超声波避障传感器助力AGV小车轻松规避障碍物
近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。
说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位，传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端，需要通过智慧物流，升级装备技术，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车（automated guided vehicle，简称agv）是智能化物流仓库中必不可少的工具。
agv小车主要实现定位商品位置，以最优路径拣货，然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说，不管是人工操作还是机器操作，安全都是不容忽视的问题。根据agv小车在储藏环境的应用，agv小车避障系统直接关系到agv小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题，是实现安全、正常工作的前提。
不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。因而agv避碰和避障可分为两种设计：
一种是接触设计，它起着防撞保护的作用。在车身底部安装常用的接触传感器（如压电传感器、机械开关等），检测外围非接触传感器（红外、超声波、激光等），检测死角，起到缓冲保护的作用。
二是非接触式设计，它对障碍物起阻碍作用。常见的非接触传感器安装在车身的前部和后部。当车辆向前或向后移动时，它被用来避免障碍物。
虽然避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点。目前常见的主要有超声波传感器、视觉传感器、激光传感器、红外传感器等。
其中，超声波传感器是一种成本低、实现方法简单、技术成熟的方案，其利用超声波传感器来实现避障，即通过压电或静电变送器产生一个频率在几十khz的超声波脉冲组成波包，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离，实时获取自身周围障碍物信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等。作为机器人的眼睛，agv领域的避障问题，工采网推荐maxbotix 超声波避障传感器 － mb1043 mb1033。
超声波避障传感器mb1043 mb1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器， 它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。其可测距离长达5米，应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！
超声波避障传感器 mb1043 mb1033 特点：
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统，3．3伏供电仅有2．5ma电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0？c ＋ 65？c
超声波避障传感器mb1043 mb1033 在hrlv－maxsonar－ez系列中的波束角选择
数据压缩算法可以改变物理和生物学的计算
全球电动汽车电池市场的技术发展与挑战
微信将推6英寸电子墨水屏设备
DVI转HDMI的技巧
瞻芯电子比邻驱动系列碳化硅(SiC)专用栅极驱动芯片介绍
超声波避障传感器助力AGV小车轻松规避障碍物
小米MIUI9什么时候出？小米MIUI9最新消息：MIUI9将会如期而至，最大惊喜就是没广告
蓝芯科技完美展示3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术
AMD暂缓向中国提供x86新技术授权
半导体晶片上粒子沉积的实验研究
如何通过PCDK读写FANUC机器人IO
μC/OS-II显示控制系统实现方案
LED现况与展望
关于电线电缆质量检验重要性的简述
变频器存在这些通病你是否知晓！
关于将Simulink 应用于 ISO 26262 项目的方案设计
苹果发威，今年买iphone8将不会再有黄牛了
一加搬家有多实用？怎么安装iPhone版一加搬家？
鸿蒙系统的大成离不开平台思维
TO-3P封装详解 TO-3P封装对比及选型
说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位，传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端，需要通过智慧物流，升级装备技术，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车（automated guided vehicle，简称agv）是智能化物流仓库中必不可少的工具。
agv小车主要实现定位商品位置，以最优路径拣货，然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说，不管是人工操作还是机器操作，安全都是不容忽视的问题。根据agv小车在储藏环境的应用，agv小车避障系统直接关系到agv小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题，是实现安全、正常工作的前提。
不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。因而agv避碰和避障可分为两种设计：
一种是接触设计，它起着防撞保护的作用。在车身底部安装常用的接触传感器（如压电传感器、机械开关等），检测外围非接触传感器（红外、超声波、激光等），检测死角，起到缓冲保护的作用。
二是非接触式设计，它对障碍物起阻碍作用。常见的非接触传感器安装在车身的前部和后部。当车辆向前或向后移动时，它被用来避免障碍物。
虽然避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点。目前常见的主要有超声波传感器、视觉传感器、激光传感器、红外传感器等。
其中，超声波传感器是一种成本低、实现方法简单、技术成熟的方案，其利用超声波传感器来实现避障，即通过压电或静电变送器产生一个频率在几十khz的超声波脉冲组成波包，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离，实时获取自身周围障碍物信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等。作为机器人的眼睛，agv领域的避障问题，工采网推荐maxbotix 超声波避障传感器 － mb1043 mb1033。
超声波避障传感器mb1043 mb1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器， 它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。其可测距离长达5米，应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！
超声波避障传感器 mb1043 mb1033 特点：
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统，3．3伏供电仅有2．5ma电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0？c ＋ 65？c
超声波避障传感器mb1043 mb1033 在hrlv－maxsonar－ez系列中的波束角选择
数据压缩算法可以改变物理和生物学的计算
全球电动汽车电池市场的技术发展与挑战
微信将推6英寸电子墨水屏设备
DVI转HDMI的技巧
瞻芯电子比邻驱动系列碳化硅(SiC)专用栅极驱动芯片介绍
超声波避障传感器助力AGV小车轻松规避障碍物
小米MIUI9什么时候出？小米MIUI9最新消息：MIUI9将会如期而至，最大惊喜就是没广告
蓝芯科技完美展示3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术
AMD暂缓向中国提供x86新技术授权
半导体晶片上粒子沉积的实验研究
如何通过PCDK读写FANUC机器人IO
μC/OS-II显示控制系统实现方案
LED现况与展望
关于电线电缆质量检验重要性的简述
变频器存在这些通病你是否知晓！
关于将Simulink 应用于 ISO 26262 项目的方案设计
苹果发威，今年买iphone8将不会再有黄牛了
一加搬家有多实用？怎么安装iPhone版一加搬家？
鸿蒙系统的大成离不开平台思维
TO-3P封装详解 TO-3P封装对比及选型