米尔科技Rico Board - TI 437X开发板介绍
ti am4378处理器，arm cortex-a9内核，主频高达1ghz
512mb ddr3 sdram，4gb emmc
千兆网口、usb host、hdmi、lcd、camera、tf卡等接口
通过2排40pin扩展接口引出spi、iic、can、串口、adc等
完美支持linux3.12.10，linux 4.1.18
rico board（即am437x开发板）是米尔科技推出的一款以ti am4378处理器为核心的嵌入式开发板，该板pin to pin兼容am4379/am4378/am4377/am4376处理器。am437x系列处理器基于高性能arm cortex-a9 32位risc为核心，运行速度最高达1ghz，并提供3d图形加速和摄像机并行端口，支持lpddr2/ddr3/ddr3l内存，pru-icss子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对ethercat和profibus的可选支持来满足工业设计的需要。
am437x开发板主板搭载10/100/1000m网口、mini_usb、usb_host、lcd、camera、sd/sdio卡、adc、spi、iic等接口，支持 linux3.12.10， linux4.1.18操作系统。
图1 rico board 功能标示图
功能标示图
机械尺寸图
图3 rico board机械尺寸图
产品功能图
图2 rico board 产品功能图
linux 3.12.10操作系统 linux 4.1.18操作系统
am437x是ti（德州仪器）基于arm cortex-a9内核推出的一款sitara系列处理器，该系列不但集成1ghz arm cortex-a9内核、四核可编程实时单元（pru）和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如ethercat、以太网/ip、profibus、profinet-rt/irt、powerlink、sercos iii、iec61850等双通道同步工业协议，endat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的biss接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 ti am437x系列包含am4376、am4377、am4378、am4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800mhz和1ghz两种主频，同时在3d 图形加速及pru-icss方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：
最高可达1ghz的sitaratm arm cortex-a9 32-位risc微处理器
neontm simd协处理器和支持矢量浮点（vfpv3）协处理器
32kb l1指令和数据高速绶存
256kb l2 or l3高速缓存
支持32位 lpddr2，ddr3，ddr3l
支持通用存储器（nand，nor，sram等）支持高达16位ecc
sgx530 3d图形引擎
lcd控制器
可编程实时单元和工业用通信子系统（pruicss）
实时时钟（rtc）
最多2个具有集成物理层的usb 2.0高速otg端口
最多支持2个端口的10/100/1000mbps以太网交换机
串口包括：
2个控制局域网端口（can）
6个uart，2个mcaspi，2个mcspi，3个i2c，1个qspi和1个hdq/1-wire
安全：
加密硬件加速器（aes，sha，pka，rng）
安全启动
2个12位逐次逼近寄存器（sar）adc
最多3个32位增强型捕捉模块（ecap）
最多3个增强正交编码器脉冲模块（eqep）
最多6个增强型高分辨率pwm模块（ehrpwm）
通过嵌入式虚拟化充分利用多核芯片
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图1 rico board 功能标示图
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机械尺寸图
图3 rico board机械尺寸图
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图2 rico board 产品功能图
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