一个小小的AEB功能，竟让余承东、何小鹏下场隔空互怼？
一个小小的aeb功能，最近竟然让车圈大佬们为了它开始隔空互怼，余承东甚至在朋友圈炮轰“某车企一把手根本不懂aeb”。到底是怎么回事？
“aeb风波”来龙去脉
这件事源自小鹏汽车ceo何小鹏最近在接受媒体采访时，提到问界m7大定用户中，很多人愿意为aeb买单。何小鹏则表示：“第一，大部分人可能从来没有碰过aeb。第二，友商讲了aeb，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的aeb根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
aeb也就是自动紧急刹车系统，主要是通过车载雷达测距或是采用视觉来检测前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，判断前方车辆或障碍物与车辆的碰撞风险，从而自动控制刹车，降低与前方发生碰撞的概率。
这里要补充一点的是，此前在各大视频平台上，有很多汽车媒体以及自媒体发布了问界以及阿维塔等采用了华为智驾方案车型的aeb测试视频，效果相当惊艳。这也是为什么何小鹏说“那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频”。
何小鹏还认为：“目前行业里谈aeb，主要说的是纵向aeb；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。”
当然他也给出了更佳的解决方案，何小鹏表示，小鹏汽车的xngp技术未来将会把aeb作为其中一个方向。比如静态aeb，即有障碍物时车辆会主动避让开，而不是直接刹停。
在“何小鹏称问界aeb造假”的言论发酵后，华为智能汽车解决方案bu董事长余承东在朋友圈更是暗讽何小鹏“连aeb是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂呢”。
余承东还反击道：“有的车企，整天忙着做智能驾驶，aeb主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连aeb基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”就差没有把何小鹏身份证号给发出来了。
当然何小鹏也没有就此认输，随后在朋友圈表示，“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。
在两位车圈大佬充满火药味的“隔空互怼”期间，各大车企高管也纷纷下场“蹭热度”。哪吒汽车ceo张勇在微博表示，哪吒汽车在adc、j3、me三个平台上的aeb已经交付，启动速度已经能做到100kph，稳定刹停50+，场地测试有数据的80kph得分98%左右，达到五星加水平。
张勇还重点提到aeb的难度，他表示aeb的场景复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物大小，要做好确实是难度很高，需要极大的里程和样本测试。
腾势销售事业部总经理赵长江也在微博科普了一波aeb，并表示腾势n7可以做到60km/h的状态下开启aeb，以后高阶智驾版可以实现80km/h以上，另外还做到行业领先的误启动能力。
怎样做好aeb？
aeb是一种预防性的主动安全技术，作为adas中的一项应用，其核心是通过自动刹车来降低碰撞概率，所以关键也在于传感器以及算法，首先要知道前方移动物体或静态障碍物与车辆的距离，并测出两者之间的相对移动速度，再通过车辆轨迹、速度、路况等多种变量来决定aeb介入刹车的时机和力度。
如果aeb过于灵敏，在行驶过程中驾驶员认为是安全的情况下车辆自动刹车，这对行驶安全以及驾驶体验有严重的负面影响。当然，如果aeb触发条件过于严苛，那么面对危险时可能反应过慢。因此，aeb的难度在于如何把握合适的平衡点，降低误判率的同时，为驾驶者提供良好的使用体验。
早在2014年，欧洲新车碰撞测试中心（e-ncap）就正式将aeb纳入评分体系，e-ncap的数据显示，装备aeb的车型能够将事故发生率减少27%。
目前的测试中，大多将aeb测试的相对速度控制在10km/h至60km/h，但实际上成功率总体上不算高，并且在超过60km/h的相对速度后，aeb几乎不可用。
自2022年9月开始，所有在美国销售的新车都必须配备aeb系统，然而美国汽车协会的测试显示，市面上车型所搭载的aeb仅在低速下有明显效果，而一旦速度提高后，成功率直线下降。
在追尾碰撞测试中，多款传统车企的车型在50km/h下的成功率较高，达到85%左右，发生碰撞的测试中，撞击速度也大幅下降超过80%；而在时速65km/h左右，aeb的成功率骤降至30%，发生碰撞时的撞击速度也仅下降60%。
另外，aeb在左转面对对向来车，以及t型碰撞这两种场景中，几乎无法生效，这说明当时的aeb的实际作用并不大。
当然，近年来随着自动驾驶技术的发展，不少高阶的辅助驾驶系统中，aeb已经能够有不错的表现，国内不少车型可以做到80km/h追尾碰撞测试中刹停。但测试归测试，实际驾驶环境要更加复杂，干扰更多，因此还需要更多的迭代来提升aeb的实际体验。
或许正如何小鹏提到的，未来aeb能够在识别障碍物的同时，自主使车辆进行避让动作，这将大幅提高行驶安全以及驾驶员体验。
小结：
何小鹏和余承东掀起的“aeb风波”，让aeb系统得到了史无前例的关注度。更大的关注度或许能为汽车提升aeb能力带来更大的动力，相信未来随着车企的不断迭代，aeb能够挽救更多人的生命。
服务机器人的机遇与挑战
无线收发模块与单片机相结合的无线温度监测系统
Mate30Pro和小米CC9Pro怎么选，谁的性价比更高
荣耀新机来袭！是荣耀V10还是荣耀Note9？麒麟970+全面屏只要三千
OPPOFindX评测 对得起这四年的等待
一个小小的AEB功能，竟让余承东、何小鹏下场隔空互怼？
DigiTimes ：台积电 28nm产能罕见满载 中芯转单效应提前发酵
科技部、工信部相继出手 目标三年内AI具国际竞争优势
我们真正需要的“智能汽车”是什么样的？
交流接触器的工作原理、分类及应用
8253引脚功能图及参数说明
微雪电子树莓派RGB全彩LED扩展|RGB LED HAT (B)介绍
自动关灯电路
华为AR502H荣获首批“边缘计算标准件计划”评测产品认证证书
发挥互联汽车的力量
汽车电瓶的正确使用方法
智慧配电管理系统的作用有哪些？
卡萨帝：做用户的朋友才能持续向前
欧盟眼中的区块链是怎样的
车载天线和基地台天线的选购知识
“aeb风波”来龙去脉
这件事源自小鹏汽车ceo何小鹏最近在接受媒体采访时，提到问界m7大定用户中，很多人愿意为aeb买单。何小鹏则表示：“第一，大部分人可能从来没有碰过aeb。第二，友商讲了aeb，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的aeb根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
aeb也就是自动紧急刹车系统，主要是通过车载雷达测距或是采用视觉来检测前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，判断前方车辆或障碍物与车辆的碰撞风险，从而自动控制刹车，降低与前方发生碰撞的概率。
这里要补充一点的是，此前在各大视频平台上，有很多汽车媒体以及自媒体发布了问界以及阿维塔等采用了华为智驾方案车型的aeb测试视频，效果相当惊艳。这也是为什么何小鹏说“那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频”。
何小鹏还认为：“目前行业里谈aeb，主要说的是纵向aeb；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。”
当然他也给出了更佳的解决方案，何小鹏表示，小鹏汽车的xngp技术未来将会把aeb作为其中一个方向。比如静态aeb，即有障碍物时车辆会主动避让开，而不是直接刹停。
在“何小鹏称问界aeb造假”的言论发酵后，华为智能汽车解决方案bu董事长余承东在朋友圈更是暗讽何小鹏“连aeb是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂呢”。
余承东还反击道：“有的车企，整天忙着做智能驾驶，aeb主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连aeb基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”就差没有把何小鹏身份证号给发出来了。
当然何小鹏也没有就此认输，随后在朋友圈表示，“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。
在两位车圈大佬充满火药味的“隔空互怼”期间，各大车企高管也纷纷下场“蹭热度”。哪吒汽车ceo张勇在微博表示，哪吒汽车在adc、j3、me三个平台上的aeb已经交付，启动速度已经能做到100kph，稳定刹停50+，场地测试有数据的80kph得分98%左右，达到五星加水平。
张勇还重点提到aeb的难度，他表示aeb的场景复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物大小，要做好确实是难度很高，需要极大的里程和样本测试。
腾势销售事业部总经理赵长江也在微博科普了一波aeb，并表示腾势n7可以做到60km/h的状态下开启aeb，以后高阶智驾版可以实现80km/h以上，另外还做到行业领先的误启动能力。
怎样做好aeb？
aeb是一种预防性的主动安全技术，作为adas中的一项应用，其核心是通过自动刹车来降低碰撞概率，所以关键也在于传感器以及算法，首先要知道前方移动物体或静态障碍物与车辆的距离，并测出两者之间的相对移动速度，再通过车辆轨迹、速度、路况等多种变量来决定aeb介入刹车的时机和力度。
如果aeb过于灵敏，在行驶过程中驾驶员认为是安全的情况下车辆自动刹车，这对行驶安全以及驾驶体验有严重的负面影响。当然，如果aeb触发条件过于严苛，那么面对危险时可能反应过慢。因此，aeb的难度在于如何把握合适的平衡点，降低误判率的同时，为驾驶者提供良好的使用体验。
早在2014年，欧洲新车碰撞测试中心（e-ncap）就正式将aeb纳入评分体系，e-ncap的数据显示，装备aeb的车型能够将事故发生率减少27%。
目前的测试中，大多将aeb测试的相对速度控制在10km/h至60km/h，但实际上成功率总体上不算高，并且在超过60km/h的相对速度后，aeb几乎不可用。
自2022年9月开始，所有在美国销售的新车都必须配备aeb系统，然而美国汽车协会的测试显示，市面上车型所搭载的aeb仅在低速下有明显效果，而一旦速度提高后，成功率直线下降。
在追尾碰撞测试中，多款传统车企的车型在50km/h下的成功率较高，达到85%左右，发生碰撞的测试中，撞击速度也大幅下降超过80%；而在时速65km/h左右，aeb的成功率骤降至30%，发生碰撞时的撞击速度也仅下降60%。
另外，aeb在左转面对对向来车，以及t型碰撞这两种场景中，几乎无法生效，这说明当时的aeb的实际作用并不大。
当然，近年来随着自动驾驶技术的发展，不少高阶的辅助驾驶系统中，aeb已经能够有不错的表现，国内不少车型可以做到80km/h追尾碰撞测试中刹停。但测试归测试，实际驾驶环境要更加复杂，干扰更多，因此还需要更多的迭代来提升aeb的实际体验。
或许正如何小鹏提到的，未来aeb能够在识别障碍物的同时，自主使车辆进行避让动作，这将大幅提高行驶安全以及驾驶员体验。
小结：
何小鹏和余承东掀起的“aeb风波”，让aeb系统得到了史无前例的关注度。更大的关注度或许能为汽车提升aeb能力带来更大的动力，相信未来随着车企的不断迭代，aeb能够挽救更多人的生命。
服务机器人的机遇与挑战
无线收发模块与单片机相结合的无线温度监测系统
Mate30Pro和小米CC9Pro怎么选，谁的性价比更高
荣耀新机来袭！是荣耀V10还是荣耀Note9？麒麟970+全面屏只要三千
OPPOFindX评测 对得起这四年的等待
一个小小的AEB功能，竟让余承东、何小鹏下场隔空互怼？
DigiTimes ：台积电 28nm产能罕见满载 中芯转单效应提前发酵
科技部、工信部相继出手 目标三年内AI具国际竞争优势
我们真正需要的“智能汽车”是什么样的？
交流接触器的工作原理、分类及应用
8253引脚功能图及参数说明
微雪电子树莓派RGB全彩LED扩展|RGB LED HAT (B)介绍
自动关灯电路
华为AR502H荣获首批“边缘计算标准件计划”评测产品认证证书
发挥互联汽车的力量
汽车电瓶的正确使用方法
智慧配电管理系统的作用有哪些？
卡萨帝：做用户的朋友才能持续向前
欧盟眼中的区块链是怎样的
车载天线和基地台天线的选购知识