开发AGV时需要避免的5个常见误区 你知道哪些？
基于十余年开发经验，bluebotics总结的五大常见误区！
自动导引车（agv）的开发是一项复杂的业务。虽然一个强大的、易于使用的移动机器人可以在未来几年内推动您的车辆业务，但要产生这样一个长期盈利的工具，这个过程里充满了潜在陷阱。
那么您的企业该如何避免这些错误呢？如何优化您的时间和投资，以至于在您第一次尝试就能获得成功？在bluebotics公司，我们已经帮助生产商开发agv超过十年。因此我们的团队做了内部调研并归纳出来在agv开发中最常见的五个误区--以及避免它们的方法。
误区之一：不了解自己的应用领域
每个行业都有自己的特定需求。一台定位于汽车行业的agv可能需要执行与纯仓储产品或医院物流机器人不同的功能。
例如，很多agv的开发一开始就以小于一厘米的定位精度为目标，但在很多情况下--例如仓储--精度达到一厘米通常就足够了。简而言之，一款通用车辆的设计是为了适应尽可能多的应用，但最终可能一个都不适合。它也很有可能会让你的开发预算完全失控。
解决方案：定义成功（但也要做好改变您的想法的准备） 在与自动化合作伙伴交谈并开始原型设计之前，请定义您希望最终产品做什么—您希望它实现什么--并探索它是否真的需要这样做。
将您的车辆计划与您的供应商，以及目标行业的潜在客户进行沟通，以了解需要增加（或取消）哪些功能。我们有时会看到一些公司跳过这一步，带着与了解目标行业的专家不同的（通常是更复杂的）关于车辆所需功能的想法继续前行，结果几乎总是不成功的产品。
误区之二：没有雇佣合适的（数量的）员工
在没有合适的内部专业知识的情况下开始一个agv开发项目，可能会导致麻烦和不可预见的费用。
例如，您团队中的机器人专家最好是机电一体化方面的专家--精通机械、电子和计算机工程，以确保他们知道您的车辆从头到尾是如何工作的。 如果内部没有适当水平的详细知识，可能会导致代价高昂的错误（如安装一个用于手动车辆的组件，但在agv中却无法工作），漫长的延误（因为您的机械工程师手忙脚乱地学习计算机编程），以及未来与供应商之间令人沮丧的技术支持电话（因为如果您的团队不了解您的车辆如何工作，当它发生故障时，他们又能如何修复它呢？） 还有一个 “公交车因素 ”需要面对并解决。
也就是说，您的员工因为被公交车撞到而从项目中消失，这对您的业务是有风险的。或者他们离开公司，退休，或者中彩票。结果都是一样的：如果您的agv项目只有一个知识点，那么一旦该团队成员离开，这个项目就有可能陷入停顿。 这种人才流失的潜在成本会给您的企业带来什么？这与现在建立一个稍大的团队相比如何？冗余不仅对组件和系统有价值。
最后，还值得一提的是，需要售后技术人员能够前往客户现场实际调试您的agv。您可能会惊讶于有多少agv开发商忘记了考虑这个问题。您派去让客户的agv动起来的工作人员会是开发agv的人员吗？如果他们是，这当然会减缓任何新的开发工作。或者您会建立一个单独的团队来处理这些创收的安装工作吗？
解决方案：创建一个梦想团队 尽量雇佣一个角色重叠的团队，而不是只雇佣一个人。诚然，雇用第二位电气工程师可能很难说服ceo。但几乎可以肯定的是，在更广泛的公司中，有一些具有互补技能的人很乐意每周花几个小时在 “机器人项目 ”上。邀请他们参与进来（如果没有别的原因，哪怕只是为了创建文档）。 为了避免“公交车”的问题，要求今天的开发团队边运作边创造优秀的文档。这样一来，新员工或替补员工在未来就有更多的成功机会。如果您的员工不是技术写手，也没有表现出成为这些人的兴趣，那么一系列屏幕录制的视频就可以很好地完成这项工作。
误区之三：关注错误的成本
像所有的研发一样，agv的开发也是非常昂贵的。但我们从与世界各地的agv制造商合作中了解到，一开始在硬件上偷工减料往往会导致长期成本增加。 在一个典型的agv项目中，硬件几乎会占到所有的时间，而成本不到一半。所以，在这里投资是有意义的。
“垃圾进库，垃圾出库” 要创造一辆精确的agv，您需要精确的测量。因此，硬件需要坚固并且高质量--尤其是测量转向角、速度和牵引力等变量的组件。在这里仅仅节省50美元可能会影响整个价值10万美元的车辆的性能，更不用说在安装和维护agv时造成的问题了。
解决方案：选择顶级的产品在设计和制造原型agv时，要考虑长远，默认选择最顶级的组件。然后，如果您愿意，一旦您的新agv运行得很完美，您就可以计算顶级和标准硬件选择之间的价格差异，并决定测试哪些替代品。您可能会发现重大的节约空间--或者差价可能比您想象的要小得多。
误区之四：自动化错误的车型
bluebotic公司的ant自主导航技术灵活、准确，而且它在您的车辆内部的集成得到了我们机器人工程师专家团队的支持。所以，有了这样的技术，任何车辆都可以实现自动化，不是吗？ 理论上来说，的确是这样。但实际上，将一些手动车辆自动化所花费的时间和付出，还不如用来自动化另一种车型，或者从头开始打造一款自动化产品。
例如，如果车辆采用全机械转向，则意味着需要在转向柱旁安装电机和编码器，这就增加了难度、费用和潜在的故障点。车辆还可能有机械式油门和刹车，在实现自动化之前需要对其进行电气化。而手动驾驶车辆往往具有内置的安全功能，旨在避免人为错误。这些将需要进行调整，以使自动版本具有所需的反应能力
解决方案：做好您的研究工作 在开始之前，请与您首选的自动化供应商仔细讨论这个话题。或者，如果您计划对第三方车辆（如现有的手动叉车）进行自动化，请直接与该生产商进行讨论。在这个阶段，一个电话就可以帮助您避免未来开发过程中可能造成的巨大困难。
误区之五：低估了销售和市场营销团队
agv开发是一项重大的财务投资。您将通过确保让尽可能多的人知晓来获得最佳的投资回报率。 一个好主意是将您的开发团队扩大到研发之外。邀请销售人员参加您的开发会议，这样他们就可以输入客户的问题和反馈。让您的市场经理拍摄车辆测试运行的照片和视频。 为测试版客户提供折扣，以换取记录他们安装的权限。 没有内部销售或营销团队？
您可以聘请一个机构，或者看看您的供应商或客户是否会帮忙。请您的供应商在他们的网站上突出显示您的车辆，并向他们的销售团队介绍--毕竟它包含了他们制造的部件。 推出后，请满意的客户谈谈使用您的agv如何使他们的业务更有效率。讲述这样的成功故事是双赢的，因为它们不仅说明了您的技术的优秀，也说明了您的客户有面对未来和接受新技术的智慧。
解决方案：将营销作为首要任务 底线是，如果您不销售成品，您的agv开发就不算成功。将 “销售和营销 ”作到预算里，没有它就不要启动。
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解决方案：定义成功（但也要做好改变您的想法的准备） 在与自动化合作伙伴交谈并开始原型设计之前，请定义您希望最终产品做什么—您希望它实现什么--并探索它是否真的需要这样做。
将您的车辆计划与您的供应商，以及目标行业的潜在客户进行沟通，以了解需要增加（或取消）哪些功能。我们有时会看到一些公司跳过这一步，带着与了解目标行业的专家不同的（通常是更复杂的）关于车辆所需功能的想法继续前行，结果几乎总是不成功的产品。
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也就是说，您的员工因为被公交车撞到而从项目中消失，这对您的业务是有风险的。或者他们离开公司，退休，或者中彩票。结果都是一样的：如果您的agv项目只有一个知识点，那么一旦该团队成员离开，这个项目就有可能陷入停顿。 这种人才流失的潜在成本会给您的企业带来什么？这与现在建立一个稍大的团队相比如何？冗余不仅对组件和系统有价值。
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