dfrobotRomeo 三合一Arduino兼容控制器介绍
产品简介
romeo控制器是dfrobot独家为机器人爱好者开发的一款基于arduino的多功能实用控制器，能够利用arduino平台下丰富的开源代码资源。
该控制器不仅继承arduino328控制器所有的特性而且集成了电机驱动、键盘、io扩展板、无线数据串行通讯等接口。这就意味着romeo不仅可以兼容几乎所有arduino系列的传感器和扩展板而且可最多直接驱动12个舵机。用户不在uno上叠插一堆扩展板，节省空间和精力。
romeo为用户添加更多人性化设计，采用了3p彩色排针，能够对应我们的传感器连接线，防止插错烧元件。另外每个端口还添加了公母头排针，不论你用的是何种线材，能够放心的插在romeo上。其中红色对应电源，蓝色对应模拟口，绿色对应数字口，黑色对应gnd。
技术规格 采用atmel atmega328单片机 arduino uno bootloader 完全兼容arduino uno的端口布局 集成apc220无线数传和df-bluetoothv3 (sku:tel0026) 蓝牙模块接口 支持5组i2c总线接口 支持2路电机驱动，峰值电流2a，4个控制口使用跳线切换 传感器电源和开关电源自动切换 支持7个按键输入，5个a/d模拟按键，2个数字按键，使用跳线切换 外部输入电压（推荐）：7v~12v dc 外部输入电压（范围）：6v~20v dc 逻辑工作电压：+5v dc 数字信号i/o接口：14（其中6个pwm输出接口） 模拟信号输入接口：8 usb数据传输接口，ttl串口，icsp在线烧写 3个i2c接口（其中两个位90度弯曲排针） i/o接口电流：40 ma flash容量：32 kb (4k用于bootloader) sram静态存储容量：2kb eeprom存储容量：1kb 时钟频率：16mhz romeo平面尺寸：100 x 80mm pcb沉金工艺，做工精细，质量稳定
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