机器人是如何做到“眉目传情”的?

僵硬的面部表情和机械的客服语音一直是机器人两大“代名词”类诟病。
对于这些难题,业界一直在做着努力,例如,2018年i/o大会上,谷歌助理以令人惊叹的表现通过了图灵测试,就标志着这智能语音出现了里程碑的进步。
最近,在温哥华举行的siggraph大会上展出的情感表达的机器人seer(the simulative emotional expression robot)标志着面部表情这一“高地”也正在被占领。
这款机器人由takayaki todo创造,由一个小的“仿人头和仿颈部”组合而成,它可以通过眼神接触和模仿人的表情来回应与它距离最近的人。
人们发现,当酷似外星人的机器人被踢到或者被妨碍到时,它们会紧皱眉头,会感到紧张不安。
所以,机器人与你进行眼神交流,并能模仿你谩骂时表情的日子就要到来啦!(到时候你可以试试对它放电哟,看看它如何回应你☺☺☺)
模仿表情和眼神交流听起来好像没什么,但是执行起来却相当复杂,尽管有一些小问题,seer还是做到了。
目前这个机器人在两种模式间交替转换:模仿与眼神交流。毫无疑问这两种模式都依赖于附近的(或内置的)摄像头来实时识别和跟踪交流者的面部特征。
其实,seer使用了面部捕捉技术,可通过使用特定设备捕捉人的面部表情上的捕捉点,然后将捕捉数据经软件处理后,将数据匹配到虚拟脸部,使得动画人物或影视人物的表情模拟真实的人物表情。
在模仿模式中,seer可以镜像复制观众的眉眼以及头部的位置。但它并非完美无缺,这个机器人偶尔会因为面部噪音数据的影响出现古怪情况,例如震动等。但是总的来说,模仿效果还是不错的,虽然比不了人类的面部表情。
必然,我们人类的表情更具表现力,也更自然,而这张有着惊悚又真实眼睛的小脸有点惊吓过度了。
但这仍然不同于某些机器人,普通机器人的表情模仿点像劣质的视觉特效(vfx)。所以,seer机器人算是非常大的进步了。它的系统能够让机器人自己移动,并与距离最近的人进行不间断的眼神交流。其实,在这个模式里,你会非常惊奇的偶然感受到,你与机器人产生了共鸣。
这种共鸣很大程度上取决于那精致的、天真烂漫的面部雕刻和高度逼真的眼睛。要是亚马逊的echo有那样的一双眼睛,你会理解echo用心的倾听,甚至还可能会和echo聊聊你的烦恼。
现在这只是一个艺术项目,但是其背后的技术,有希望在不远的未来与虚拟助手之类的业务相结合。而这是好事还是坏事,我想,时间会给予我们答案。

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