发送信号，从而让接收方调整频率，同步接收。而接收方在接收时只要接收到连续的 6 个 1 后，直接将后面的 0
删除即可恢复数据的原貌。
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位数据。
高速模式中的 sync 格式为：kjkjkjkj kjkjkjkj kjkjkjkj kjkjkjkk，即 15 对kj，外加 2 个 k。
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1，波形不变。
使用 nrzi，发送端可以很巧妙地把“时钟频率”告诉接收端：只要传输连续的数据 0 即可。在下图中，低速/全速协议中“sync
pattern”的原始数据是“00000001”，接收端从前面的 7 个 0 波形就可以算出“时钟频率”。
使用 nrzi 时，如果传输的数据总是“1”，会导致波形维持不变。如果电平长时间维持不变，比如传输 100 位 1
时，如果接收方稍有偏差，就可能认为接收到了 99 位 1、101 位 1。而 usb 中采用了 bit-stuffing 位填充处理，即在连续发送 6 个 1
后面会插入 1 个 0，强制翻转发送信号，从而让接收方调整频率，同步接收。而接收方在接收时只要接收到连续的 6 个 1 后，直接将后面的 0
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