如何利用51单片机控制液晶显示
要想实现人机交互，显示装置是不可缺少的。前面讲到了如何利用单片机控制数码管的显示，这篇文章主要关于如何控制液晶显示，并在此基础上加上定时器的功能，把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。
这里用到的液晶为lcd1602，能够同时显示16x02即32个字符（16列2行）。1602液晶模块内部的字符发生存储器（cgrom）已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，直接向其写入ascii码即可显示相应字符。1602共16个 管脚，管脚功能如下：
实际应用时，所用液晶模块与单片机的连接图如下：
其中7~14管脚为io，与单片机的p0口相接，单片机可通过向p0口发送数据被液晶模块并行接收。
4管脚为数据命令选择端，与单片机p3^5口相连。故可通过控制p3^5口的电平高低，向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知，
写指令时，rs=l，rw=l，d0~d7为指令码，e管脚为一高电平脉冲;
写数据时，rs=h，rw=l，d0~d7为数据，e管脚也为一高电平脉冲。
p3^4与液晶模块6管脚相连，控制液晶模块使能。
首先介绍液晶模块的指令。
初始化指令0x38：设置液晶为16x2显示。
显示开关及光标设置：
00001dcb d=1，开显示;
c=1。显示光标;
b=1，光标闪烁。
000001ns n=1，读写一个字符后地址指针加1，光标加1;
n=0，读写一个字符后地址指针减1，光标减1
s=1，写一个字符时，整屏显示向左移动（n=1）或右移（n=0）
s=0，不移动
数据写入控制指令：
lcd模块中的ram地址映射如下
要想把数据写入x地址，则先要输入指令0x80+x;
例如想让字符显示在第二行的第一个，则在将字符传入前，要写入指令write_command（0x80+0x40）
此外，0x01h表示显示清屏，数据指针清零，所有显示清零;
0x02h表示显示回车，数据指针清零。
了解了这些之后，可以知道如果我们想要控制液晶的显示，就要先学会怎样向液晶写指令和写数据。
写指令函数
//向lcd1602写指令
void write_com（uchar com）
{
lcdrs=0; //rs=l
p0=com; //p0口输出
delay（5）; //延时
lcden=1; //e=h
delay（5）;
lcden=0; //延时后，e变为l，造成了一个高电平脉冲，p0口高低电平被写入
}
写数据的方法与此类似，照葫芦画瓢即可：
//向lcd1602写数据
/*
只需要将rs置高即可，
其他语句与写指令函数相同
*/
void write_date（uchar date）
{
lcdrs=1; //rs=h
p0=date;
delay（5）;
lcden=1;
delay（5）;
lcden=0;
}
有了这两个函数，我们就可以向液晶模块里面写入指令和数据，从而实现对其的控制了。
为了实现一个完整的对lcd1602功能的封装体现，我们还要再写一个初始化的函数，用于对ls1602的初始化工作
void inital（）
{
lcden=0; //先不使能
write_com（0x38）; //写入初始化指令
write_com（0x0e）; //显示开，光标显示但不闪烁
write_com（0x06）; //读写后指针加1，光标加1
write_com（0x01）; //显示清屏，指针清零
}
至此，就完成了对lcd1602的功能封装，在其他的程序中，就可以使用这些函数用于液晶显示，例如下面实现的用1602显示计时器。
计时器量程为1小时，显示格式为xx：xx（前面为分，后面为秒）
用到了单片机中的计时器0，工作方式1，。50ms发生一次中断，使一个用于计数的number自增一次。number初值设为1，故number自增至20时，说明计时1s已到，可以do something，也就是把处理函数加进来了。
c文件如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=p3^4;
sbit lcdrs=p3^5;
uchar num=1;
uchar miao=0;
uchar fen=0;
void inital（）;
void inital_time（）;
void write_com（uchar com）;
void write_date（uchar date）;
void delay（uchar time）;
void clock（）;
void display（uchar x，uchar y）;
void main（）
{
inital_time（）;
inital（）;
tr0=1;
while（1）
{
if（num》=20） //1s
{
//do something
clock（）;
display（fen，miao）;
}
}
}
//在lcd上显示分，秒
void display（uchar x，uchar y）
{
//本例中，x为分钟，y为秒
uchar xshi，xge，yshi，yge;
xshi=x/10;
xge=x%10;
yshi=y/10;
yge=y%10;
write_com（0x01）;
write_date（xshi+‘0’）;
write_date（xge+‘0’）;
write_date（‘：’）;
write_date（yshi+‘0’）;
write_date（yge+‘0’）;
}
//1s到时对计时器（也就是fen，miao变量）的处理函数
void clock（）
{
num=1;
miao++;
//1min
if（miao》=60）
{
fen++;
miao=0;
}
//1h，重新开始
if（fen》=60）
{
fen=0;
miao=0;
}
}
//中断服务函数，num自增，重新装载初值
void ser_timer0（） interrupt 1
{
num++;
th0=0x4c;
tl0=0x00;
}
//lcd1602初始化
void inital（）
{
lcden=0; //先不使能
write_com（0x38）; //写入初始化指令
write_com（0x0e）; //显示开，光标显示但不闪烁
write_com（0x06）; //读写后指针加1，光标加1
write_com（0x01）; //显示清屏，指针清零
}
//定时器初始化
void inital_time（）
{
tr0=0;
//设置定时器工作方式
tmod=0x01;
//开定时器中断
ea=1;
et0=1;
//装填初值
th0=0x4c;
tl0=0x00;
}
//向lcd1602写指令
void write_com（uchar com）
{
lcdrs=0; //rs=l
p0=com; //p0口输出
delay（5）; //延时
lcden=1; //e=h
delay（5）;
lcden=0; //延时后，e变为l，造成了一个高电平脉冲，p0口高低电平被写入
}
//向lcd1602写数据
/*
只需要将rs置高即可，
其他语句与写指令函数相同
*/
void write_date（uchar date）
{
lcdrs=1; //rs=h
p0=date;
delay（5）;
lcden=1;
delay（5）;
lcden=0;
}
void delay（uchar time）
{
uchar y，z;
for（y=0;y《=time;y++）
{
z=110;
while（z--）;
}
}
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实际应用时，所用液晶模块与单片机的连接图如下：
其中7~14管脚为io，与单片机的p0口相接，单片机可通过向p0口发送数据被液晶模块并行接收。
4管脚为数据命令选择端，与单片机p3^5口相连。故可通过控制p3^5口的电平高低，向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知，
写指令时，rs=l，rw=l，d0~d7为指令码，e管脚为一高电平脉冲;
写数据时，rs=h，rw=l，d0~d7为数据，e管脚也为一高电平脉冲。
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00001dcb d=1，开显示;
c=1。显示光标;
b=1，光标闪烁。
000001ns n=1，读写一个字符后地址指针加1，光标加1;
n=0，读写一个字符后地址指针减1，光标减1
s=1，写一个字符时，整屏显示向左移动（n=1）或右移（n=0）
s=0，不移动
数据写入控制指令：
lcd模块中的ram地址映射如下
要想把数据写入x地址，则先要输入指令0x80+x;
例如想让字符显示在第二行的第一个，则在将字符传入前，要写入指令write_command（0x80+0x40）
此外，0x01h表示显示清屏，数据指针清零，所有显示清零;
0x02h表示显示回车，数据指针清零。
了解了这些之后，可以知道如果我们想要控制液晶的显示，就要先学会怎样向液晶写指令和写数据。
写指令函数
//向lcd1602写指令
void write_com（uchar com）
{
lcdrs=0; //rs=l
p0=com; //p0口输出
delay（5）; //延时
lcden=1; //e=h
delay（5）;
lcden=0; //延时后，e变为l，造成了一个高电平脉冲，p0口高低电平被写入
}
写数据的方法与此类似，照葫芦画瓢即可：
//向lcd1602写数据
/*
只需要将rs置高即可，
其他语句与写指令函数相同
*/
void write_date（uchar date）
{
lcdrs=1; //rs=h
p0=date;
delay（5）;
lcden=1;
delay（5）;
lcden=0;
}
有了这两个函数，我们就可以向液晶模块里面写入指令和数据，从而实现对其的控制了。
为了实现一个完整的对lcd1602功能的封装体现，我们还要再写一个初始化的函数，用于对ls1602的初始化工作
void inital（）
{
lcden=0; //先不使能
write_com（0x38）; //写入初始化指令
write_com（0x0e）; //显示开，光标显示但不闪烁
write_com（0x06）; //读写后指针加1，光标加1
write_com（0x01）; //显示清屏，指针清零
}
至此，就完成了对lcd1602的功能封装，在其他的程序中，就可以使用这些函数用于液晶显示，例如下面实现的用1602显示计时器。
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c文件如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=p3^4;
sbit lcdrs=p3^5;
uchar num=1;
uchar miao=0;
uchar fen=0;
void inital（）;
void inital_time（）;
void write_com（uchar com）;
void write_date（uchar date）;
void delay（uchar time）;
void clock（）;
void display（uchar x，uchar y）;
void main（）
{
inital_time（）;
inital（）;
tr0=1;
while（1）
{
if（num》=20） //1s
{
//do something
clock（）;
display（fen，miao）;
}
}
}
//在lcd上显示分，秒
void display（uchar x，uchar y）
{
//本例中，x为分钟，y为秒
uchar xshi，xge，yshi，yge;
xshi=x/10;
xge=x%10;
yshi=y/10;
yge=y%10;
write_com（0x01）;
write_date（xshi+‘0’）;
write_date（xge+‘0’）;
write_date（‘：’）;
write_date（yshi+‘0’）;
write_date（yge+‘0’）;
}
//1s到时对计时器（也就是fen，miao变量）的处理函数
void clock（）
{
num=1;
miao++;
//1min
if（miao》=60）
{
fen++;
miao=0;
}
//1h，重新开始
if（fen》=60）
{
fen=0;
miao=0;
}
}
//中断服务函数，num自增，重新装载初值
void ser_timer0（） interrupt 1
{
num++;
th0=0x4c;
tl0=0x00;
}
//lcd1602初始化
void inital（）
{
lcden=0; //先不使能
write_com（0x38）; //写入初始化指令
write_com（0x0e）; //显示开，光标显示但不闪烁
write_com（0x06）; //读写后指针加1，光标加1
write_com（0x01）; //显示清屏，指针清零
}
//定时器初始化
void inital_time（）
{
tr0=0;
//设置定时器工作方式
tmod=0x01;
//开定时器中断
ea=1;
et0=1;
//装填初值
th0=0x4c;
tl0=0x00;
}
//向lcd1602写指令
void write_com（uchar com）
{
lcdrs=0; //rs=l
p0=com; //p0口输出
delay（5）; //延时
lcden=1; //e=h
delay（5）;
lcden=0; //延时后，e变为l，造成了一个高电平脉冲，p0口高低电平被写入
}
//向lcd1602写数据
/*
只需要将rs置高即可，
其他语句与写指令函数相同
*/
void write_date（uchar date）
{
lcdrs=1; //rs=h
p0=date;
delay（5）;
lcden=1;
delay（5）;
lcden=0;
}
void delay（uchar time）
{
uchar y，z;
for（y=0;y《=time;y++）
{
z=110;
while（z--）;
}
}
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