dfrobotURM07-UART低功耗超声波测距模块简介
简介
超声波测距是通过发射超声波，并计算传感器收到回声的时间差，从而得出传感器到目标物体距离的一种方法。
urm07是一款超低功耗的超声波测距模块，有效测量距离7.5米，支持3.0~5.5v宽电压供电，可直接兼容3.3v或者5v控制设备，例如arduino，树莓派等。urm07平均工作电流仅5ma，待机电流仅14ua，绝大部分控制器io端口便可以为单个或多个urm07模块提供工作电流。
从超声波测距的原理来看，距离的准确性会受到空气的温度和风向干扰，urm07内置温度传感器，可以读取周边环境温度，并自动补偿数据。传感器采用收发一体的超声波探头，探测夹角约为60°，外形小巧，质量轻盈。预留2.54间距-4p接口，采用uart通信方式，能够适应更多系统架构的二次开发与应用。
urm07超声波夹角
urm07-uart超声波传感器各项参数都经过我们长时间严格的实验测定和优化，具有一流的测距响应速度、稳定性、灵敏度及低功耗。如果您的产品或设计对超声波传感器性能有着近乎苛刻的要求，那么urm07绝对是您的最佳选择。
arduino urm07 uart 级联示意图
特性
极其精简的设计
极轻的重量
极高的测量稳定性
极高的测量灵敏度
内置温度补偿
极低的电流消耗
电源防反接保护（短暂保护）
接口过电压保护
便捷的安装及使用方式
技术规格
工作电压：3.0~5.5 vdc
io工作模式： 开漏（od），内置上拉电阻
有效量程：20~750 cm
方向角：60°
待机电流：<14 ua(主要由电源芯片消耗，核心电路消耗<1ua)
测距峰值电流：<9 ma
测距平均电流：<5 ma（连续测量下测得,仅供参考）
距离分辨率：1 cm
测距误差：1%
工作温度范围：-10~70℃
温度误差：±1℃
工作湿度范围：rh<75%
声学频率： 38~42khz
开机启动时间：<20ms
测量周期： <60ms
尺寸：27mm*27mm
重量：约4.2g（不含排针）
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