STM32通用定时器TIM2的使用方法解析
stm32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。（tim1和tim8是能够产生3对pwm互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由apb2的输出产生；tim2-tim5是普通定时器；tim6和tim7是基本定时器，其时钟由apb1输出产生）
本实验要实现的功能是：用普通定时器tim2每一秒发生一次更新事件，进入中断服务程序翻转led1的状态。
预备知识：
① stm32通用定时器tim2是16位自动重装载计数器。
② 向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（timx_arr）中的数值时，清0，依次循环。
需要弄清楚的两个问题：
1. 计数器的计数频率是什么？
这个问题涉及到rcc时钟部分，如下图所示：
定时器的时钟不是直接来自apb1或apb2，而是来自于输入为apb1或apb2的一个倍频器。
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当apb1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率；当apb1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率两倍。
假定ahb=36mhz，因为apb1允许的最大频率为36mhz，所以apb1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，apb1=36mhz，tim2~7的时钟频率=36mhz（倍频器不起作用）；当预分频系数=2时，apb1=18mhz，在倍频器的作用下，tim2~7的时钟频率=36mhz。
有人会问，既然需要tim2~7的时钟频率=36mhz，为什么不直接取apb1的预分频系数=1？答案是：apb1不但要为tim2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，tim2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当ahb=72mhz时，apb1的预分频系数必须大于2，因为apb1的最大频率只能为36mhz。如果apb1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，tim2~7仍然能够得到72mhz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
注意：apb1和apb2上挂的外设如图所示：
定时器的计数频率有个公式：
timx_clk = ck_int / （tim_prescaler + 1）
其中：timx_clk 定时器的计数频率
ck_int 内部时钟源频率（apb1的倍频器送出时钟）
tim_prescaler 用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
例如：rcc中ahb=72mhz、apb1=36mhz、apb2=72mhz，则ck_int=72mkz。
2. 如何计算定时时间？
上述公式中tim_prescaler涉及到寄存器timx_psc
如果tim_prescaler设为36000，由上面公式可知：
定时器的计数频率 timx_clk = 72mkz / 36000 = 2000hz，则定时器的计数周期=1/2000hz=0.5ms.
如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到timx_arr
只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
led硬件连接如下图所示：高电平点亮led。
第一步：配置系统时钟。见stm32f103x rcc寄存器配置
除此之外，还需将gpio和tim2外设时钟打开。
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioc， enable）;
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim2， enable）;
注意：tim2是挂在apb1上的，打开时钟时别写错了，调用rcc_apb1periphclockcmd函数，而不是rcc_apb2periphclockcmd。
第二步：配置中断向量表。见stm32_exti（含nvic）配置及库函数讲解
void nvic_configuration（void）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
#ifdef vect_tab_ram
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_ram， 0x0）;
#else
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_flash， 0x0）;
#endif
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_1）;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
该函数完成两个功能
1. 决定将程序下载到ram中还是flash中
2. 配置中断分组。（nvic中断分组只能设置一次）
3. 选择中断通道号，抢占式优先级和响应优先级，使能中断
第三步：配置gpio的模式。输入模式还是输出模式。点亮led已讲过，见stm32_gpio配置及库函数讲解——led跑马灯
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_6;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;
gpio_init（gpioc， &gpio_initstructure）;
}
第四步：定时器配置，本章重点！
void tim2_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//重新将timer设置为缺省值
tim_deinit（tim2）;
//采用内部时钟给tim2提供时钟源
tim_internalclockconfig（tim2）;
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72mhz/36000 = 2khz
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
//设置计数器模式为向上计数模式
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
tim_timebasestructure.tim_period = 2000;
//将配置应用到tim2中
tim_timebaseinit（tim2， &tim_timebasestructure）;
//清除溢出中断标志
tim_clearflag（tim2， tim_flag_update）;
//禁止arr预装载缓冲器
tim_arrpreloadconfig（tim2， disable）; //预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器
//开启tim2的中断
tim_itconfig（tim2， tim_it_update， enable）;
}
该函数完成两个功能
1. 设定预分频系数tim_prescaler = 36000 - 1
2. 设定自动重装载值tim_period = 2000
注意：上述只是配置好了tim2，但还没有开启tim2。
下面给出timer2.c的完整代码
#include “stm32f10x_lib.h”
void rcc_configuration（void）;
void nvic_configuration（void）;
void gpio_configuration（void）;
void tim2_configuration（void）;
void delay（vu32 ncount）;
int main（void）
{
#ifdef debug
debug（）;
#endif
rcc_configuration（）;
nvic_configuration（）;
gpio_configuration（）;
tim2_configuration（）;
tim_cmd（tim2， enable）; //开启定时器2
while （1）
{
}
}
void rcc_configuration（void）
{
errorstatus hsestartupstatus;
rcc_deinit（）;
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）;
hsestartupstatus = rcc_waitforhsestartup（）
if （hsestartupstatus == success）
{
flash_prefetchbuffercmd（flash_prefetchbuffer_enable）;
flash_setlatency（flash_latency_2）;
rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）;
rcc_pclk2config（rcc_hclk_div1）;
rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）;
rcc_pllconfig（rcc_pllsource_hse_div1， rcc_pllmul_9）;
rcc_pllcmd（enable）;
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset） {}
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）;
while（rcc_getsysclksource（） ！= 0x08） {}
}
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioc， enable）;
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim2， enable）;
}
void nvic_configuration（void）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
#ifdef vect_tab_ram
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_ram， 0x0）;
#else
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_flash， 0x0）;
#endif
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_1）;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_6;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;
gpio_init（gpioc， &gpio_initstructure）;
}
void tim2_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//重新将timer设置为缺省值
tim_deinit（tim2）;
//采用内部时钟给tim2提供时钟源
tim_internalclockconfig（tim2）;
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72mhz/36000 = 2khz
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
//设置计数器模式为向上计数模式
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1. 计数器的计数频率是什么？
这个问题涉及到rcc时钟部分，如下图所示：
定时器的时钟不是直接来自apb1或apb2，而是来自于输入为apb1或apb2的一个倍频器。
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当apb1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率；当apb1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率两倍。
假定ahb=36mhz，因为apb1允许的最大频率为36mhz，所以apb1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，apb1=36mhz，tim2~7的时钟频率=36mhz（倍频器不起作用）；当预分频系数=2时，apb1=18mhz，在倍频器的作用下，tim2~7的时钟频率=36mhz。
有人会问，既然需要tim2~7的时钟频率=36mhz，为什么不直接取apb1的预分频系数=1？答案是：apb1不但要为tim2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，tim2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当ahb=72mhz时，apb1的预分频系数必须大于2，因为apb1的最大频率只能为36mhz。如果apb1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，tim2~7仍然能够得到72mhz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
注意：apb1和apb2上挂的外设如图所示：
定时器的计数频率有个公式：
timx_clk = ck_int / （tim_prescaler + 1）
其中：timx_clk 定时器的计数频率
ck_int 内部时钟源频率（apb1的倍频器送出时钟）
tim_prescaler 用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
例如：rcc中ahb=72mhz、apb1=36mhz、apb2=72mhz，则ck_int=72mkz。
2. 如何计算定时时间？
上述公式中tim_prescaler涉及到寄存器timx_psc
如果tim_prescaler设为36000，由上面公式可知：
定时器的计数频率 timx_clk = 72mkz / 36000 = 2000hz，则定时器的计数周期=1/2000hz=0.5ms.
如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到timx_arr
只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
led硬件连接如下图所示：高电平点亮led。
第一步：配置系统时钟。见stm32f103x rcc寄存器配置
除此之外，还需将gpio和tim2外设时钟打开。
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioc， enable）;
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim2， enable）;
注意：tim2是挂在apb1上的，打开时钟时别写错了，调用rcc_apb1periphclockcmd函数，而不是rcc_apb2periphclockcmd。
第二步：配置中断向量表。见stm32_exti（含nvic）配置及库函数讲解
void nvic_configuration（void）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
#ifdef vect_tab_ram
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_ram， 0x0）;
#else
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_flash， 0x0）;
#endif
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_1）;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
该函数完成两个功能
1. 决定将程序下载到ram中还是flash中
2. 配置中断分组。（nvic中断分组只能设置一次）
3. 选择中断通道号，抢占式优先级和响应优先级，使能中断
第三步：配置gpio的模式。输入模式还是输出模式。点亮led已讲过，见stm32_gpio配置及库函数讲解——led跑马灯
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_6;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;
gpio_init（gpioc， &gpio_initstructure）;
}
第四步：定时器配置，本章重点！
void tim2_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//重新将timer设置为缺省值
tim_deinit（tim2）;
//采用内部时钟给tim2提供时钟源
tim_internalclockconfig（tim2）;
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72mhz/36000 = 2khz
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
//设置计数器模式为向上计数模式
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
tim_timebasestructure.tim_period = 2000;
//将配置应用到tim2中
tim_timebaseinit（tim2， &tim_timebasestructure）;
//清除溢出中断标志
tim_clearflag（tim2， tim_flag_update）;
//禁止arr预装载缓冲器
tim_arrpreloadconfig（tim2， disable）; //预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器
//开启tim2的中断
tim_itconfig（tim2， tim_it_update， enable）;
}
该函数完成两个功能
1. 设定预分频系数tim_prescaler = 36000 - 1
2. 设定自动重装载值tim_period = 2000
注意：上述只是配置好了tim2，但还没有开启tim2。
下面给出timer2.c的完整代码
#include “stm32f10x_lib.h”
void rcc_configuration（void）;
void nvic_configuration（void）;
void gpio_configuration（void）;
void tim2_configuration（void）;
void delay（vu32 ncount）;
int main（void）
{
#ifdef debug
debug（）;
#endif
rcc_configuration（）;
nvic_configuration（）;
gpio_configuration（）;
tim2_configuration（）;
tim_cmd（tim2， enable）; //开启定时器2
while （1）
{
}
}
void rcc_configuration（void）
{
errorstatus hsestartupstatus;
rcc_deinit（）;
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）;
hsestartupstatus = rcc_waitforhsestartup（）
if （hsestartupstatus == success）
{
flash_prefetchbuffercmd（flash_prefetchbuffer_enable）;
flash_setlatency（flash_latency_2）;
rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）;
rcc_pclk2config（rcc_hclk_div1）;
rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）;
rcc_pllconfig（rcc_pllsource_hse_div1， rcc_pllmul_9）;
rcc_pllcmd（enable）;
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset） {}
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）;
while（rcc_getsysclksource（） ！= 0x08） {}
}
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioc， enable）;
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim2， enable）;
}
void nvic_configuration（void）
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
#ifdef vect_tab_ram
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_ram， 0x0）;
#else
nvic_setvectortable（nvic_vecttab_flash， 0x0）;
#endif
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_1）;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_6;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;
gpio_init（gpioc， &gpio_initstructure）;
}
void tim2_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//重新将timer设置为缺省值
tim_deinit（tim2）;
//采用内部时钟给tim2提供时钟源
tim_internalclockconfig（tim2）;
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72mhz/36000 = 2khz
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
//设置计数器模式为向上计数模式
关于MSP430FR2311的特点及应用介绍
功率半导体：现代电子工业的“心脏”与未来趋势
王春晖：美国的“封锁”将加速中国崛起
对于原汁机减速电机，我们该如何选择高品质
MediaTek宣布将进一步深化与海信的长期合作关系
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华为在汽车领域的布局迈入2.0时代
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