自动眼镜擦拭器的制作
第1步：你需要什么
这是项目期间您需要的所有内容：
- 1x arduino genuino uno
- arduino.exe程序
- 2x伺服电机（我使用tg9e，你可以使用其他更大的或连续的，但我的代码中没有涉及这些）
- 8x pinwires（但可能更多，电线很脆弱！）（推荐不同尺寸）
- usb 2.0电缆
- powerbank
- printboard
- 潜水眼镜（为了更好看，你可以使用普通眼镜，但是潜水眼镜对于伺服系统更稳定）
- 纺织品或布料（你可以使用不同的颜色和擦拭巾，你可以使用橡胶）
- 吸管
- 帽子（这可以是一切或者使用大量电线，这样arduino就可以放在口袋里了！）
- 泡沫塑料
- 烙铁
- 2x十字螺丝
- 十字螺丝刀
- 接触胶
- 剪刀
- 订书机
- 针和线
- 剪线器
- woodfile
第2步：下载arduino.exe
在计算机上下载arduino.exe时，可以在保存它的文件中打开它，然后进入以下屏幕。
删除激动码并复制以下代码：代码包括一些解释它的功能，如果它不起作用点击我的代码添加的文件。
//确保可以使用伺服功能并将其导入项目中。
#include
//用于区分不同伺服系统的变量。
伺服伺服;
伺服伺服2;
//确定哪个伺服器连接到哪个引脚，以及它们是否以值开始。在这种情况下它是0.
void setup（）{
serial.begin（9600）;
servo.attach（8）;
servo2.attach（9）;
servo.write（0）;
servo2.write（0）;
}
void loop（）{
//转动伺服系统的常数变量并将它们置于其范围内的位置（臂的位置）到达）。
const int angleincrement = 1;
const int incrementdelay = 10;
//角度从零开始。如果角度小于运动，伺服将转动，因为将angleincrement加起来有一个小的延迟（incrementdelay）。
for（int angle = 0; angle 《60; angle + = angleincrement）
{//慢向前移动
servo.write（angle）;
servo2.write（角度）;
延迟（incrementdelay）;
}
//角度从60度开始。如果角度大于零，则角度将向后移动，因为减去angleincrement的延迟较小（incrementdelay）
（int angle = 60; angle》 0; angle - = angleincrement）
{//向后缓慢移动
servo.write（angle）;
servo2.write（角度）;
延迟（incrementdelay）;
}
}
第3步：构建电路
好了，现在代码已经可以使用了，你可以用左上角的复选标记保存它，然后用它旁边的箭头按钮将它上传到你的arduino。
接下来我们将制作电路。看看我的原理图来构建它。剩下要做的就是将usb2.0线缆放入arduino和笔记本电脑，移动电源或使用电池（与arduino上的另一个端口）。
为了解决技术问题，请使用烙铁和印刷板将它们焊接在一起。
现在项目正常运作！现在我们需要进行设计。
第4步：设计潜水眼镜
好的，为了让你的事情变得更轻松，可以戴上眼镜，在鼻子适合的地方剪一个洞。这样你就可以尝试没有呼吸问题的事情。还要将眼镜和眼镜下方的眼镜边缘平放。通过这种方式，伺服系统可以轻松粘合。例如，我们在这里尝试将其与磁带结合在一起。这也是伺服将被附加的地方。
步骤5：制作湿巾
好的技术问题和一些前期工作，让我们从制作湿巾开始吧。只需剪一些布料并使用订书钉将两端连接在一起。用一些吸管将它固定在伺服电机上并将所有胶水粘在一起，看起来应该像最后一张照片。为两个伺服器执行此操作。
步骤6：到达某处
接下来是接触胶和伺服的。将伺服胶粘在玻璃上，将它们完全正确地放在眼镜上可能会很棘手，因为您需要依赖于代码。这意味着你只需要试试伺服器需要粘合的地方，需要一些试验和错误。
第7步：让它美丽？
好吧！在这一点上，您可以或需要做的就是覆盖电线和伺服电机，使其至少有一点防水。我们用一些布来覆盖电线和泡沫塑料，以覆盖所有技术领域。通过这种方式，您可以将其覆盖在帽子中，并且您的头部也可以保存所有尖锐点。
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- powerbank
- printboard
- 潜水眼镜（为了更好看，你可以使用普通眼镜，但是潜水眼镜对于伺服系统更稳定）
- 纺织品或布料（你可以使用不同的颜色和擦拭巾，你可以使用橡胶）
- 吸管
- 帽子（这可以是一切或者使用大量电线，这样arduino就可以放在口袋里了！）
- 泡沫塑料
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- 十字螺丝刀
- 接触胶
- 剪刀
- 订书机
- 针和线
- 剪线器
- woodfile
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在计算机上下载arduino.exe时，可以在保存它的文件中打开它，然后进入以下屏幕。
删除激动码并复制以下代码：代码包括一些解释它的功能，如果它不起作用点击我的代码添加的文件。
//确保可以使用伺服功能并将其导入项目中。
#include
//用于区分不同伺服系统的变量。
伺服伺服;
伺服伺服2;
//确定哪个伺服器连接到哪个引脚，以及它们是否以值开始。在这种情况下它是0.
void setup（）{
serial.begin（9600）;
servo.attach（8）;
servo2.attach（9）;
servo.write（0）;
servo2.write（0）;
}
void loop（）{
//转动伺服系统的常数变量并将它们置于其范围内的位置（臂的位置）到达）。
const int angleincrement = 1;
const int incrementdelay = 10;
//角度从零开始。如果角度小于运动，伺服将转动，因为将angleincrement加起来有一个小的延迟（incrementdelay）。
for（int angle = 0; angle 《60; angle + = angleincrement）
{//慢向前移动
servo.write（angle）;
servo2.write（角度）;
延迟（incrementdelay）;
}
//角度从60度开始。如果角度大于零，则角度将向后移动，因为减去angleincrement的延迟较小（incrementdelay）
（int angle = 60; angle》 0; angle - = angleincrement）
{//向后缓慢移动
servo.write（angle）;
servo2.write（角度）;
延迟（incrementdelay）;
}
}
第3步：构建电路
好了，现在代码已经可以使用了，你可以用左上角的复选标记保存它，然后用它旁边的箭头按钮将它上传到你的arduino。
接下来我们将制作电路。看看我的原理图来构建它。剩下要做的就是将usb2.0线缆放入arduino和笔记本电脑，移动电源或使用电池（与arduino上的另一个端口）。
为了解决技术问题，请使用烙铁和印刷板将它们焊接在一起。
现在项目正常运作！现在我们需要进行设计。
第4步：设计潜水眼镜
好的，为了让你的事情变得更轻松，可以戴上眼镜，在鼻子适合的地方剪一个洞。这样你就可以尝试没有呼吸问题的事情。还要将眼镜和眼镜下方的眼镜边缘平放。通过这种方式，伺服系统可以轻松粘合。例如，我们在这里尝试将其与磁带结合在一起。这也是伺服将被附加的地方。
步骤5：制作湿巾
好的技术问题和一些前期工作，让我们从制作湿巾开始吧。只需剪一些布料并使用订书钉将两端连接在一起。用一些吸管将它固定在伺服电机上并将所有胶水粘在一起，看起来应该像最后一张照片。为两个伺服器执行此操作。
步骤6：到达某处
接下来是接触胶和伺服的。将伺服胶粘在玻璃上，将它们完全正确地放在眼镜上可能会很棘手，因为您需要依赖于代码。这意味着你只需要试试伺服器需要粘合的地方，需要一些试验和错误。
第7步：让它美丽？
好吧！在这一点上，您可以或需要做的就是覆盖电线和伺服电机，使其至少有一点防水。我们用一些布来覆盖电线和泡沫塑料，以覆盖所有技术领域。通过这种方式，您可以将其覆盖在帽子中，并且您的头部也可以保存所有尖锐点。
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